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- [发明专利]可变桨距四旋翼无人机-CN202011270113.5在审
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王紫毅;陈文娟;曾周杰;仇浩谦;于雯;刘冰
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王紫毅
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2020-11-13
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2021-03-16
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B64C11/44
- 本发明提供了一种可变桨距四旋翼无人机,本申请提供的一种可变桨距四旋翼无人机包括：可变桨距模块、机体模块；可变桨距模块包括：顶部连接块、可变桨距螺旋桨、轴承、载重框架、连接柱、空心轴无刷电机、防撞网、传动轴、齿轮、舵机；机体模块包括：中心云台、机臂。本发明相比于大多数的四旋翼无人机，加装了可变桨距装置，可同时通过改变螺旋桨桨距以及电机转速调整无人机飞行姿态，通过调整螺旋桨桨距以及电机转速在实现使用者期望拉力的同时，降低无人机功耗，且当无人机某一机翼失灵时，其可通过改变一对对角螺旋桨桨距以保证其动量矩平衡，使其能继续正常飞行，使无人机可靠性提高，能够执行更加复杂的任务，增强了无人机的机动性能，大幅增强无人机的实用价值。
- 可变桨距四旋翼无人机
- [发明专利]中心可变桨距螺旋桨直升机-CN202011315189.5在审
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江富余
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江富余
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2020-11-20
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2021-01-12
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B64C27/08
- 一种中心可变桨距螺旋桨直升机，由四个螺旋桨构成，其中三个完全相同的定距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，另一个变距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心可变桨距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率，因中心螺旋桨桨距可变，螺旋桨在较大的速度范围保持高效率，适合需要高速飞行的场合。
- 中心可变螺旋桨直升机
- [实用新型]中心可变桨距螺旋桨直升机-CN202022705839.9有效
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江富余
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江富余
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2020-11-20
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2021-06-29
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B64C27/08
- 一种中心可变桨距螺旋桨直升机，由四个螺旋桨构成，其中三个完全相同的定距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，另一个变距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心可变桨距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率，因中心螺旋桨桨距可变，螺旋桨在较大的速度范围保持高效率，适合需要高速飞行的场合。
- 中心可变螺旋桨直升机
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