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[实用新型]动臂变幅起升补偿组合机构-CN200820219733.4有效
发明人：曲永治;刘曙光 -专利权人：曲永治
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型动臂变幅起升补偿组合机构有双轴伸变频驱动电机、主起升卷筒、动臂变幅卷筒、齿轮减速机，驱动电机与主起升卷筒、动臂变幅卷筒之间装有齿轮减速机，双轴伸变频驱动电机的一个旋转轴通过滚子链联轴器与齿轮减速机、主起升卷筒连接，另一个旋转轴通过电磁离合器与齿轮减速机、动臂变幅卷筒连接。本实用新型动臂变幅起升补偿组合机构安全可靠、降耗节能、结构简单、使用方便和外形美观，并实现在最大载荷下空间任意位置都可带载变幅，重物在变幅过程中保持近似水平移动，同时本实用新型部件取自通用系列产品，因而使本结构更为简练
动臂变幅起升补偿组合机构

[发明专利]一种超声扭转振动主轴-CN201210355554.4有效
发明人：赵显华 -专利权人：赵显华
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：一种超声扭转振动主轴，包括主轴和变幅杆；变幅杆设置在主轴的后端，变幅杆的后部连接有换能器，变幅杆的前部与主轴的后部活动地插接在一起，并使两者一起转动，变幅杆前部与主轴后部之间的配合间隙小于变幅杆的振幅。本发明中变幅杆与主轴之间不是固定连接，而是变幅杆前端与主轴后端通过插接方式的活动连接，两者之间的配合间隙小于变幅杆的振幅，变幅杆以高频产生扭转振动，将振动传递给主轴，驱动主轴以同样的频率产生微小的扭转振动，这样就使得变幅杆的振幅不受主轴所带工件或切削刀具的影响，即不受负载的影响，从而在切削加工时获得高质量的加工表面。
一种超声扭转振动主轴

[发明专利]动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法-CN202211013266.0在审
发明人：陈海敏;颜婷;朱述敏 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法，动臂变幅式塔机包括：支撑座；平衡臂；起重臂；支架杆，底部与支撑座通过第一连接点连接；拉杆；变幅机构，包括设于支架杆的顶部的变幅定滑轮和变幅绳，变幅绳从变幅卷扬出绳，经过变幅定滑轮后与起重臂连接，变幅机构用于使起重臂相对支撑座变幅转动；起升机构，包括设于平衡臂上的起升卷扬、起重绳、设于支架杆的顶部的第一定滑轮、位于支架杆底部的第二定滑轮、设于支架杆上且位于第一定滑轮和第二定滑轮之间的第三定滑轮和设于起重端的第四定滑轮，在起升重物时，起重绳从起升卷扬出绳，依次经过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮后与重物连接。
动臂变幅式塔机确定第一定滑轮第三位置方法

[发明专利]动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法-CN202110722832.4有效
发明人：陈海敏;颜婷;朱述敏 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法，动臂变幅式塔机包括：支撑座；平衡臂；起重臂；支架杆，底部与支撑座通过第一连接点连接；拉杆；变幅机构，包括设于支架杆的顶部的变幅定滑轮和变幅绳，变幅绳从变幅卷扬出绳，经过变幅定滑轮后与起重臂连接，变幅机构用于使起重臂相对支撑座变幅转动；起升机构，包括设于平衡臂上的起升卷扬、起重绳、设于支架杆的顶部的第一定滑轮、位于支架杆底部的第二定滑轮、设于支架杆上且位于第一定滑轮和第二定滑轮之间的第三定滑轮和设于起重端的第四定滑轮，在起升重物时，起重绳从起升卷扬出绳，依次经过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮后与重物连接。
动臂变幅式塔机确定第一定滑轮第三位置方法

[实用新型]一种起重机的起臂变幅装置及起重机-CN201320565140.4有效
发明人：程雪;李聪;林华;孙兴宾 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机的起臂变幅装置及起重机，包括：起升机构和变幅机构；起重机的起重臂的底端与起重机的转台铰接，起升机构设置在起重臂上，变幅机构设置在转台内。本实用新型的起重机的起臂变幅装置及起重机，将起升机构安装于起重臂上，转台内部仅放置变幅机构，有效增大转台内部的空间，有利于其他各部件和机构的合理布局，同时也有利于液压系统管路和电气系统线路的布置，增大了内部空间
一种起重机起臂变幅装置

