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[发明专利]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202010378664.7在审
发明人：王卫兵;黄谞;韩帅;李飞;鲁丁;赵广猛 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[发明专利]一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具-CN201410270853.7有效
发明人：刘向荣;李海涛;单丽英;梁宏伟;赵宏印 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具，取送大料片装置设置在第一、二取送料片线性滑轨之间上，模具包括设置在上模具及其驱动装置和下模具及其驱动装置，本发明采用真空通过大料片吸盘依次吸取大料片
一种防弹头盔自动铺片机大料装置模具

[发明专利]轮对存储库-CN201210549813.7有效
发明人：郑卫星;邰俊勇;韦立成;曹奇 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明轮对存储库，其结构包括轮对输送线、轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机；其中轮对输送线贯穿在轮对存储库中，轮对自动取送装置安装在横向运行机构的轨道上，轮对存储单元设置在轮对输送线的两侧，打号机安装轮对输送线上；轮对自动取送装置的下端设置有抓取机构；所述的横向运行机构的轨道设置在龙门架上。
轮对存储

[实用新型]一种智能物料取送机-CN201821388336.X有效
发明人：邱邦胜;庄广州;齐丹丹;王小杰;张美 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料取送机，包括支架、卸料机构、以及上料机构；还包括与该智能物料取送机相配合用于将装载有物料的第二料盘提升至第一输送流水线的升降机；所述第一料盘和所述第二料盘结构相同。以此结构设计的智能物料取送机，通过升降架将平行架设于支架上的卸料机构和上料机构连为一体，能够方便快捷的实现物料的取放，进而有效提升了生产效率，极大的降低了生产成本。
取送机料盘智能上料机构卸料机构支架升降机本实用新型输送流水线生产效率升降架取放相配生产成本平行装载架设

[实用新型]轮对存储库-CN201220700083.1有效
发明人：郑卫星;邰俊勇;韦立成;曹奇;扶元玲 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型是轮对存储库，其结构包括轮对输送线、轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机；其中轮对输送线贯穿在轮对存储库中，轮对自动取送装置安装在横向运行机构的轨道上，轮对存储单元设置在轮对输送线的两侧，打号机安装轮对输送线上；轮对自动取送装置的下端设置有抓取机构；所述的横向运行机构的轨道设置在龙门架上。
轮对存储

[实用新型]一种物料传输自动线及其取送料装置-CN201821181676.5有效
发明人：王胜利;杨波 -专利权人：深圳市矽电半导体设备有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料传输自动线及其取送料装置，包括滑动盘、固定在滑动盘上的机械手臂和中转料箱，所述机械手臂用于将待测物装入中转料箱，以及将待测物从中转料箱中取出并送入检测装置，通过上述设置，机械手臂将供料装置内的待测物取出，放入中转料箱，在将待测物放入检测装置时，机械手臂从中转料箱中直接取出，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命。
机械手臂送料装置待测物料箱取出检测装置物料传输滑动盘转料箱放入本实用新型供料装置滑动寿命滑动装入送入消耗能源

[实用新型]一种VR堵取送工具-CN202021965128.9有效
发明人：秦志坚;黄丽;陈永亮;王小晨;万文青 -专利权人：江苏金石机械集团有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR堵取送工具，其包括活塞杆；以及，与所述活塞杆配合使用的工具头，所述工具头包括工具头本体以及设置在所述工具头本体一侧的顶杆，在所述顶杆上设置有螺牙体，一体化取送工具同时具有安装及拆卸功能一体化取送工具的各零件均通过螺纹连接，装配容易，牢固，性能稳定。
一种 vr 堵取送工具

[实用新型]一种放射性样品取送车-CN202320918066.3有效
发明人：韩成;裴少峰;杨永超;符永帅;张鑫鑫;史慧梅;吴琼;姚洪猛;徐琳银;张丰源;贾智凯 -专利权人：华能海南昌江核电有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及乏燃料后处理技术领域，具体公开了一种放射性样品取送车，包括车体和车厢，车厢设置于车体上，车厢包括沿第一方向设置的至少一个第一置样箱和至少一个第二置样箱，第一置样箱用于取送放射性样品，第二置样箱用于取送非放射性样品
一种放射性样品取送车

[实用新型]一种用于治疗子宫腺肌症的宫内药物缓释装置-CN202221868854.8有效
发明人：田静 -专利权人：扬中市人民医院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治疗子宫腺肌症的宫内药物缓释装置，包括缓释机构和取送机构，缓释机构与取送机构之间活动连接，缓释机构包括插入管、防脱组件、底套管和缓释药物，插入管侧壁的下端向上成型设有储药槽，储药槽外壁上设有多个通孔，缓释药物设置于储药槽内，底套管设置于插入管下端，防脱组件转动设置于底套管上端；本实用新型通过设置的缓释机构和取送机构配合，可以将缓释机构更为方便的送入患者体内或从患者体内取出。
一种用于治疗子宫腺肌症宫内药物装置

