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[发明专利]叠模侧入式模内贴标智能系统-CN201711362160.0在审
发明人：杨国森;蒋艳;岑超 -专利权人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括位于机体中的模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体中的模内送标部件，用于将从模外送标部件接收的标纸送入到模腔内；位于机体中的模外取物部件，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接输送至机体外；电箱，用于为模外供标部件、模内送标部件以及模外取物部件提供电源。
叠模侧入式模内贴标智能系统

[实用新型]叠模侧入式模内贴标智能系统-CN201721767840.6有效
发明人：杨国森;蒋艳;岑超 -专利权人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括位于机体中的模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体中的模内送标部件，用于将从模外送标部件接收的标纸送入到模腔内；位于机体中的模外取物部件，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接输送至机体外；电箱，用于为模外供标部件、模内送标部件以及模外取物部件提供电源。
模内贴标本实用新型智能系统转接侧入式叠模取物送入部件提供电源分散布局复杂结构生产效率电箱借位模腔取出

[发明专利]四面独立侧入式模内贴标智能系统-CN201711363045.5在审
发明人：杨国森;蒋艳;岑超 -专利权人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种四面独立侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括位于机体上的模外取物部件，用于将模内生产好的成品转接过来，并通过输送带输出机体外；位于机体上的四面独立模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体上的模内贴标部件，用于将四面独立模外送标部件送至的标纸放入模腔内；位于机体内的横出部件，用于为模内贴标部件提供动力和导向；电箱，用于为四面独立模外供标部件、模内贴标部件以及模外取物部件提供电源本发明通过每个面独立贴标的方式来实现IML需求，实现贴标的多样化，拓宽了贴标的应用范围。
四面独立侧入式模内贴标智能系统

[实用新型]四面独立侧入式模内贴标智能系统-CN201721767036.8有效
发明人：杨国森;蒋艳;岑超 -专利权人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四面独立侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括位于机体上的模外取物部件，用于将模内生产好的成品转接过来，并通过输送带输出机体外；位于机体上的四面独立模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体上的模内贴标部件，用于将四面独立模外送标部件送至的标纸放入模腔内；位于机体内的横出部件，用于为模内贴标部件提供动力和导向；电箱，用于为四面独立模外供标部件、模内贴标部件以及模外取物部件提供电源本实用新型通过每个面独立贴标的方式来实现IML需求，实现贴标的多样化，拓宽了贴标的应用范围。
模内贴标四面本实用新型智能系统侧入式取物输送带部件提供电源输出机体转接电箱放入模腔送入应用生产

[实用新型]一种侧入式模内贴标机械手-CN201920386906.X有效
发明人：饶振鹏 -专利权人：深圳市通成自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种侧入式模内贴标机械手，包括机架外框、取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带，所述取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带由所述机架外框支撑固定；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过取标机构可以实现自动取标，标签仓大小可调，适用不同规格的标签；通过取产品机构可以实现贴标与取产品的动作，治具旋转机构可以调节贴标治具方向来调节对应的标签接缝位置；通过叠放机构用内撑的方法吸取塑料产品内壁，缩短了治具的长度，节约空间
取产品机构叠放机构治具输送带贴标外框标签模内贴标机械手本实用新型大小可调机器结构接缝位置节约空间塑料产品旋转机构支撑固定标签仓侧入式内壁内撑

[发明专利]侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构及其送标方法-CN201711262062.X有效
发明人：陈富乳;金超超 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B29C49/24 文献下载
摘要：发明涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括上爬基座和上爬机构，上爬基座包括后固定板、前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条，支撑条倾斜设置，齿条同所述滑动导杆平行，气缸用于驱动齿条往复平移，上爬机构包括位于支撑条上方的推板和滑块本发明提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其送标方法，以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。
模内贴标标仓滑块滑动导杆侧入式支撑条齿条标签齿轮爬式气缸啮合变形损坏单向轴承后固定板平行设置前固定板倾斜设置驱动齿条往复平移夹持块出料夹持推板平行驱动

[实用新型]一种侧入式模内贴标系统用标仓上爬机构-CN201721661547.1有效
发明人：陈富乳;金超超 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：实用新型涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括上爬基座和上爬机构，上爬基座包括后固定板、前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条，支撑条倾斜设置，齿条同所述滑动导杆平行，气缸用于驱动齿条往复平移，上爬机构包括位于支撑条上方的推板和滑块本实用新型提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。
模内贴标标仓滑块滑动导杆侧入式支撑条齿条标签齿轮爬式气缸啮合本实用新型变形损坏单向轴承后固定板平行设置前固定板倾斜设置驱动齿条往复平移夹持块出料夹持推板平行驱动

[发明专利]侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法-CN201711258866.2有效
发明人：陈富乳;金超超 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65C9/10 文献下载
摘要：发明涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，上爬基座包括后固定板、同标仓架连接在一起的前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条，支撑条倾斜设置，齿条同所述滑动导杆平行，本发明提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法，以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。
标仓模内贴标标签滑块滑动导杆侧入式支撑条齿条爬式齿轮气缸啮合变形损坏单向轴承后固定板平行设置前固定板倾斜设置驱动齿条往复平移夹持块出料夹持推板平行驱动

[实用新型]一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓-CN201721662124.1有效
发明人：陈富乳;金超超 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：实用新型涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，包括标仓架、上爬基座和上爬机构，上爬基座包括后固定板、同标仓架连接在一起的前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条，支撑条倾斜设置，齿条同所述滑动导杆平行，本实用新型提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓，以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。
标仓模内贴标滑块滑动导杆侧入式支撑条齿条爬式标签齿轮气缸啮合本实用新型变形损坏单向轴承后固定板平行设置前固定板倾斜设置驱动齿条往复平移夹持块出料夹持推板平行驱动

