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[实用新型]一种顺桨控制装置、硬件安全链、变桨内部安全链、系统及其风力发电机组-CN202021799301.2有效
发明人：费许华;曾开元;付小林;唐伟 -专利权人：成都阜特科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型之一的风力发电机组顺桨控制装置包括：检测模块，用于检测主控系统与变桨系统之间的硬件安全链和通讯是否断开且通讯是否正常；判断模块，用于根据所述变桨系统获取的桨角和速度信号判断桨叶是否处于卡桨工况；控制指令处理模块，用于经所述判断模块判定桨叶处于卡桨工况时生成并输出桨叶卡桨控制指令，所述桨叶卡桨控制指令通过所述变桨系统的驱动单元控制桨叶顺桨至停机位置。本实用新型进一步提供了硬件安全链、变桨内部安全链、系统及其风力发电机组。
一种控制装置硬件安全内部系统及其风力发电机组

[发明专利]一种用于变桨控制系统的冗余装置及其控制方法-CN202211306496.6在审
发明人：张成万;黄学静;赵胜武;肖杨亮;刘海林;易东 -专利权人：重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变桨控制系统的冗余装置，包括远程控制单元、信号单元和变桨控制单元；所述远程控制单元包括风机主控制器和滑环；所述信号单元包括两个速度传感器和两个绝对值编码器；所述变桨控制单元包括PLC模块、通讯模块、数字输出模块、编码器模块、变桨驱动器和继电器。本发明还公开了一种用于变桨控制系统的冗余装置的控制方法。本发明在变桨电机位置传感器或速度传感器发生故障时，可通过远程信号切换指令将备用位置传感器切换至在用状态，恢复变桨系统的正常运行，为故障处理争取充足的处理时间，避免风机因为电机位置传感器或速度传感器损坏停机待修
一种用于控制系统冗余装置及其控制方法

[发明专利]风电机组的变桨控制方法和装置-CN202010909918.3在审
发明人：刘忠朋 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：提供一种风电机组的变桨控制方法和装置，该变桨控制方法包括：在确定风电机组穿越阵风的时刻，开始计时；基于计时时长，在不同开桨阶段采用相应的开桨控制方式控制风电机组执行开桨动作，以释放掉累积附加桨距角值，其中，所述累积附加桨距角值指为防止在阵风状态下风电机组过速所额外施加的桨距角值。采用本发明示例性实施例的风电机组的变桨控制方法和装置，能够有效平衡阵风过后的风电机组载荷，保护风电机组运行安全。
机组控制方法装置

[发明专利]变桨控制器、变桨系统的故障检测方法、装置及介质-CN202011627718.5在审
发明人：姚小丽;周杰;马磊 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种变桨控制器、变桨系统的故障检测方法、装置及介质。该方法包括：在叶片变桨的过程中，获取目标时间段内的实际变桨速度和给定变桨速度；根据目标时间段内的实际变桨速度，计算第一参数，其中，第一参数表示实际变桨速度在目标时间段内的波动幅度；根据目标时间段内的实际变桨速度和给定变桨速度，计算第二参数，其中，第二参数表示实际变桨速度与给定变桨速度在目标时间段内的相似度；根据第一参数和第二参数，确定变桨系统故障。根据本申请实施例，可以实现对变桨系统故障的准确检测。
控制器系统故障检测方法装置介质

[发明专利]风力发电机组风洞试验装置-CN202111058077.0在审
发明人：李新凯;郭小江;叶昭良;唐巍;劳文欣 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组风洞试验装置，包括：固定台(10)，第一风轮(20)，第一转矩检测装置(22)，第一发电机(23)以及第一自动变桨组件，第一风轮(20)通过第一安装座(21)设置于固定台(10)上；第一转矩检测装置(22)设置于固定台(10)，并与第一风轮(20)的输出轴(201)传动连接；第一发电机(23)设置于固定台(10)，并与第一转矩检测装置(22)传动连接；第一自动变桨组件设置于固定台(10)，并与第一风轮(20)的变桨部件传动连接，用于控制第一风轮(20)变桨。通过设置第一自动变桨组件对第一风轮变桨控制，使得在风洞试验中可以自动控制风轮变桨，提高试验效率。
风力发电机组风洞试验装置

