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[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910083052.2有效
发明人：李冬;郝世龙;吴迪;劳春峰;赵志强;许升 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元及收纳单元，所述折叠单元设置有折叠平台，所述折叠平台上由折叠翻板及下落翻板构成，所述折叠翻板包括至少包括两个衣侧翻板及衣身翻板，所述收纳单元设置在下落翻板底部。控制方法包括衣服平铺在折叠平台后，叠衣机控制折叠翻板按顺序依次翻折，衣身翻板将衣物翻折至下落翻板处时，叠衣机控制下落翻板开启令衣物下落。叠衣机在折叠平台上设置有下落翻板直接掉落在收纳单元，减少了传送衣物的环节；折叠翻板既能够实现对大部分衣物的折叠，还能够通过控制不同翻板的翻折实现衣物不同部位的折叠，对衣物的折叠能够实现个性化的处理，并且更加智能化
一种叠衣机及其控制方法

[实用新型]存衣柜-CN201520587476.X有效
发明人：史平;谢健宁;刘彬 -专利权人：深圳市汇利斯通信息技术有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种存衣柜其包括：机柜，包括柜体和门，柜体设有若干层存衣格，每层设有若干个存衣格，存衣格设有可旋转的托板，托板一侧设有转轴，托板将相邻上下层的存衣格隔开，且柜体下方设有取衣口，取衣口与最下层的存衣格联通由于机柜的存衣格设有可旋转的托板，并与翻转装置连接，托板旋转可使存衣格内的衣物掉落，最终从取衣口取出，使得取衣时避免打开存衣柜，只需在取衣口取衣，取衣方便且不会被人为或外界污染。
衣柜

[发明专利]叠衣机的进衣装置和具有其的叠衣机-CN201911039043.X有效
发明人：宋三力;朱潇鹏;张团结;王嘉;周椿浩 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的进衣装置和具有其的叠衣机，所述叠衣机的进衣装置包括：进衣支架；衣物输送机构，所述衣物输送机构设于所述进衣支架，用于输送衣物；衣物夹持机构，所述衣物夹持机构可前后移动地设于所述进衣支架，用于夹持所述衣物并将所述衣物拖至所述衣物输送机构的上方；衣物下压机构，所述衣物下压机构可转动地设于所述进衣支架，其中，在所述衣物夹持机构将所述衣物拖至预定位置的状态下，所述衣物下压机构触发所述衣物夹持机构松开所述衣物根据本发明实施例的叠衣机的进衣装置具有操作简单和使用方便等优点。
叠衣机衣装具有

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910080382.6有效
发明人：李冬;郝世龙;吴迪;劳春峰;赵志强;许升 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机，包括衣架和触发机构，所述衣架具有可收折的撑衣臂以及可控制撑衣臂收折的收折开关，所述触发机构具有驱动部件和在驱动部件的驱动下可移动的移动部件，所述移动部件对收折开关施加作用力用于触发收折开关令撑衣臂收折控制方法包括当衣架到达触发机构处时，叠衣机开启驱动部件，驱动移动部件对收折开关施加作用力令撑衣臂收折。叠衣机设置有触发机构，便于将衣架进行收折，使得衣物顺利脱离衣架能够进入折叠单元中；触发机构结构简单容易实现，并能够达到良好的触发效果；通过设置定位架及传感器等，实现更加精准的触发过程；减少无效的触发动作
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种基于人工智能的自动化衣柜控制预警系统及方法-CN202310411320.5有效
发明人：丁淑娟;陈佳春;宋效荣 -专利权人：广州诗尼曼家居股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及衣物整理收纳技术领域，具体为一种基于人工智能的自动化衣柜控制预警系统及方法，所述系统包括异常状态分析模块，所述异常状态分析模块获取历史数据中叠衣设备每次异常状态分别对应的衣物特征集及待调节设备状态集；结合历史数据，分析衣物特征集及相应待调节设备状态集分别对叠衣设备异常状态的影响情况。本发明不仅考虑到叠衣过程出现异常时执行报警操作的情况，还根据衣物的自身特征及叠衣设备的自身状态，提前对自动化衣柜中的叠衣机状态进行预警，且根据叠衣机的状态信息对待叠衣物的执行优先级进行划分，有效降低自动化衣柜整理收纳衣物时出现故障的概率
一种基于人工智能自动化衣柜控制预警系统方法

[实用新型]一种自动叠层卷缩式多功能车衣帐篷-CN201920450301.2有效
发明人：张炜婧;张邦龙 -专利权人：张炜婧;张邦龙
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60J11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车消费装饰品领域，具体涉及一种能整齐收纳的自动叠层卷缩式多功能车衣帐篷。本实用新型包括车衣衣体、自动叠层结构、卷缩结构及软刷垫，均可放置于收纳盒中，本实用新型可由电机或手动驱动卷轴带动车衣运动，车衣经过软刷垫除灰，再通过自动叠层机构的机械臂使车衣横向折叠，自动叠层收缩变窄，将机械臂伸长并套入帐篷顶角套或天幕遮罩棚边角套，使得车衣能够具有转化为帐篷或天幕遮罩棚的功能。本实用新型能有效包裹保护车身，无需安装，遮罩简单，采用原车电源供电使用方便；适用于任何车型，能较短时间内完成车衣自动收纳，使得车衣的收纳实现标准化、自动化，适宜于全面推广使用。
一种自动卷缩多功能帐篷

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910190702.3有效
发明人：赵志强;许升;吕佩师;劳春峰;郝世龙;刘凯;吴迪;李冬 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括折叠平台，衣物被平铺在折叠平台上进行折叠，所述叠衣机上还设置有衣物宽度检测装置，通过衣物宽度检测装置检测到的待折叠衣物的宽度控制折叠平台的翻折动作本发明检测判断衣物的宽度，然后根据衣物的宽度控制折叠平台的翻折叠衣动作，可以有效缩短时间，避免无用的折叠动作，能够使各种宽度的衣物获得整齐规范的叠衣效果。
一种叠衣机及其控制方法