[发明专利]一种侧入式模内贴标系统-CN202010890269.7在审
发明人：楼振龙 -专利权人：宁波希通自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明一种侧入式模内贴标系统，其包括机架、设置在机架中的主轴机构、设置在主轴机构一侧的标仓机构、设置在主轴机构另一侧的下料机构、设置在下料机构正下方的承接堆叠出料机构；所述主轴机构包括与标仓机构对接用的静电贴标治具本发明的有益效果是：大大提高了贴标产品的生产效率，节约生产投入成本，节省了车间空间，提高了生产的利润。
一种侧入式模内贴标系统

[实用新型]一种侧入式模内贴标系统-CN202021843526.3有效
发明人：楼振龙 -专利权人：宁波希通自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型一种侧入式模内贴标系统，其包括机架、设置在机架中的主轴机构、设置在主轴机构一侧的标仓机构、设置在主轴机构另一侧的下料机构、设置在下料机构正下方的承接堆叠出料机构；所述主轴机构包括与标仓机构对接用的静电贴标治具本实用新型的有益效果是：大大提高了贴标产品的生产效率，节约生产投入成本，节省了车间空间，提高了生产的利润。
一种侧入式模内贴标系统

[发明专利]一种注塑容具用模内贴标机械手装置-CN201810430557.7在审
发明人：李世信 -专利权人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑容具用模内贴标机械手装置，包括机架、用于放置标签片的备标机构，用于从备标机构吸附标签片的送标机构，用于吸取送标机构上的标签片并送入容具注塑装置的模内机构进行贴标并将已贴标成型件从容具注塑装置的模内机构取出的取放标伸缩机构，带动取放标伸缩机构前后滑动的进出模机构及用于吸取取放标伸缩机构上的已贴标成型件并将此已贴标成型件进行堆叠的取件叠放机构，备标机构包括并排设置的放标盒和用于驱动放标盒换位的备标驱动装置。与现有技术相比，备标机构、取放标伸缩机构与其他机构结合在一起，提高了模内贴标机械手装置的工作效率。
伸缩机构取放贴标模内贴标机械手标签片成型件容具注塑注塑装置标盒并排设置叠放机构工作效率机构结合前后滑动驱动装置堆叠取件吸附换位送入取出驱动

[实用新型]一种注塑容具用模内贴标机械手装置-CN201820675473.5有效
发明人：李世信 -专利权人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑容具用模内贴标机械手装置，包括机架、用于放置标签片的备标机构，用于从备标机构吸附标签片的送标机构，用于吸取送标机构上的标签片并送入容具注塑装置的模内机构进行贴标并将已贴标成型件从容具注塑装置的模内机构取出的取放标伸缩机构，带动取放标伸缩机构前后滑动的进出模机构及用于吸取取放标伸缩机构上的已贴标成型件并将此已贴标成型件进行堆叠的取件叠放机构，备标机构包括并排设置的放标盒和用于驱动放标盒换位的备标驱动装置。与现有技术相比，备标机构、取放标伸缩机构与其他机构结合在一起，提高了模内贴标机械手装置的工作效率。
伸缩机构取放贴标模内贴标机械手标签片成型件容具注塑注塑装置标盒本实用新型并排设置叠放机构工作效率机构结合前后滑动驱动装置堆叠取件吸附换位送入取出驱动

[实用新型]热成型机及一模次三动作的模内贴标传送装箱生产线-CN202021568551.5有效
发明人：王昌佑 -专利权人：王昌佑
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及热成型机及一模次三动作的模内贴标传送装箱生产线，其中制杯机设置有两个下模，且两个下模左右平移交替工作，颠覆了传统制杯机下模只能上下升降而不能左右平移的运动方式，并且由于传统的制杯机下模不能左右平移故模内贴标所用设备或者叠堆传动设备仅能设置在制杯机的前方，导致传统技术模内贴标需要十一个动作才能够完成一模次的模内贴标生产。本发明两个下模可以上下升降及左右平移交替工作，当其中一个下模已接放标签位于上模的下方热成形工位生产产品时，另一个下模位于连接支撑架的外侧接标签，使得每个下模达到热成形工位时即可正常工作而无需像传统工艺那样等待模内贴标机械手多个动作进入放标，缩短了每模次的生产时间。
成型一模次三动作模内贴标传送装箱生产线

[发明专利]高速侧取式模内贴标系统及控制方法-CN201410176348.6有效
发明人：李炎球;吴沐台;杨武锦 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速侧取式模内贴标系统，其还包括设置在机架上的侧取式机械手臂、堆叠装置、产品输送装置及标签纸传送机构，在所述侧取式机械手臂头部两边分别设有取产品治具及贴标治具，齿轮齿条传动机构分别连接取产品治具及贴标治具的背部；侧取式机械手臂设置在直线导轨上；侧取式机械手臂在直线导轨上运动，运动到堆叠装置及标签纸传送机构中间时，堆叠装置及标签纸传送机构与取产品治具及贴标治具同时动作，堆叠装置将产品取下并放置到输送带上，同时贴标治具从标签纸传送机构取标，随后侧取式机械手臂横行进入到注塑模中，高速精准地将标签放入到注塑模内同步取出成品后注塑。本发明还公开了一种高速侧取式模内贴标系统的控制方法。
高速侧取式模内贴标系统控制方法

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