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[实用新型]瓶坯变距装置-CN201620958529.9有效
发明人：蔡佳翰 -专利权人：台州迈格机械模具有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶坯变距装置，包括基座(1)、设置于基座(1)上的至少两个可移动设于基座(1)上的取胚部件(2)、可控制取胚部件(2)沿基座(1)的长度方向移动从而分开或者收拢的变距部件，其特征在于所述变距部件包括一分距辊筒(3)和设于分距辊筒(3)外壁、沿分距辊筒(3)长度方向由疏到密螺旋设置的变距槽(4)；所述取胚部件(2)具有可伸入变距槽(4)内的头部(21)，分距辊筒(3)连接一可带动分距辊筒(3)和变距槽(4)旋转本实用新型具有变距精确，摩擦小，噪声低，效率高等优点。
瓶坯变距装置

[发明专利]一种风力发电设备的变桨距控制系统-CN202211035648.3有效
发明人：李婉;尹峥;王晨;康晓非;张露露;王斌;王乐陶;庄宇飞;王乾 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电设备的变桨距控制系统，包括风轮叶片，桨距角可调整地设置在发电机主轴上，被风力驱动带动发电机主轴同步转动；发电机、桨距角控制器，用于发出变桨距控制信息；计算系统，用于计算变桨距角度；变桨距机构，用于驱动风轮叶片执行变桨距动作；桨距角控制器包括外部检测系统，外部检测系统包括第一视觉传感器，设置于风轮叶片旋转形成的轨迹圆形的径向方向，用于获得轨迹圆形的侧面形态，根据侧面形态判断风轮叶片的桨距角本发明根据视觉图像提取与叶片桨距角之间建立关联曲线，计算叶片桨距角精确值，避免检测精度误差、变桨距控制系统存在控制精度误差、桨距调整驱动机构存在机械传动误差对变桨距控制精度的影响。
一种风力发电设备变桨距控制系统

[发明专利]一种滚翼变距机构-CN201610122372.0在审
发明人：安伟刚;谢炜程;宋笔锋;李占科 -专利权人：三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种滚翼变距机构，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。本发明利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩，实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构，使其能够适应于不同的环境状态，拓展了滚翼无人机的应用，同时还具有结构简单，能耗少，重量轻的特点。
一种滚翼变距机构

[发明专利]一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构-CN202310059295.9在审
发明人：杨纪来;舒凤金 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构，属于无人机技术领域。一种无人机旋翼的传动机构，包括变距支杆、叉形件和调节机构；变距支杆的一端与无人机的舵机连接，另一端与叉形件转动连接；叉形件上铰接有调节机构，调节机构包括变距拉杆和变距环，变距环上设有固定夹。一种无人机旋翼的变距机构，包括旋翼、桨毂和传动机构；桨毂包括轴孔和支臂，变距支杆穿过轴孔，变距环套在支臂外部，固定夹位于支臂的双层结构之间；旋翼的桨根部位为扁平结构，设于变距环的固定夹上；桨根通过球铰轴承与支臂连接
一种无人机传动机构相应

[实用新型]滚翼变距机构-CN201620164545.0有效
发明人：安伟刚;谢炜程;宋笔锋;李占科 -专利权人：三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种滚翼变距机构，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。本实用新型利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩，实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构，使其能够适应于不同的环境状态，拓展了滚翼无人机的应用，同时还具有结构简单，能耗少，重量轻的特点。
滚翼变距机构

[实用新型]一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构-CN202320111252.6有效
发明人：杨纪来;舒凤金 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构，属于无人机技术领域。一种无人机旋翼的传动机构，包括变距支杆、叉形件和调节机构；变距支杆的一端与无人机的舵机连接，另一端与叉形件转动连接；叉形件上铰接有调节机构，调节机构包括变距拉杆和变距环，变距环上设有固定夹。一种无人机旋翼的变距机构，包括旋翼、桨毂和传动机构；桨毂包括轴孔和支臂，变距支杆穿过轴孔，变距环套在支臂外部，固定夹位于支臂的双层结构之间；旋翼的桨根部位为扁平结构，设于变距环的固定夹上；桨根通过球铰轴承与支臂连接
一种无人机传动机构相应

[实用新型]一种无人直升机的尾旋翼机构-CN202020878758.6有效
发明人：李树森;祁正岩;李明昊;李卫 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：它包括变速箱，变速箱的输出齿轮与尾桨输出轴相连，尾桨输出轴通过中间连接器与尾旋翼连接；L形变距摇臂的水平段前端与变距拉杆上端通过螺栓连接；L形变距摇臂的拐点与变速箱通过轴连接，L形的变距摇臂的竖直段与变距静盘连接，变距静盘套设在变速箱输出轴外面，变距静盘与变速箱输出轴滑动接触，变距静盘与变距动盘通过轴承连接，变距动盘的两端分别与两个变距小摇臂的前端通过轴连接，两个变距小摇臂的后端分别与尾旋翼上的两个尾旋翼摇臂连接
一种无人直升机旋翼机

