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[发明专利]一种叠衣机-CN201910190724.X有效
发明人：吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;赵志强;刘凯;李冬;吴迪 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元，所述折叠单元包括折叠平台，所述折叠平台包括叠衣板，所述叠衣板上设置有辅助衣物折叠的辅助折叠机构。本发明通过在折叠板上设置辅助折叠机构，可有效减小衣物与折叠板的吸附作用，协助叠衣板将衣物全面压平，获得更好衣物成型效果。
一种叠衣机

[发明专利]自动化包装服装折叠装袋机-CN201910907763.7在审
发明人：谢新伟 -专利权人：中山百川汇盈精密实业有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明涉及服装技术领域，且公开了自动化包装服装折叠装袋机，将衣服平放在叠衣装置连接块上，利用气缸伸缩杆的推动作用，气缸伸缩杆推动侧边叠衣板、阻挡装置和后边叠衣板在机体的工作面上转动，达到叠衣的效果，利用传送带和支撑板配合的效果，保证叠好的的衣服能稳定的传送到指定位置，利用夹取装置和辅助装置的配合效果，在利用气缸伸缩杆的推动作用，将上夹板固定在下夹板上，利用上夹板和下夹板的固定作用，加衣服叠好并固定夹取住，利用横梁和斜板将放置在斜板上的塑料袋的一端固定住，再利用风机的出风效果将塑料袋吹开，再利用夹取装置传送作用，将叠好的衣服放入到塑料袋中，减少了人工装袋的操作，提高了工作效率。
气缸伸缩杆塑料袋衣服夹取装置叠衣板上夹板再利用叠衣斜板服装技术领域自动化包装传送带夹板服装折叠辅助装置工作效率固定作用人工装袋装置连接阻挡装置固定夹下夹板支撑板装袋机风机横梁侧边出风放入转动配合传送保证

[发明专利]一种烫衣机的叠衣组件-CN201510457609.6有效
发明人：褚华永 -专利权人：宁波智腾针织科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：一种烫衣机的叠衣组件，包括叠衣架机构，其特征在于还包括旋转组件，叠衣架机构安装在旋转组件上，旋转组件包括转盘底板，转盘底板上设有可转动的转盘，转盘可间隔地转动90°；叠衣架机构包括底座，底座呈正方形，正方形的底座的每条边连接有向外延伸的框架，框架的与底座相对的边形成固定挡衣架；每个框架内设有一与固定挡衣架平行的移动挡衣架，各框架内的移动挡衣架可平移从而远离或靠近固定挡衣架，移动挡衣架与固定挡衣架之间形成叠衣空间；底座固定在转盘上。本发明具有数个叠衣空间，数个叠衣空间可轮流叠放衣物，大大提高叠衣效率；同时可调节叠衣空间的宽度，从而适应不用衣长的衣物。
一种烫衣组件

[实用新型]一种烫衣机的叠衣组件-CN201520562252.3有效
发明人：褚华永 -专利权人：宁波智腾针织科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：一种烫衣机的叠衣组件，包括叠衣架机构，其特征在于：还包括旋转组件，叠衣架机构安装在旋转组件上，旋转组件包括转盘底板，转盘底板上设有可转动的转盘，转盘可间隔地转动90°；叠衣架机构包括底座，底座呈正方形，正方形的底座的每条边连接有向外延伸的框架，框架的与底座相对的边形成固定挡衣架；每个框架内设有一与固定挡衣架平行的移动挡衣架，各框架内的移动挡衣架可平移从而远离或靠近固定挡衣架，移动挡衣架与固定挡衣架之间形成叠衣空间本实用新型具有数个叠衣空间，数个叠衣空间可轮流叠放衣物，大大提高叠衣效率；同时可调节叠衣空间的宽度，从而适应不用衣长的衣物。
一种烫衣组件