[发明专利]一种风电机组变桨系统高电压穿越的控制方法和控制装置-CN202010500877.2在审
发明人：杨德亮 -专利权人：北京国电思达科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风电机组变桨系统高电压穿越的控制方法和控制装置，所述控制方法包括：根据变频器网侧电压的动态数据，判断所述风电机组变桨系统的输入侧主电源的电压信号是高电压穿越信号还是低电压穿越信号；若所述电压信号是低电压穿越信号，则进入低电压穿越模式，执行低电压穿越控制；若所述电压信号是高电压穿越信号，则进入高电压穿越模式，执行高电压穿越控制。本发明提供的风力发电机组变桨高电压穿越控制方法及装置，能够有效的保护变桨内部器件，避免变桨内部器件因高电压烧毁，并能够避免高电压穿越期间变桨系统报出故障，引起停机，导致高电压穿越失败。
一种机组系统电压穿越控制方法装置

[发明专利]一种可远程维护的变桨控制系统-CN201711126367.8有效
发明人：唐江丰;王振威;郑啸飞;吕峰 -专利权人：固安华电天仁控制设备有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可远程维护的变桨控制系统，包括至少两个并联的变桨轴箱以及由每一个轴箱单独控制的永磁同步电机及传动装置构成，其中，每个所述变桨轴箱中均安装有一台高集成度的变桨控制器、超级电容组及附属电路；只有一个所述变桨轴箱内安装有以太网交换机，未安装交换机的变桨轴箱通过网线连接到以太网交换机的网络接口。所述变桨控制器设有Ethernet接口，并经网线连接到以太网交换机，每个轴箱IP地址局域网内唯一。运维人员可在集控室通过固定IP登录到所述变桨控制系统，根据相关权限可查看变桨系统运行状态、进行控制程序升级、故障诊断、故障复位等操作，有效降低了因变桨故障引起的故障停机时间和运维工程师的工作量。
一种远程维护控制系统

[发明专利]一种风电机组变桨轴承的润滑注脂方法和润滑系统-CN201410174302.0无效
发明人：丁学军;刘杰;陶斯伽;宁潞林;曹海;张洪溢;肖长远 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电机组变桨轴承的润滑注脂方法，包括检测风电机组是否需要变桨；如果风电机组不需要变桨，则控制注脂泵停止向变桨轴承注脂。本发明在风电机组不变桨时，也就是在变桨轴承不运转或机组长时间停机的状态下，停止向变桨轴承注脂，所以能够减少轴承滚道内局部堆积的油脂，减小了注脂时轴承内部油脂通道的阻力，从而减少了变桨轴承密封漏脂的情况。本发明还提供了一种风电机组变桨轴承的润滑系统，包括用于向变桨轴承注脂的注脂泵，能够检测风电机组是否需要变桨并发送变桨信号的检测器；用于接收变桨信号并分别与变桨轴承、注脂泵和检测器连接的第一控制器，当风电机组不需要变桨时第一控制器控制注脂泵停止向变桨轴承注脂
一种机组轴承润滑方法系统

[发明专利]用于控制风力发电机同步收桨的方法、装置和设备-CN202010591861.7有效
发明人：马磊;程金山;周杰 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：提供了一种用于控制风力发电机同步收桨的方法、装置和设备。其中，风力发电机包括三个叶片和三个变桨控制器，每个变桨控制器分别用于控制所述三个叶片中的一个叶片，所述方法包括：响应于收桨指令，各所述变桨控制器分别采集各自对应叶片的桨距角，并将采集到的桨距角发送到主控控制器；各所述变桨控制器分别接收主控控制器发来的所述三个叶片的桨距角；各所述变桨控制器分别基于接收到的所述三个叶片的桨距角，确定基于第一模式还是第二模式执行收桨，其中，第一模式是指以基于所述三个叶片的桨距角中的最大值和最小值之间的角度差值计算的角度调节速度执行收桨，第二模式是指以自主收桨速度执行收桨。
用于控制风力发电机同步方法装置设备

[实用新型]一种船用后置可变螺距螺旋桨-CN201822095224.1有效
发明人：顾海港 -专利权人：顾海港
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B63H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用后置可变螺距螺旋桨，属于船舶推进领域，分手动和电动两种方式控制，其中手动变桨方式的结构包括变桨系统，齿轮箱系统和桨毂系统，所述桨毂系统与齿轮箱系统通过联轴器或法兰相连接，所述变桨系统包括左变桨法兰，右变桨法兰，变桨螺母，丝杠，轴承，调距轮，键和螺栓，所述变桨螺母通过轴承固定在左变桨法兰与右变桨法兰之间，所述变桨螺母上套设有调距轮，所述推拉杆的一端设有丝杠，所述丝杠套设在变桨螺母内，电动变桨方式的结构还包括电控系统，所述电控系统包括控制电机，主动变距齿轮，从动变距齿轮和轴承，所述控制电机输出轴上设有主动变距齿轮和轴承，所述从动变距齿轮与主动变距齿轮相互啮合。
齿轮变桨变距螺母变桨法兰轴承可变螺距螺旋桨齿轮箱系统变桨系统电控系统桨毂系统调距轮船用后置丝杠控制电机输出轴啮合本实用新型船舶推进电动变桨方式控制控制电机轴承固定螺栓联轴器丝杠套推拉杆法兰上套