[发明专利]内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法-CN201810810467.0在审
发明人：孙明健;刘海峰;屈亚威;马立勇;贺铭;刘子超;马一鸣;刘旸;胡德鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;中国人民武装警察部队总医院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61B50/18 文献下载
摘要：内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。
内镜功能柜容纳室洗消取送机构周转盘转运轨道医疗辅助设备阶梯状分布工作效率轨道运动接头运动开口端朝上放入转动取出周转配合

[发明专利]一种可自动取送产品的升降输送机-CN201811327479.4在审
发明人：刘浩远 -专利权人：东莞市六社机械自动化有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动取送产品的升降输送机，包括输送机本体、工装板、升降动力机构和自动取送机构，所述输送机本体的边侧设置有周转车，且周转车的内部安装有流利条滑轨，所述工装板位于滑轨滚轮的上方，所述升降动力机构安装在输送机本体的顶端，且输送机本体中设置有导轨，所述自动取送机构位于输送机本体的底端，且输送机本体上安装有传动轴，所述同步轮和同步带啮合连接，所述输送机本体的外部安装有保护光栅，所述台车自锁装置位于输送机本体和周转车的连接处该可自动取送产品的升降输送机，具有低成本、智能化、省人化、安全可靠、操作简单的优点，可实现节约大量人工、极大提升作业效率的效果，为企业降低成本，降低产品不良率。
输送机本体升降输送机周转车升降动力机构取送机构工装板滑轨企业降低成本内部安装啮合连接外部安装自锁装置作业效率光栅不良率传动轴低成本流利条同步带同步轮智能化导轨底端滚轮台车节约

[发明专利]送货到达的通知方法和装置-CN201510596072.1在审
发明人：邱博 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种送货到达的通知方法和装置，其中，送货到达的通知方法包括：获取送货员派送任务，并获取送货员的当前位置信息；根据送货员的当前位置信息和派送任务确定待通知的用户通信信息；以及根据待通知的用户通信信息向待通知的用户发送送货到达的通知本发明实施例的送货到达的通知方法和装置，通过获取送货员派送任务，并获取送货员的当前位置信息，并根据送货员的当前位置信息和派送任务确定待通知的用户通信信息，以及根据待通知的用户通信信息向待通知的用户发送送货到达的通知
送货到达通知方法装置

[发明专利]一种可取送光纤接触件结构-CN201510814825.1在审
发明人：王金领;何建锋;朱凤伟;曹勇 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本文公开了一种可取送光纤接触件结构，该结构包括护套、陶瓷插芯、尾柄、弹簧、底套、压套等。本结构实现了光纤接触件作为部件在光纤连接器内的取送功能，与现有技术相比，本发明的结构具有以下优点：采用护套保护在尾柄和弹簧的外端，使该光纤接触件作为整体对连接器进行取送，取送过程非常流畅，且该光纤接触件与现有相同型号的低频电接触件具有通用的尺寸标准
一种可取光纤接触结构

[发明专利]新型双向取物读码装置-CN201611222443.0在审
发明人：吴筱 -专利权人：中山市鲜之尊享智能科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双向取物读码装置，包括底板和竖向连接面板，在底板的顶面设有取物读码结构，取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座，取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，旋转座的底端与旋转气缸的轴相连接，取物座固定在旋转座上，真空发生器固定在底板的底面上且真空发生器与取送物吸嘴相连通，扫描座的底端固定在取物气缸的活塞轴上，扫描定位器固定在扫描座的顶部，取送物吸嘴对称设置在扫描座的两侧且与扫描定位器位置相配合本发明的结构设置合理，其结构简单，可有效的保护取送货物的稳定可靠性，解决了传统技术中使用稳定性较为有限的技术不足。
新型双向取物读码装置

[发明专利]一种用于管控芯片包装配套辅料出料的装置-CN201710426401.7在审
发明人：尤学清 -专利权人：太极半导体（苏州）有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明一种用于管控芯片包装配套辅料出料的装置，涉及半导体芯片包装设备领域，包括电控箱、工作台、保温箱、送料机构、取送料机构和出料机构；在工作台上罩有所述保温箱；送料机构、取送料机构、出料机构均设置于保温箱内的工作台上；送料机构包括顶升组件推动的干燥剂料斗；在干燥剂料斗的上方设有取送料机构；取送料机构包括设置在横移组件上的真空吸盘；干燥剂料斗的一侧设有出料机构和标签纸料盒；出料机构包括接料盒和流道；流道的入口与干燥剂料斗相邻
一种用于芯片包装配套辅料装置