[实用新型]叠衣机的衣物转向保持装置和具有其的叠衣机-CN201921838556.2有效
发明人：朱潇鹏;王嘉;张团结;宋三力;王惠忠 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠衣机的衣物转向保持装置和具有其的叠衣机，所述叠衣机的衣物转向保持装置包括：固定支架；压辊组件，所述压辊组件可上下浮动地安装于所述固定支架，且所述压辊组件位于所述叠衣机的衣物上输送机构的后方以及衣物下输送机构的上方根据本实用新型实施例的叠衣机的衣物转向保持装置具有使用方便、叠衣效果好等优点。
叠衣机衣物转向保持装置具有

[实用新型]叠衣机-CN201220335129.4有效
发明人：苏泽荣;傅惠南;于兆勤;余杰彬;李泽辉;徐宏善 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种叠衣机。包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置（a）、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置（b）、收纳箱（c），叠衣整衣装置（b）设置在晾衣收衣装置（a）的下方，收纳箱（c）装设在叠衣整衣装置（b）的旁侧。本实用新型由于采用设有晾衣收衣装置、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置及收纳箱的结构，本实用新型在衣服晾干后，自动收衣服，折叠衣服，收纳衣服，解决叠衣服这项繁琐的事。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的叠衣机。
叠衣机

[实用新型]一种小型自动叠衣装置-CN201922003010.1有效
发明人：王琮琛;王春雨;李尚举;李文洁;郭慧 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型自动叠衣装置，该装置包括多层框架、外叠衣机构、内叠衣机构、抓取机构和传送机构，所述的多层框架为多根横梁和立柱构成的多层结构；所述的传送机构设置在多层框架顶层，并与多层框架顶层横梁首尾连接，所述的外叠衣机构设置在多层框架上层外部，所述的内叠衣机构设置在多层框架上层内部，并与两侧横梁滑动连接，所述的抓取机构与传送机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有简化复杂设计、节约空间、简化叠衣步骤，增加叠衣效率等优点。
一种小型自动衣装

[发明专利]一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置-CN201910540802.4在审
发明人：刘凯;吕佩师;许升;劳春峰;赵志强;郝世龙;李冬;吴迪 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置。本发明的叠衣机包括折叠单元、主控单元及通讯单元。衣物处理装置包括所述叠衣机和洗衣机，洗衣机具有通讯模块。叠衣机能够根据从洗衣机端获取的信息预测衣物需要的晾晒时间，在用户不能及时取衣时，能够预测晾晒时间并自动将衣物送去折叠，无需用户的介入就能够获得最终收纳好的衣物；叠衣机不需要再设置过多的传感器，节约成本；洗衣机与叠衣机既可以分体设置也可以一体设置，能够根据房屋空间进行合理布置，更适合家庭中使用。
叠衣洗衣机衣物处理装置衣物工作参数信息预测晾晒单元获取房屋空间分体设置通讯单元通讯模块一体设置衣物晾晒折叠单元主控单元收纳传感器折叠取衣时长节约预测

[发明专利]叠衣机的裤子定位折叠机构-CN201710513579.5有效
发明人：任广起;熊明;王嘉;刘洪刚 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的裤子定位折叠机构，包括：衣顶纵向定位摇臂，所述衣顶纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣顶纵向定位摇臂的后方；纵向叠衣组件，用于在所述衣中纵向定位摇臂的配合沿前后方向上折叠裤子。根据本发明实施例的叠衣机的裤子定位折叠机构能够对裤子进行压紧和定位，便于裤子后续的提升和抛叠，避免裤子本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象，并在纵向(裤长方向)上实现对裤子的折叠。
叠衣机裤子定位折叠机构

