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[发明专利]一种叠衣机-CN202010746702.X在审
发明人：杨军;方红根;袁晗;许升;刘凯;饶宇斌;申纯太 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机，包括机架和进衣导板，所述进衣导板可活动的安装在机架的衣物入口处，具有展开状态与收纳状态两种状态；所述展开状态下，进衣导板伸出衣物入口设置；所述收纳状态下，进衣导板的伸出端的相较展开状态更靠近衣物入口，或者进衣导板的伸出端收至衣物入口内侧。本发明的进衣导板可活动的安装在机架上，在叠衣机工作时，进衣导板伸出衣物入口可对衣物宽度进行整理，在叠衣机不工作时，进衣导板可向衣物入口方向收拢，缩短伸出的距离，减少收纳时占用的空间，同时也更便于包装与运输
一种叠衣机

[发明专利]叠衣机的衣物转向保持装置和具有其的叠衣机-CN201911039018.1有效
发明人：张团结;王嘉;周椿浩;宋三力;朱潇鹏;王惠忠 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的衣物转向保持装置和具有其的叠衣机，所述叠衣机的衣物转向保持装置包括：固定支架；转向输送机构，所述转向输送机构安装在所述固定支架上，且所述转向输送机构位于所述叠衣机的衣物上输送机构的后方以及衣物下输送机构的上方根据本发明实施例的叠衣机的衣物转向保持装置具有便于衣物的稳定输送、叠衣效果好等优点。
叠衣机衣物转向保持装置具有

[发明专利]一种叠衣机的控制方法-CN201910030330.8有效
发明人：李冬;郝世龙;劳春峰;许升;吴迪;赵志强;刘凯 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的控制方法。所述叠衣机包括可收折的衣架，所述叠衣机设置有可移动可开合的机械手，所述叠衣机还设置有触碰机构用于使衣架收折，所述叠衣机能够获取衣架的位置，控制方法包括，机械手根据衣架的位置移动至衣架上方，并抓取衣架，将衣架移动至触碰机构将衣架收折本发明叠衣机设置有衣架输送机构对衣架实现输送，通过输送过程准确可靠；衣架输送机构既能够将衣架输送至触碰机构处实现衣架的收折，还能够对收折后的衣架进行回收，并依次循环实现对多件衣物向叠衣机内部输送的过程，
一种叠衣机控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910071366.0有效
发明人：郝世龙;劳春峰;许升;李冬;吴迪 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机具有衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元能够将通过衣架悬挂的衣物输送至折叠单元，所述衣架输送单元设置有悬挂熨烫装置，用于对悬挂在衣物输送单元的衣物进行熨烫。所述叠衣机还设置有衣物情况获取单元用于对衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度进行获取。控制方法为衣物悬挂在衣架输送单元后，叠衣机控制悬挂熨烫装置对衣物进行熨烫。叠衣机在衣物自然悬挂状态下进行熨烫，在衣服自身重力与高温蒸汽双重作用下避免了对面料的直接损伤，并能快速、方便、轻松熨好衣服；叠衣机还设置有衣物情况获取单元，对衣物的熨烫过程更加智能，更加符合家用的叠衣过程
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201811637075.5有效
发明人：刘凯;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;赵志强 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。控制方法包括叠衣机通过衣物折叠装置的运动对衣物折叠板上的衣物进行整理。叠衣机能够保证衣袖落在衣物折叠板的位置并对衣物进行折叠，防止在放置过程中衣袖随意散落造成衣物褶皱；叠衣机还设置有衣物展平组件，展平的过程中同时对衣袖部位进行分离，保证衣袖能够到达指定位置；叠衣机还能够通过衣物识别的结果判断是否需要开启衣袖折叠装置，提升了叠衣机的智能化，更加适合家庭使用。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]叠衣收纳装置-CN202110946948.6在审
发明人：王镇鹏;王同轩;陈豪;李欣斓;冉东方 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣收纳装置，家用叠衣收纳装置包括架体、衣物输送机构、自卸衣架机构、叠衣机构和收纳机构；叠衣机构设置在架体上，衣物输送机构设置在叠衣机构的上方，自卸衣架机构可滑移地设置在衣物输送机构上，收纳机构位于叠衣机构的下方，使得自卸衣架机构能够将衣物输送至叠衣机构上，折叠后滑落至收纳机构内；叠衣机构包括设置在架体上的主杆，主杆的中部分别铰接有前板和后板，主杆的两侧分别固定有第一转杆和第二转杆，第一转杆上铰接有左板
收纳装置

