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[实用新型]一种地理测绘用测量装置-CN201720192058.X有效
发明人：窦世卿;吕利娜;张红华 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种地理测绘用测量装置，属于测量工具领域，解决了地理测绘工作存在的问题，它包含底座和双稳态可折展柱壳，双稳态可折展柱壳是C形横截面的柱状壳体结构，采用碳纤维或弹簧钢等弹性材质，具有稳定的轴向支撑能力，又可以沿轴向卷折，双稳态可折展柱壳竖直设置在底座上，在双稳态可折展柱壳的外表面设置有刻度；底座包含一块平板，在平板上设置有一个圆管，圆管的外径与双稳态可折展柱壳的内径吻合，圆管与平板固定连接，双稳态可折展柱壳的一端套装在圆管上
一种地理测绘测量装置

[发明专利]雷达天线反射面与双稳态复合材料可折展柱壳的连接方法-CN201710099560.0有效
发明人：谭惠丰;沈永正;卫剑征 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：一种雷达天线反射面与双稳态复合材料可折展柱壳的连接方法，属于天基雷达技术领域，解决了现有的可折叠展开天线存在的问题，它包含使用芳纶绳和芳纶布将天基雷达天线反射面与双稳态复合材料可折展柱壳连接，沿芳纶绳设置多块芳纶布，芳纶布间隔设置在芳纶绳的相对两侧，芳纶布的中线位置与芳纶绳对齐，芳纶布与芳纶绳缝合连接并粘接，芳纶布的总数量为奇数块，其中奇数的芳纶布与反射面粘接，其中偶数的芳纶布与双稳态复合材料可折展柱壳粘接，芳纶绳设置在奇数的芳纶布与反射面之间，同时芳纶绳也设置在偶数的芳纶布与双稳态复合材料可折展柱壳之间；本发明用于天基雷达天线反射面。
雷达天线反射双稳态复合材料可折展柱壳连接方法

[发明专利]一种大折展比可展开舱段机构-CN202011247488.X有效
发明人：郭宏伟;史创;曾令斌;刘荣强;陈子杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。
一种大折展展开机构

[发明专利]天基雷达可折叠展开天线反射面折展结构-CN201710100267.1有效
发明人：谭惠丰;沈永正;卫剑征;王长国;董善亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种天基雷达可折叠展开天线反射面折展结构，属于天基雷达技术领域，解决了现有的可折叠展开天线存在的问题，它包含反射面、横向肋、双稳态复合材料可折展柱壳和辅助展开充气臂，反射面是长方形的，在反射面的一侧表面设置有多道沿反射面的宽度方向设置的横向肋，横向肋与反射面粘接，横向肋是中空的管状结构，横向肋与反射面粘接的表面是平面，横向肋与反射面粘接表面相对的表面是内凹的弧面；在每相邻的两道横向肋之间设置有至少两根双稳态复合材料可折展柱壳，双稳态复合材料可折展柱壳的两端分别与相邻的横向肋相接触
雷达可折叠展开天线反射面折展结构

[实用新型]球面天线支撑机构-CN201420590124.5有效
发明人：胡明;冯军;陈文华;撖亚頔;张鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：现有金属网面式天线支撑机构刚度低、单元机构复杂，且无法实现多次折展。本实用新型的中心滑块与滑动丝杠螺纹连接；五个第一变异剪叉组件一端的普通剪杆均与中心固定块铰接，同一端的限位剪杆均与中心滑块铰接，另一端的普通剪杆和限位剪杆均铰接有一级折展铰接柱；每个二级折展机构的一个普通剪叉单元与一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱铰接，每个二级折展机构的一个第二变异剪叉单元与相邻的另一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱球铰接，每个二级折展机构的另一个第二变异剪叉单元通过两个二级折展铰接柱与相邻二级折展机构的另一个普通剪叉单元铰接。本实用新型可实现重复折展，刚度好。
球面天线支撑机构

[实用新型]一种工程用测绘装置-CN201720192415.2有效
发明人：张红华;赵威成;马福义;窦世卿 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：一种工程用测绘装置，属于测绘工具领域，解决了标杆存在携带和收纳不方便的问题，它包含一根圆管,圆管由两片双稳态可折展柱壳拼合构成，每片双稳态可折展柱壳是半圆形横截面的柱状壳体结构，采用碳纤维或弹簧钢等弹性材质，具有稳定的轴向支撑能力，又可以沿轴向卷折，在圆管的外表面涂有红白相间的弹性漆，便能当做标杆使用，弹性漆在卷折时不会爆裂，延长使用寿命；在圆管的两端分别设置有锥头和端盖，在锥头和端盖上均设置有与圆管相适应的插槽
一种工程测绘装置

[实用新型]一种空调分体内机的包装箱-CN202121880981.5有效
发明人：郑加财;黄秋凤;吴嘉贤 -专利权人：广东省惠美庄环保科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调分体内机的包装箱，所述包装箱包括底壳和展折板，底壳的两端上设有缓冲件，所述展折板具有至少两块护板，护板与护板之间设有供护板翻折的翻折结构，展折板的其中一块护板与底壳连接，展折板其余的护板翻折并与底壳围成所述包装箱
一种空调体内包装箱