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201811452665.0有效
发明人：刘凯;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;赵志强 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元用于折叠衣物，还包括衣物识别单元，用于对被折叠的衣物进行识别。控制方法包括叠衣机对衣物进行识别，通过得到的衣物信息对折叠单元的折叠参数和/或收纳单元的收纳参数进行匹配。叠衣机可以对衣物进行识别，并根据衣物的识别结果，来指导叠衣和收纳的过程，拓宽了叠衣机的适用范围，可以对多种衣物进行折叠和收纳，提升其普适性；叠衣机既可以通过扫描或感应装置获取衣物信息，也可以通过设置拍照装置获取衣物信息
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种家用叠衣护理装置-CN201810457515.2有效
发明人：赵志强;许升;吕佩师 -专利权人：合肥海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种家庭用叠衣护理装置，包括：柜体；衣物投放区，设置在柜体内，用于容纳投入的待叠衣物；叠衣机构，设置在柜体内，用于折叠待叠衣物；输送机构，设置在柜体内，用于将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构进行折叠本发明提供了一种家庭用的自动叠衣装置，在柜体内设置衣物投放区、叠衣机构以及输送机构，实现了衣物从投放‑叠衣的完全全自动过程，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助
一种家用护理装置

[发明专利]叠衣机的控制方法、叠衣机-CN201911039005.4有效
发明人：王惠忠;宋三力;张团结;王嘉 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的控制方法、叠衣机，叠衣机包括衣物夹持机构、衣物输送机构以及衣物托盘装置，控制方法包括以下步骤：控制叠衣机启动，控制叠衣机复位；确定待折叠衣物的类型，控制衣物夹持机构向后拖动衣物以使衣物位于衣物上输送机构上根据本发明实施例的叠衣机的控制方法，启动叠衣机后控制叠衣机复位，根据待折叠衣物的类型控制衣物输送机构和衣物转向保持装置对衣物纵向折叠，待衣物被折叠之后，在衣物下输送机构向前传输衣物过程中控制衣物托盘装置承接衣物
叠衣机控制方法

[实用新型]一种智能的自动叠衣装置-CN202023068196.8有效
发明人：欧阳满玉;吴建华;赖彩强;邓睿 -专利权人：广州晒帝智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能的自动叠衣装置，包括工作台、辅助叠衣板、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和PLC控制系统；辅助叠衣板包括上衣板、左衣袖板、右衣袖板和下衣板；左衣袖板、右衣袖板和下衣板均铰接于上衣板；第一折叠机构包括第一三轴运动平台、第一旋转电机和第一翻转板；第二折叠机构包括第二三轴运动平台、第二旋转电机和第二翻转板；第三折叠机构包括第三三轴运动平台、第三旋转电机和第三翻转板。采用该自动叠衣装置，通过第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构各自带动左衣袖板、右衣袖板和下衣板进行翻转进行叠衣，替代了手工叠衣的工作。
一种智能自动衣装

[发明专利]叠衣机的压衣组件和具有其的叠衣机-CN201911040163.1有效
发明人：宋三力;朱潇鹏;张团结;周椿浩;王嘉 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的压衣组件和具有其的叠衣机，所述叠衣机的压衣组件包括：下压部件，所述下压部件在伸出位置和收回位置之间可活动；下压驱动器，所述下压驱动器与所述下压部件连接，用于驱动所述下压部件活动，在所述下压部件处于所述伸出位置的状态下，所述下压部件位于所述叠衣机的衣物输送机构的上方，以压紧衣物并在衣物对折处形成折痕，在所述下压部件处于所述收回位置的状态下，所述下压部件位于所述衣物输送机构的侧部，根据本发明实施例的叠衣机的压衣组件具有结构简单、使用方便、便于压紧折叠衣物等优点。
叠衣机组件具有

[实用新型]叠衣型烫衣板-CN200420044027.2无效
发明人：连大图 -专利权人：连大图
申请日： 2004-03-26 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： D06F81/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种日常用品中的烫衣板，尤其是涉及一种日常用品中叠衣型烫衣板。包括烫板和支架，其特征是：在烫板的两个侧面或是在两个侧面及烫板一端分别设有叠衣板，叠衣板和烫板之间活动联接。本实用新型的有益效果是在烫板上设置叠衣板，使烫平后的衣服能够进行折叠；叠衣板与烫板之间活动联接，在不使用时，能够将叠衣板收放于烫板之下，达到使用方便的目的。
叠衣型烫衣