[实用新型]风电机组独立变桨控制装置-CN201220246266.0有效
发明人：王维庆;王海云 -专利权人：新疆大学
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种风电机组独立变桨控制装置,包括PLC控制器、风机上位机控制器、第一变桨电机、第二变桨电机、第三变桨电机和桨叶方位角传感器；桨叶方位角传感器的信号输出端与PLC控制器的桨叶信号输入端通过导线电连接在一起；PLC控制器的第一桨距角信号输出端与第一变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起；PLC控制器的第二桨距角信号输出端与第二变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起；PLC控制器的第三桨距角信号输出端与第三变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起本实用新型结构合理，风力机的每支叶片根据自己的控制规律独立地变化桨距角，不仅能稳定地输出功率，还能有效调节桨叶和塔架等部件的不均匀载荷。
机组独立控制装置

[发明专利]一种风电机组变桨轴承的润滑注脂方法和润滑系统-CN201510163712.X在审
发明人：丁学军;刘杰;陶斯伽;宁潞林;曹海;张洪溢;肖长远 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电机组变桨轴承的润滑注脂方法，在变桨轴承停止运转时，停止向变桨轴承注脂；即在变桨轴承运转时，才会出现向变桨轴承滚道内加注润滑脂的情况，所以能够避免变桨轴承静止状态下注脂时造成的内部滚道油脂局部堆积，进而减小注脂时轴承内部油脂通道的阻力，从而减小了注脂压力，能够避免变桨轴承密封漏脂的情况。本发明还提供了一种风电机组变桨轴承的润滑系统，包括用于向变桨轴承注脂的注脂泵；还包括能够接收检测变桨轴承是否运转的传感器信号，或主动控制变桨轴承转停的第一控制器；第一控制器分别与变桨轴承、注脂泵连接，且当变桨轴承不运转时第一控制器控制注脂泵停止向变桨轴承注脂
一种机组轴承润滑方法系统

[发明专利]风力发电机组运行控制方法和装置、变桨控制器-CN202010238227.5有效
发明人：马磊;左美灵;许东宁 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种风力发电机组运行控制方法和装置、变桨控制器。该风力发电机组运行控制方法包括：实时获取风力发电机组各变桨电机的电流值，并分别计算各变桨电机在每个叶轮旋转周期内的电流累加值；若所有变桨电机在旋转周期内的电流累加值之间的关系满足电流一致性条件，则生成用于指示风力发电机组的所有叶片位置均正常的控制信号；将控制信号发送至风力发电机组的各变桨控制器，使变桨控制器在所对应叶片的编码器发生故障的情况下，根据其他轴的编码器反馈的桨距角控制变桨电机进行冗余变桨。
风力发电机组运行控制方法装置控制器

[发明专利]一种顺桨控制装置、硬件安全链、系统及其风力发电机组-CN202010864047.8在审
发明人：费许华;曾开元;付小林;唐伟 -专利权人：成都阜特科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明之一的风力发电机组顺桨控制装置包括：检测模块，用于检测主控系统与变桨系统之间的硬件安全链和通讯是否断开且通讯是否正常；判断模块，用于根据所述变桨系统获取的桨角和速度信号判断桨叶是否处于卡桨工况；控制指令处理模块，用于经所述判断模块判定桨叶处于卡桨工况时生成并输出桨叶卡桨控制指令，所述桨叶卡桨控制指令通过所述变桨系统的驱动单元控制桨叶顺桨至停机位置。
一种控制装置硬件安全系统及其风力发电机组

[发明专利]具有液压叶片变桨系统的风轮机-CN201110366192.4有效
发明人： J·L·安德森;J·B·马德森 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有液压叶片变桨系统的风轮机(1)，该风轮机包括：转子(4)，该转子(4)具有至少两个叶片(5)；以及，用于控制所述叶片(5)的变桨角度的叶片变桨系统(6)，所述叶片变桨系统(6)包括用于每个所述叶片的液压叶片变桨驱动装置(8)和至少两个阀(22a，22b，22c)，所述至少两个阀相互并联连接以控制流向用于该叶片(5)的所述液压叶片变桨驱动装置(8)的液体流，其中所述阀(22a、22b、22c)每个均包括用于提供可变液体流的装置
具有液压叶片系统风轮