[发明专利]一种起重机控制方法及系统-CN201711073440.X有效
发明人：吴健 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：根据变幅指令控制臂架幅度变化，获取变幅过程中臂架的仰角和变幅钢丝绳的收放速度。根据臂架的仰角与变幅钢丝绳的收放速度分别可以确定第一补偿速度与第二补偿速度，当起重机处于起升补偿吊货模式时，采用第一补偿速度控制起升机构，以保证吊钩的水平高度不变；当起重机处于起升补偿搁置模式时，采用第二补偿速度控制起升机构，以保证吊钩与起升滑轮之间的距离不变。通过分别采用第一补偿速度与第二补偿速度控制起升机构，避免了变幅操作对重物高度产生影响，因此在重物起升过程中不需要停止变幅操作以不断对重物高度进行调整，提高了臂架式起重机的工作效率。
变幅起升起升机构速度控制臂架变幅钢丝绳起重机控制吊钩仰角起重机对重物收放臂架式起重机控制技术领域幅度变化工作效率起重设备指令控制重物滑轮搁置保证

[实用新型]超起变幅限位装置及具有该装置的起重机-CN200920267878.6有效
发明人：金慧玲;胡金萍 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超起变幅限位装置，所述超起装置包括超起副臂和用于控制超起副臂工作角度的超起变幅油缸，该限位装置包括设置在起重臂上的接近开关，所述接近开关检测超起副臂或者超起变幅油缸上的检测凸点，且所述接近开关的信号输出端与控制器相连，所述控制器输出控制信号至控制所述超起变幅油缸的进液油路的电磁阀。本实用新型具有结构设计合理、可靠的优点，可有效控制超起装置处于一定的工作角度，从而最大限度地发挥提高起重性能的作用。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该超起变幅限位装置的起重机。
超起变幅限位装置具有起重机

[发明专利]塔式起重机变幅检修、更换方法-CN201410459227.2有效
发明人：沈兰华;范开英;史海红;卢胜军 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机变幅检修、更换方法，包括：启动变幅机构，吊钩拆除，将起升钢丝绳抽出；安装快装型拉板和可移动拆解轴套，安装起升绳变幅导向滑轮组；按照需要的倍率缠绕后固定；运行起升机构，调整起升钢丝绳使其拉紧；确认起升钢丝绳已独立拉住起重臂时，放松变幅钢丝绳至起重臂上，即可检修或更换变幅钢丝绳。本发明与现有技术相比，在变幅绳检修时可通过起升绳拉住起重臂，将变幅绳更换，而不必拆解起重臂，也不需使用安装拉索，从而节约了成本，提高检修效率。
塔式起重机检修更换方法

[发明专利]一种双臂并行平头塔式起重机-CN201710260277.1在审
发明人：李斌;成才;王馨晨 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本发明涉及一种双臂并行平头塔式起重机，包括两个并行倒三角形起重臂、两个独立起升机构、两台独立变幅机构、两个独立变幅小车、能够布置两个起升机构的平衡臂和回转节，两套起升机构的起升钢丝绳分别通过塔顶上各自的导绳滑轮进入变幅小车的导绳滑轮和起升滑轮组，固定于臂端，形成一台塔机上两套独立的起升系统，起重臂上弦杆一端与回转节一侧耳板连接，下弦杆与回转节接头连接，回转节另一侧连接平衡臂，两套变幅小车分别置于两个并行起重臂上，分别由两个变幅机构牵引进行变幅运动，变幅小车控制系统驱动两个变幅小车单独、同时独立或同步工作，本发明解决现有技术中起重臂主肢截面过大的问题，而且通过设置两个变幅小车提高了工作效率。
一种双臂并行平头塔式起重机

[实用新型]一种折臂起重机-CN201420356690.X有效
发明人：何鹏;蒋文革;刘智雄;田崇兴 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：折臂起重机包括基柱、回转塔、主起重臂、折臂、折臂变幅油缸、副起升钢丝绳、副起升绞车和副吊钩；回转塔设在基柱上，主起重臂底部铰接在回转塔底部，折臂铰接在主起重臂顶部，折臂变幅油缸中的油缸部分设在主起重臂上，折臂变幅油缸中的活塞杆部分设在折臂上，副起升钢丝绳的一端缠绕在副起升绞车上，副起升钢丝绳的另一端与副吊钩连接，折臂起重机还包括第一导向滑轮、第二导向滑轮、主变幅钢丝绳和主变幅绞车，第一导向滑轮固定于回转塔顶部，第二导向滑轮固定于主起重臂顶部向上的面上，主变幅绞车设在回转塔内，主变幅钢丝绳的一端依次绕过第二导向滑轮和第一导向滑轮缠绕在主变幅绞车上。
一种起重机

