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[发明专利]桥台台背刚柔组合土体加固体系的施工方法-CN201910355117.4在审
发明人：陈小林;朱凯 -专利权人：杭州悦为科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥台台背刚柔组合土体加固体系的施工方法，其特征在于：其施工步骤路基预处理、换填层施工、碎石排水垫层施工、易变形夹层施工、轻质加固层施工、回填土施工、柔性搭板安装、上部路面层施工。采用本发明施工形成的桥台台背刚柔组合土体加固体系减小回填土对桥台台背土压力，有效地传导了上、下层回填土之间压力，减缓了路桥过渡段沉降幅度。
施工桥台台背土体加固回填土预处理沉降幅度排水垫层柔性搭板施工步骤过渡段加固层路面层土压力易变形有效地夹层换填减小路桥轻质下层传导碎石路基

[实用新型]一种防止桥头跳车的刚柔过渡结构-CN201020613234.0有效
发明人：丁小军;葛胜锦;翟敏刚;张留俊;潘长平;高山;张维维;梁凯;丁卫锋;秦伟 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止桥头跳车的刚柔过渡结构。目前的防止桥头跳车的刚柔过渡结构路桥过渡段与复合地基处路堤刚度相同，复合地基和一般地基交界面容易出现差异沉降。本实用新型的技术解决方案是：一种防止桥头跳车的刚柔过渡结构，包括路面、路堤、复合地基、承台、桥台桩基、一般路堤和桥台，所述承台在桥台的台背方向设置有延伸段，承台重心位于桥台的台身一侧；所述桥台的台背和一般路堤之间设置有加筋土路堤，加筋土路堤中的钢筋、一端伸入路堤，一端预埋于桥台的台背处和承台的端部，且在纵断面上钢筋的端部从上至下逐渐增长；所述复合地基桩在远离桥台台背方向上依此缩短。
一种防止桥头过渡结构

[发明专利]一种治理公路桥头跳车的施工方法-CN201210474679.9有效
发明人：李来宾;李殿双;李文清 -专利权人：邢台路桥建设总公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种治理公路桥头跳车的施工方法，包括路基处理、基层处理和路面施工，具体按照下述步骤进行：步骤A、在台背处采用素土或轻体材料分层填压，每层压实厚度不超过20cm，每填高2~3m及路基标高顶面采用强力夯实机夯实、形成稳定的台背路基；步骤B、制作与桥等宽的钢筋水泥混凝土板，并与基层材料在台背路基上分层铺设、形成带有钢筋水泥混凝土板的刚柔过渡层；步骤C、在桥面、所述刚柔过渡层上进行路面施工。
一种治理公路桥头施工方法

[实用新型]桥台台背刚柔组合土体加固体系-CN201920606147.3有效
发明人：蔡康荣;李彬彬;李志伟;王少萍;蔡平;巫升华;林焱君;卓雯菁 -专利权人：至永建设集团有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种桥台台背刚柔组合土体加固体系，包括路基、原路堤和桥台，其特征在于：所述的路基顶部设置下挖空腔，下挖空腔内填筑有换填层，换填层顶面铺设隔水层；所述隔水层的上表面铺设碎石排水垫层；所述的桥台的台背铺设易变形夹层该加固体系减小回填土对桥台台背土压力，有效地传导了上、下层回填土之间压力，减缓了路桥过渡段沉降幅度。
桥台台背刚柔组合加固体系

[实用新型]一种用于汇流排加工的装夹装置-CN202121930280.8有效
发明人：王呈刚;赵书锋;张会杰;卜建磊;刘秋玲 -专利权人：山东裕航特种合金装备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汇流排加工的装夹装置，属于汇流排加工技术领域，包括机床，所述机床上设置有装夹底座，装夹底座的中部设置有装夹中槽，装夹中槽的中部设置有中凸台，装夹中槽的两侧边缘分别设置有侧凸台，侧凸台的外侧设置有装夹侧槽；所述侧凸台的上方设置有压板。本实用新型是专为刚柔过渡本体设计，本方案针对刚柔过渡本体本身的结构设计而成，在装夹刚柔过渡本体时，可将刚柔过渡本体的中间开口和两侧凸缘都照顾到，避免刚柔过渡本体开口位置发生压痕、划伤、变形等问题，保证刚柔过渡本体加工开槽质量
一种用于汇流加工装置