[实用新型]一种自动卷衣装置-CN202020301339.6有效
发明人：刘玉婷;周晨曦;李俊达;赵子涵;李书博;许桢;张建军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动卷衣装置，包括固定设置的移动机构，所述移动机构与驱动件连接，驱动件与卷衣棒连接，驱动件能够带动卷衣棒的转动，所述卷衣棒设置有固定件，卷衣棒能够通过固定件与衣物固定连接，所述卷衣棒及驱动件下方设置有叠衣板，叠衣板固定设置，用于对衣物进行支撑，本实用新型的自动卷衣装置自动化程度高，减小了卷衣的耗费时间及用户的劳动强度。
一种自动衣装

[发明专利]一种定时取衣的洁衣方法及衣物处理设备-CN201910124143.6有效
发明人：唐明;张纯锋;宋军;辛耀东 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： D06F33/52 文献下载
摘要：本发明涉及衣物清洁领域，公开了一种定时取衣的洁衣方法及衣物处理设备，该定时取衣的洁衣方法包括以下步骤：根据洗涤物的重量、材质和客户的取衣时长匹配洁衣方案及与该洁衣方案对应的报价，并在收到成功付款的信号后执行该洁衣方案，在所述洁衣方案执行完毕或取衣时长执行完毕后自动解锁衣物处理设备的门锁。本发明根据洗涤物的重量、材质和客户的取衣时长匹配洁衣方案，使与洁衣方案匹配的取衣时刻尽可能的满足客户的取衣时刻，避免衣物处理设备被提前打开，满足了客户对衣物安全的需求，而且能够根据该洁衣方案所占用以及耗费资源匹配合理的报价
一种定时方法衣物处理设备

[实用新型]一种全自动衣服折叠装置-CN201920171465.1有效
发明人：肖忠;谢树浩;李家锐;许春林;张朝伟;林生益;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。
叠衣板传送带机构衣服折叠装置引流器衣板直线往复运动本实用新型移动式安装对称设置机构安装两侧边缘依次设置衣物折叠移动路径翻转式折叠开口两边

[实用新型]一种多功能儿童手术固定衣-CN202021448239.2有效
发明人：马海迪 -专利权人：马海迪
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种多功能儿童手术固定衣，包括第一衣体，所述第一衣体的上部可将患儿上半身包裹住，所述第一衣体的上部左边和右边叠错固定，所述第一衣体的下部左侧边固定连接第二衣体的右侧边，所述第一衣体的下部右侧边固定连接第三衣体的左侧边，所述第二衣体的左侧边和所述第三衣体的右侧边通过拉链相连，所述第二衣体、所述第一衣体的下部和所述第三衣体可将患儿的下半身包裹住。所述第一衣体的上部左边和右边叠错后通过系带式、纽扣式或粘扣式固定，患儿各个肢体在固定衣内是分开固定，可将需要操作的肢体露出，可以随时暴露方便输液、麻醉及进行手术治疗。
一种多功能儿童手术固定

[发明专利]叠衣机-CN201911038981.8有效
发明人：宋三力;朱潇鹏;张团结;周椿浩;王嘉 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括：机架；衣物夹持机构，所述衣物夹持机构安装于所述机架且相对于所述机架可前后移动，用于夹持衣物并拖动所述衣物前后移动；横向叠衣部件，所述横向叠衣部件安装于所述机架，用于在所述衣物夹持机构拖动所述衣物移动时对所述衣物进行横向折叠根据本发明实施例的叠衣机具有操作简单、使用方便和结构紧凑等优点。
叠衣机

[实用新型]一种自动衣物折叠装置-CN202223076531.8有效
发明人：严一尔;谭泰臻;陈浩然;蔡乾;江沐鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动衣物折叠装置，外框内固设有安装平台，固定叠衣板固设于安装平台上，固定叠衣板两侧对称设置有活动叠衣板，且固定叠衣板与活动叠衣板之间通过铰链连接，翻转电机固设于外框上，铰链连接件固设于翻转电机的动力输出端
一种自动衣物折叠装置

[发明专利]一种基于语音识别功能的智能分拣式居家衣柜-CN202011221937.3在审
发明人：李玉寒;苏璇;廖祥深;罗泽;李祥瑜;黄福强;蓝祥设 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，该家居衣柜的结构包括叠衣系统和衣柜部分系统，叠衣系统有叠衣装置和叠衣部分内部结构系统，两部分按顺序进行，能自动实现衣服的叠放、记录、运送，可减少人们的工作量，提高衣服折叠的自动化水平；衣柜部分系统主要是由左侧的智能放衣系统和右侧的常规放衣系统组成，左侧智能取衣部分可以通过丝杆滑台模组的相互作用，利用运动托盘实现折叠完成的衣服的放置，同时，也可以利用app对所需衣物进行查找
一种基于语音识别功能智能分拣居家衣柜

[发明专利]一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法-CN201811452134.1有效
发明人：赵志强;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;刘凯 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47G25/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架，包括主体、两个支撑臂，所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机，还包括叠衣机的控制方法。本发明衣架的支撑臂设置有夹子用于固定没有肩部或者不宜用撑衣臂支撑的衣物，通过其对夹子开闭的控制来实现对衣物的固定和释放，衣架结构简单容易实现；衣架还可以设置有驱动机构，所述驱动机构通过信号控制实现对滑动件对移动，从而实现对夹子开闭的控制，实现自动化，叠衣机具有较高的自动化程度。
一种衣架叠衣机控制方法

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