[发明专利]一种可展大跨网架结构及其施工方法-CN202211419887.9在审
发明人：王彬楠;吴杭姿;杨燕;黄青隆;许国文;冯俊 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本申请提供了一种可展大跨网架结构及其施工方法，涉及建筑结构领域，包括用于构成可展大跨网架的上弦杆以及安装于上弦杆两端用于支撑上弦杆的立柱，立柱上设有折展柱间支撑组件，上弦杆上设有可折展屋架支撑组件，可折展屋架支撑组件上设有本申请预先完成结构拼装，并可沿结构纵向和横向进行折展，能够实现工作状态的高承载、非工作状态的小体积，方便运输、提高周转效率、减少用工成本，具有较高的施工现场适应性。
一种可展大跨网架结构及其施工方法

[发明专利]复合材料薄壳平面折展装置及收展方法-CN202111237526.8有效
发明人：王冰;杨潮;钟舜聪 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B32B3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料薄壳平面折展装置及收展方法，包括复合材料薄壳、折展机构、末端支撑臂，折展机构安装在复合材料薄壳一侧边，末端支撑臂安装在复合材料薄壳折展机构安装位的对侧边上；复合材料薄壳包含结构层和连接层，结构层由至少两段圆弧双稳态复合材料卷尺结构并列组成，连接层为柔性薄膜或织物粘结在结构层的单侧或双侧表面；折展机构包括侧板、首端支撑臂、第一限位杆、第二限位杆；末端支撑臂由至少两节外伸缩杆依次连接构成，外伸缩杆安装在固定在复合材料薄壳末端的凸面上；本装置在展开与折叠状态下都能保持稳定且能重复折叠展开，空间利用率高、结构简单、比强度和比模量大、耐高温、耐腐蚀，能满足复杂多变的工作环境。
复合材料平面装置方法

[发明专利]空间曲面可折展阵列机构的构型方法和可折展阵列机构-CN202110663243.3有效
发明人：黄海林;王森;高英皓;李兵;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构，构型方法包括：1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状，建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型；2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点；3)朝向空间曲面进行平行投影；4)求取满足约束的可行解的拟合误差；5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置，完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。
空间曲面可折展阵列机构构型方法

[实用新型]复合材料薄壳平面折展装置-CN202122559039.5有效
发明人：王冰;杨潮;钟舜聪 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料薄壳平面折展装置，包括复合材料薄壳、折展机构、末端支撑臂，折展机构安装在复合材料薄壳一侧边，末端支撑臂安装在复合材料薄壳折展机构安装位的对侧边上；复合材料薄壳包含结构层和连接层，结构层由至少两段圆弧双稳态复合材料卷尺结构并列组成，连接层为柔性薄膜或织物粘结在结构层的单侧或双侧表面；折展机构包括侧板、首端支撑臂、第一限位杆、第二限位杆；末端支撑臂由至少两节外伸缩杆依次连接构成，外伸缩杆安装在固定在复合材料薄壳末端的凸面上；本装置在展开与折叠状态下都能保持稳定且能重复折叠展开
复合材料平面装置

[发明专利]一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件-CN202210703635.2在审
发明人：林秋红;吴航航;邱慧;施雷;贾文文;魏彦阳;周亚茹 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;北京泽泰科技有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件，涉及空间折展结构技术领域。刚性可折展封闭管接头包括固定板，固定板上直线滑动连接有滑块，固定板上还设置有等边四边形铰链，等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两轴杆通过销轴连接，每个轴杆上转动连接有连接板，连接板与刚性可折展封闭管连接。当刚性可折展封闭管折叠或展开时，刚性可折展封闭管接头均能与其连接，提高刚性可折展封闭管安装效率。
一种刚性可折展封闭管接头组件

[发明专利]一种灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置-CN201910447040.3有效
发明人：张自强;王彦泉;赵京 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04H9/00 文献下载
摘要：包括内部可折展机构，外部可折展机构、连接机构和感知系统。内部可折展机构，包括内层转动杆，内层转动杆上的滑轮、内层支架。内部可折展机构由转动杆与四个支架分别相连，构成空间立方体，可通过外连电机配合绳索实现折展。所述连接机构由球副轴与连接杆组成，可实现内外层的牵连运动。所述外部折展机构与内部折展机构构成方式相同，外部折展机构和内部折展机构通过连接机构的连接，在绳索的牵引下实现同步折展。所述感应系统包括各类传感器。
一种逃生可折叠双层避难框架装置

[发明专利]一种折展可重构多模式移动机器人-CN202110517783.0有效
发明人：平安;张春燕;丁兵;于新悦;谢纳冰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。
一种折展可重构多模式移动机器人

[发明专利]一种可折展的蜂窝缓冲结构-CN202310543635.5在审
发明人：张静;焦淑东;寇子明;刘荣强;郭宏伟;张树志 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种可折展的蜂窝缓冲结构；包括可折展蜂窝芯、驱动构件和两个平板；可折展蜂窝芯包括数层薄板，上下层的薄板之间被间隔的连接线分隔成可变形的胞元；可折展蜂窝芯具有两种形态，第一形态下可折展蜂窝芯压缩为层叠的板状，第二形态下层叠的板状展开为立体蜂窝状；两个平板固定在可折展蜂窝芯折展方向的两端，用于连接驱动构件；驱动构件用于拉伸可折展蜂窝芯；相比于现有的蜂窝结构，它的体积小，
一种可折展蜂窝缓冲结构

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