[发明专利]一种滚珠丝杠驱动的刚柔耦合运动平台及控制方法-CN201811526298.4在审
发明人：杨志军;李乾;彭皓;白有盾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的刚柔耦合运动平台和控制方法，所述滚珠丝杠驱动的刚柔耦合运动平台包括：基座，固定在所述基座上的直线导轨、刚柔耦合平台、伺服电机、滚珠丝杠、导轨滑块、位移传感器和驱动控制器；所述刚柔耦合平台包括：框架和工作台，所述框架和工作台通过柔性铰链连接；所述伺服电机连接驱动所述滚珠丝杠；所述工作台与所述滚珠丝杠连接；所述框架通过所述导轨滑块与所述直线导轨连接；所述位移传感器用于反馈所述工作台的位置；所述驱动控制器根据不同的控制方式驱动所述滚珠丝杠带动所述工作台移动充分将滚珠丝杠驱动与刚柔耦合运动平台的优点相结合，使平台的定位精度大幅度的提升。
刚柔耦合滚珠丝杠驱动滚珠丝杠运动平台工作台驱动控制器位移传感器导轨滑块伺服电机直线导轨工作台移动控制方式柔性铰链驱动反馈

[发明专利]一种发动机后处理支架的疲劳分析方法及装置-CN201910589617.4有效
发明人：刘宏杰;曾超;付春雨;隋鹏超;刘伦伦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机后处理支架的疲劳分析方法，包括：构建待分析后处理支架的有限元模型；构建所述待分析后处理支架的柔性体模型，依据所述柔性体模型构建刚柔耦合虚拟试验台；采集加速度信号，将所述加速度信号转换为动作器的位移信号；将所述动作器位移信号传递给所述刚柔耦合虚拟试验台进行仿真，获取所述刚柔耦合虚拟试验台的力载荷谱；依据所述力载荷谱进行疲劳分析。上述方法，通过构建待分析后处理支架的柔性体模型，并依据柔性体模型构建刚柔耦合虚拟试验台进行仿真，获取刚柔耦合虚拟试验台的力载荷谱，依据所述力载荷谱进行疲劳分析，力载荷谱相较于经验载荷准确率更高，因此，疲劳分析结果准确率也会提高
一种发动机处理支架疲劳分析方法装置

[实用新型]一种大幅面高精度显微测量光学平台-CN202120085458.7有效
发明人：黄建彬;杨志军;苏丽云;彭皓 -专利权人：佛山市华道超精科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量器械技术领域，且公开了一种大幅面高精度显微测量光学平台，包括Z轴刚柔升降台组件和中空XY平台，且二者均固定在基板上；所述Z轴刚柔升降台组件包括Z轴刚柔升降台，所述Z轴刚柔升降台主要包括第一框架、第一柔性铰链和第一工作台三部分，且第一框架与第一工作台之间通过第一柔性铰链连接。
一种大幅面高精度显微测量光学平台

[发明专利]刚柔混合外骨骼-CN201911224499.3有效
发明人：魏巍;林西川;张海峰 -专利权人：迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种刚柔混合外骨骼，其包括：背部支撑模块、悬浮背架模块、髋关节、驱动模块、腿部、柔性膝关节和踝关节模块；所述悬浮背架模块通过所述背部支撑模块与所述髋关节相连接，所述驱动模块与所述髋关节一端相连接本发明的刚柔混合外骨骼具有柔性的膝关节，其可随着人体的动作发生弯曲，可贴合地穿戴于不同体形用户的身体上，增加了穿戴的舒适性。同时，本发明的刚柔混合外骨骼能够提供可靠的支撑和助力，且具有结构精简、轻便的优点。
混合骨骼

