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[发明专利]两层两环连杆可展单元及基于此的高刚度伞状可展机构-CN201710224066.2在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;张心心;饶坤 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种两层两环连杆可展单元及基于此的高刚度伞状可展机构，该连杆可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个连杆可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的可展机构本发明的连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
两层两环连杆单元基于刚度伞状可展机构

[发明专利]一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构-CN201710114982.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;李文灏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一机座上，且每相邻两个可展单元之间共用一个与基座通过转动副连接的连杆，这样便构成了一个多环耦合状的空间伞状可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
一种两层两环耦合连杆单元基于伞状可展机构

[发明专利]一种含耦合支链的可展单元及基于该单元的可展机构-CN201710114291.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;王玉丹 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含耦合支链的可展单元及基于该单元构建的可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之间共用一个连接基座的转动副，一个连杆和一个中间平台，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
一种耦合单元基于机构

[发明专利]含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构-CN201710223650.6有效
发明人：曹文熬;杨栋皓;饶坤;徐世杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构，该可展单元的杆和副呈镜面对称布置，多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
耦合单元基于大折展机构

[发明专利]一种桁架式同步可展开天线-CN201811539564.7有效
发明人：王三民;卢江昇;高举;余澍民;姚亮;司令;朱慧玲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架式同步可展开天线，由天线索网、同步可展机构和驱动组件组成；同步可展机构按结构类型分为第一同步可展机构、第二同步可展机构和第三同步可展机构。天线索网和驱动组件分别与第一同步可展机构、第二同步可展机构、第三同步可展机构构成三种类型的桁架式同步可展开天线；在驱动组件的作用下，天线索网通过同步可展机构实现空间同步展开，展开完成后，在锁止机构的作用下桁架式同步可展开天线具有展开口径大、收纳率高、空间同步展开精度高、支撑刚度强的特点。同步可展机构可用于太阳能帆板、开合屋盖结构工程领域，天线还可用于太空或地面作为反射器或汇聚器。
一种桁架同步展开天线

[发明专利]高刚度可收展抛物柱面天线-CN201810676543.3有效
发明人：陈金宝;林飞;陈传志;宋志成;董自瑞;魏君;戴宇航;刘虎林;郭芸芸;陈佳伟;袁英男;周金华;王宸;汪捷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体
刚度可收展抛物柱面天线

[发明专利]含耦合支链的连杆可展单元及基于此的大折展比可展机构-CN201710223688.3有效
发明人：曹文熬;杨栋皓;张心心;饶坤 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含耦合支链的连杆可展单元及基于此的大折展比可展机构，该连杆可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
耦合连杆单元基于大折展机构

[发明专利]一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构-CN201810809004.2有效
发明人：王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构，包括刚性铰链和三棱柱可展单元，由三棱柱可展单元的不同剪叉构件相邻角度变换和展开可变换成不同的棱柱可展单元，三棱柱可展单元可变换成四棱柱可展单元和五棱柱可展单元，相对应的构成三棱柱空间可展机、四棱柱空间可展机构和五棱柱空间可展机构。本发明构建的不同棱柱空间可展机构具有刚度强度大、承载能力高、机构展开和折叠稳定、空间折叠比大、收拢体积小的特点，可通过刚性铰链阵列成不同的空间拓扑结构，适用于航空航天器支撑架领域。
一种基于棱柱单元变换刚性铰链连接空间机构

[发明专利]空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂-CN202111353852.5在审
发明人：史创;陈华伟;及红娟;殷德政;郭宏伟;韩志远;邓宗全;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。
空间高折展展开式刚度伸展

[发明专利]一种两层两环连杆可展单元及基于该单元的空间可展机构-CN201710114975.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;王玉丹 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种两层两环连杆可展单元及基于该单元的空间可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
一种两层两环连杆单元基于空间机构

[发明专利]一种含5R耦合支链的可展单元及基于此的伞状可展机构-CN201710114558.6在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;丁腾飞 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含5R耦合支链的可展单元及基于此单元的伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
一种耦合单元基于伞状可展机构

[发明专利]含4R耦合支链的可展连杆单元及基于此的空间可展机构-CN201710223593.1在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;饶坤;徐世杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种含4R耦合支链的可展连杆单元及基于此的空间可展机构，该可展连杆单元的杆和副呈镜面对称布置。多个可展连杆单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展连杆单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构本发明的可展连杆单元比现有的单环可展连杆单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
耦合连杆单元基于空间机构

[发明专利]含3R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构-CN201710256026.6有效
发明人：曹文熬;杨栋皓;丁华锋;徐世杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含3R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
耦合单元基于大型伞状可展机构

[发明专利]含1R耦合支链的可展单元及基于此的伞形空间折展机构-CN201710285619.5在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;徐世杰;饶坤 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种含1R耦合支链的可展单元及基于此的伞形空间折展机构，该可展单元的杆和副呈镜面对称布置。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间折展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的折展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的折展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
耦合单元基于伞形空间机构

[发明专利]含2R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状折展机构-CN201710285689.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;饶坤;徐世杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种含2R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状折展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间折展机构。本发明的可展单元比现有的单环可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的折展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的折展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
耦合单元基于大型伞状折展机构

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