[实用新型]吹塑成型机的瓶胚变间距装置-CN201220487503.2有效
发明人：杨文镛;洪建民;潘淮荣;罗致中 -专利权人：铨宝工业股份有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹塑成型机的瓶胚变间距装置，其主要是相邻于进行变间距的变距螺杆设置线性夹持机构夹持瓶胚进行线性位移，而变距螺杆设置于可升降的变距座体上并以连动件配合带动件进行单独驱动，藉此，线性夹持机构的线性位移动作与变距螺杆的转动变距动作可连续同时进行，使变间距动作能持续不中断地进行，提高变间距动作及整体生产效率。
塑成瓶胚变间距装置

[发明专利]一种变距搬运机械手-CN201910070077.9在审
发明人：阳统根;魏熙阳;阳拼 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种变距搬运机械手，包括：移动承载结构组件，所述移动承载结构组件包括单轴机械手臂和机械手臂安装板；变距平台结构组件，所述变距平台结构组件通过一安装平板固定安装在所述单轴机械手臂上，所述安装平板上水平设置有一第一导轨滑块组件；执行变距结构组件，所述执行变距结构组件滑动地安装在所述第一导轨滑块组件上；控制行程结构组件，所述控制行程结构组件滑动地安装在所述变距平台结构组件上。本发明通过移动承载结构组件带动其他结构组件上下往复运动，实现对物料的装卸，同时调整控制行程结构组件与变距平台结构组件的相对位置，使得执行变距结构受到约束而水平靠近或远离，实现物料间的变距。
变距平台结构承载结构机械手臂结构组件行程结构导轨滑块组件安装平板滑动单轴移动上下往复运动搬运机械手搬运机械调整控制水平靠近水平设置组件包括组件带动安装板装卸

[发明专利]一种两侧耳片变距装置-CN201610730108.5在审
发明人：许月志 -专利权人：松嘉（泉州）机械有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种两侧耳片变距装置，其中，包括：两侧耳片变距支撑座、旋转单元、若干个两侧耳片距离调节单元、若干对滑块组件和吸附单元，所述两侧耳片变距支撑座固定在纸尿裤生产设备的主支撑板上，所述旋转单元包括两侧耳片变距转盘和两侧耳片变距同步带轮，所述两侧耳片变距转盘套设在所述两侧耳片变距支撑座的外侧，所述两侧耳片变距同步带轮设置在两侧耳片变距转盘的一端，所述滑块组件包括滑轨滑座和滑块，所述吸附单元包括左侧吸附单元和右侧吸附单元，本发明结构简单
一种侧耳片变距装置

[发明专利]一种按键XY方向变距设备-CN201711305251.0在审
发明人：林焕城 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种按键XY方向变距设备，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构。本发明的按键XY方向变距设，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。
一种按键 xy 方向设备

[发明专利]取放料变距机构和取放料变距装置-CN201811556827.5有效
发明人：施其昌 -专利权人：深圳市燕麦科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种取放料变距机构和取放料变距装置，其中，取放料变距机构包括：回转台，所述回转台可绕其轴线转动预设角度；设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件；设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元；以及设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元；通过第一变距组件和第二变距组件以改变两取放料单元之间的距离，从而改变两两用来取料的取放料单元和两两用来放料的取放料单元之间的距离，以满足不同双穴测试治具的需求
取放料变距机构装置

[实用新型]一种按键XY方向变距设备-CN201721708318.0有效
发明人：林焕城 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键XY方向变距设备，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构。本实用新型的按键XY方向变距设，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。
变距机构喷漆治具托盘按键机械手变距安装座皮带本实用新型供料装置移栽装置上端治具空间结构喷漆工序双工位出货放入取下

[实用新型]变距电芯夹持机构-CN202022841369.9有效
发明人：饶志杨;于成成;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种变距电芯夹持机构，包括变距装置及多个夹爪装置，多个夹爪装置均与变距装置连接，变距装置用于改变多个夹爪装置之间的距离，在其中一个夹爪装置中，夹爪装置包括夹紧驱动件及两个夹板，夹紧驱动件与两个夹板连接，本实用新型的变距电芯夹持机构通过设置变距装置及多个夹爪装置，使得变距电芯夹持机构在夹持不同大小的电芯时，可以通过变距装置改变多个夹爪装置之间的距离，从而提高了变距电芯夹持机构的应用范围，省去了额外的机械手或治具的制造成本
变距电芯夹持机构

[实用新型]一种用于变距螺旋桨的桨柄变距销结构-CN202221514783.1有效
发明人：郑伟;于欣;钱德龙 -专利权人：宜昌斯塔娜航空科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变距螺旋桨的桨柄变距销结构，包括螺旋桨铝套柄，螺旋桨铝套柄具有中心通道；所述螺旋桨铝套柄在自身轴端设置变距销；所述变距销的轴线与螺旋桨铝套柄的轴线不相重合；所述螺旋桨铝套柄在自身轴端设置用于安装变距销的安装孔所述变距销通过螺纹连接的方式安装在安装孔内。本实用新型可以让复合材料螺旋桨在生产制造过程中直接生产出带变距拨销孔的桨柄。变距拨销位置与桨叶桨柄一体成型，位置精度更高。有复合材料在柄内做主要支撑，变距拨销更稳固。
一种用于螺旋桨桨柄变距销结构