[发明专利]一种基于超声振动的刚柔耦合微进给系统-CN202310167526.8有效
发明人：于翰文;郑贵元;宋现春;安增辉;倪鹤鹏;赵佳佳;张振中 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体公开了一种基于超声振动的刚柔耦合微进给系统，包括工作台、导轨和丝杠传动副，所述的丝杠传动副由电机驱动，所述的工作台与丝杠传动副相连，所述导轨上设置有滑块，还包括刚柔耦合关节及压电致动器；所述刚柔耦合关节将滑块连接到工作台上，有效地将工作台与导轨上的非线性摩擦隔离，压电致动器施加抖动力到每个滑块上，以在摩擦位置处施加超声振动。
一种基于超声振动耦合进给系统

[发明专利]摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法-CN201811451999.6在审
发明人：彭皓;杨志军;白有盾;黄观新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、工作台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述工作台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架；所述刚度切换装置包括切换机构和接触摩擦部件；所述切换机构带动所述摩擦块移动，以改变所述摩擦块与所述工作台之间的接触程度。本发明能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
刚柔耦合切换装置柔性铰链运动平台中空刚性工作台摩擦式摩擦高速运动过程补偿效果接触摩擦振动问题低刚度高刚度块移动矛盾

[实用新型]带摩擦式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台-CN201821996936.4有效
发明人：彭皓;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带摩擦式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、工作台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述工作台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架；所述刚度切换装置包括切换机构和接触摩擦部件；所述切换机构带动所述摩擦块移动，以改变所述摩擦块与所述工作台之间的接触程度。本实用新型能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
刚柔耦合切换装置柔性铰链运动平台中空刚性工作台本实用新型摩擦式摩擦高速运动过程补偿效果接触摩擦振动问题低刚度高刚度块移动矛盾

[发明专利]一种面向刚柔耦合体的刚度测量系统及测量方法-CN202111018933.X有效
发明人：石青;王若超;周祺杰;孙韬;王化平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向刚柔耦合体的刚度测量系统，包括安装固定单元、动力测量单元和运动捕捉单元，安装固定单元包括Z轴滑台、安装支架、刚柔耦合体以及拉线，刚柔耦合体与安装支架可拆卸连接；刚柔耦合体包括柔性体和刚性体本发明还提供一种面向刚柔耦合体的刚度测量方法，利用扭矩测量仪和捕捉元件监测刚柔耦合体得到的运动数据，进而得到刚柔耦合体结合截面形状求解的理论弯曲刚度；在得到扭矩测量仪测量数据的基础上，构建理论刚度模型，得到刚柔耦合体测量的实际弯曲刚度，进行校验修正。
一种面向耦合刚度测量系统测量方法

[发明专利]刚柔耦合超精双轴转台-CN202011164205.5在审
发明人：杨志军;黄建彬;危宇泰 -专利权人：佛山市华道超精科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本发明涉及转台技术领域，具体公开了一种刚柔耦合超精双轴转台，其特征在于：包括由U型连接架或Y型连接架连接的第一刚柔耦合旋转平台、第二刚柔耦合旋转平台、第三刚柔耦合轴和载物台。本发明巧妙地将第一柔性铰链、第二柔性铰链和第三柔性铰链与作为旋转部件的第一刚柔耦合旋转平台、第二刚柔耦合旋转平台以及第三刚柔耦合轴设计为一体，使核心旋转部件本身就存在柔性铰链片结构，利用柔性铰链的弹性变形对旋转进行补偿
耦合超精双轴转台

[实用新型]一种桥台台背刚柔组合土体加固体系-CN202021047754.X有效
发明人：陆宇;王祥波;李岩;李会峰;王冠 -专利权人：江苏森淼工程质量检测有限公司;江苏省交通工程建设局
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥台台背刚柔组合土体加固体系，包括桥台柱，位于所述桥台柱的背面设置有钢垫板，所述钢垫板的左侧设置有轻质土层，位于所述轻质土层的内侧设置有若干个加固结构，所述加固结构包括球头部分和导杆部分
一种桥台台背刚柔组合加固体系

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