[发明专利]一种塔机限位方法、控制系统及存储介质-CN202211101167.8在审
发明人：刘洲印;赵平;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：该塔机限位方法包括：获取塔机起升编码器、变幅编码器和回转编码器的信息；根据所述起升编码器、所述变幅编码器和所述回转编码器的信息计算获得塔机的当前起升位置、当前变幅位置和当前回转位置；判断所述当前起升位置、所述当前变幅位置或所述当前回转位置是否达到限速范围，并在达到时根据预定限速策略作出相应控制。实施本发明，可在功能、策略或软件层面实现对塔机的起升、变幅和回转实施变幅控制，减少在各个位置所需布置的硬件或装置数量，能够保障塔机安全运行，且在实施、控制和维护上均较为灵活和方便，降低了相应成本。
一种限位方法控制系统存储介质

[发明专利]一种高空作业设备及其液压变幅系统-CN202310558274.1在审
发明人：刘国良;曹晓峰;王昌平 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种液压变幅系统，包括变幅多路阀组和变幅油缸，所述变幅多路阀组内设置有起幅出油口和落幅出油口，还包括平衡阀；所述变幅多路阀组的起幅出油口与所述变幅油缸的无杆腔连通；所述平衡阀的进油口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述平衡阀的出油口同时与所述变幅油缸的有杆腔及油箱连通，所述平衡阀的先导控制油口与所述变幅多路阀组的控制油口连通。如此，由于在落幅过程中，变幅油缸的无杆腔内的部分油液进入到有杆腔内，因此，无需额外从落幅出油口中引出压力油，节省了压力油，实现了对变幅油缸的无杆腔内的油液的复用，从而能够降低变幅动作过程中的能耗，简化油路
一种高空作业设备及其液压系统

[实用新型]一种高空作业设备及其液压变幅系统-CN202321196227.9有效
发明人：刘国良;曹晓峰;王昌平 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压变幅系统，包括变幅多路阀组和变幅油缸，变幅多路阀组内设置有起幅出油口和落幅出油口，还包括平衡阀；变幅多路阀组的起幅出油口与所述变幅油缸的无杆腔连通；所述平衡阀的进油口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述平衡阀的出油口同时与所述变幅油缸的有杆腔及油箱连通，所述平衡阀的先导控制油口与所述变幅多路阀组的控制油口连通。如此，由于在落幅过程中，变幅油缸的无杆腔内的部分油液进入到有杆腔内，因此，无需额外从落幅出油口中引出压力油，节省了压力油，实现了对变幅油缸的无杆腔内的油液的复用，从而能够降低变幅动作过程中的能耗，简化油路
一种高空作业设备及其液压系统

[实用新型]一种机电设备的吊装机-CN201820655070.4有效
发明人：汤昊昊;何文静 -专利权人：马鞍山沃顿机械科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电设备的吊装机，包括支撑架、起升装置和变幅装置，所述支撑架的上端设置有水平架；所述移动小车的中央设置有起升装置，起升装置的底端设置有连接板；所述连接板的前端设置有起升电机，起升电机的后端设置有卷扬机A；所述移动小车的左侧设置有变幅装置，变幅装置的前端设置有变幅电机，变幅装置的后端设置有卷扬机B；所述水平架的左端设置有配置块，配置块的右端设置有PLC控制器。本机电设备的吊装机在使用时，PLC控制器均与起升电机和变幅电机电连接，PLC控制器的下端设置有控制开关器，控制开关器与PLC控制器电连接，可以进行自动化操作吊装机；整体省时省力，安全可靠，吊装效率高，吊装空间范围大
变幅装置吊装机机电设备起升电机起升装置卷扬机控制开关器前端设置移动小车连接板水平架支撑架吊装本实用新型自动化操作变幅电机机电连接中央设置电连接上端变幅底端配置省力省时下端左端

[实用新型]一种新型双小车双吊钩塔机-CN202120657989.9有效
发明人：梁发深;莫建明;陈策;黄杰;谈道辉;韦冀睿;黄祖鑫;吴凡言;黄观龙;祝远俊 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双小车双吊钩塔机，包括起重臂架，所述起重臂架的内部固定安装有起升组件，所述起升组件的底部固定安装有塔架，所述塔架的底部滑动安装有第一变幅小车，所述第一变幅小车的一侧滑动安装有第二变幅小车本实用新型通过在起重臂架的内部固定安装有起升组件，能够利用通过在起重臂架上设置第一导轨和第二导轨双导轨的方式，同时增加一个第二变幅小车和第二吊钩，同时设置两个第一起升卷筒和第二起升卷筒搭配第一变幅卷筒和第二变幅卷筒，在通过改变减速电机输出驱动轴所带动的卷筒，形成卷筒单动和联动的效果，从而控制变幅小车本体和吊钩本体的单动或联动，实现不同双点不同间距的吊装。
一种新型小车吊钩