[发明专利]叠衣机的衣物拖动机构-CN201710513989.X在审
发明人：任广起;熊明;张智旭;周福昌 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的衣物拖动机构，包括：拖衣轨道，所述拖衣轨道沿前后方向延伸；拖衣杆，所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动，所述拖衣杆上设有用于接过带有衣物的衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物；拖衣驱动装置，所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。根据本发明实施例的叠衣机的衣物拖动机构，能够铺平带有衣架的衣物，为后续衣物的自动折叠奠定基础。
衣物衣杆衣架拖动机构轨道叠衣驱动装置铺平拖动前后方向延伸传动连接前后方向自动折叠接取器配合

[实用新型]一种服装展演用快速叠衣整平装置-CN202122880496.4有效
发明人：郭亚楠;张恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及叠衣装置技术领域，且公开了一种服装展演用快速叠衣整平装置，包括自动叠衣整平装置，所述自动叠衣整平装置的上端面固定安装有工作台，所述工作台的上端面活动安装有自动叠衣模块，所述自动叠衣模块左侧的上方设置有固定杆本实用新型通过自动叠衣整平装置、上夹板、下夹板和升降装置之间的配合，利用上夹板与下夹板对衣物的夹持，实现了对衣物传送时的限位作用，达到了对衣物的固定效果，有效地解决了衣物在传送过程中的偏移问题，采用对衣物的限位方式，加固了衣物在传送时的稳定性，从而提高了衣物自动叠衣的整平性，节省了衣物二次整平步骤，提高了衣物整平的效率。
一种服装展演用快速叠衣整平装

[发明专利]一种叠衣机的控制方法及其叠衣机-CN202010745101.7在审
发明人：方红根;饶宇斌;邢攀;申纯太;许升;刘凯;杨军 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔（上海）家电研发中心有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的控制方法及其叠衣机，叠衣机包括控制器以及用于带动待叠衣物移动进行折叠的多个衣物传送工位和用于接收衣物的衣物收纳工位，所述衣物传送工位和衣物收纳工位均与控制器连接，该控制方法包括控制器控制上一工序工位根据下一工序工位的第一工作状态控制下一工序工位动作；以及上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的动作；本发明叠衣机缜密的工艺逻辑设计和控制方法可以赋予叠衣机同时容纳和处理多件衣物的能力，工位逻辑衔接紧凑，动作连贯，避免工位停机等待或空转，提升了叠衣机的处理效率和使用率
一种叠衣机控制方法及其

[发明专利]一种单衣自动摊平折叠装置-CN202011331660.X在审
发明人：张酷 -专利权人：上海美沁针织有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种单衣自动摊平折叠装置，包括叠衣盒，所述叠衣盒内设有开口向上的叠衣腔，所述叠衣腔下壁移动设有底座，所述底座内固设有电机，所述电机上端动力连接有电机轴，所述电机轴向上转动连接于所述底座并延伸向所述叠衣腔内，本发明能够对单衣进行自动折叠，将需要折叠的单衣放置后折叠板上并通过领口板夹紧领口以对单衣进行固定，通过侧托板将单衣左右两侧衣边托起，并且带动单衣左右轻微晃动以将单衣摊平，随后侧托板旋转摆动将单衣左右两侧衣边向内折叠
一种单衣自动折叠装置

[发明专利]一种新型复合折叠衣板-CN201810911560.0有效
发明人：周洪 -专利权人：周洪
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型复合折叠衣板，包括折衣板、叠衣板以及固定板，折衣板包括左上板、左下板、中上板、中下板、右上板、右下板及连接板，连接板通过连接件连接到折衣板。左上板、左下板、中上板、中下板、右上板、右下板是通过扣子连接，叠衣板由磁铁、胶片、橡皮筋以及板材主体组成，叠衣板的上下两侧各设置有一条橡皮筋，左右连接，叠衣板上设置有磁铁。
一种新型复合折叠

[发明专利]一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法-CN201910620306.X在审
发明人：刘凯;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;赵志强;吴迪;李冬 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法，属于衣物处理装置领域。本发明的衣物夹持装置包括可开闭的夹持部以及用于切换夹持部的开闭状态的切换组件。叠衣机包括上述衣物夹持装置，还包括与切换组件对应的切换模块，叠衣机控制切换模块移动对衣物夹持装置的切换组件施加作用力。衣物夹持装置通过切换组件的作用令夹持部能够实现开合，既能够满足用户日常使用进行衣物的晾晒，还能够进一步实现与叠衣机的配合；叠衣机能够完成多种类衣物的折叠，更加智能化，适合家庭中使用。
一种衣物夹持装置叠衣机控制方法

[发明专利]一种叠衣机的控制方法及叠衣机-CN201910543708.4在审
发明人：赵志强;许升;吕佩师;劳春峰;郝世龙;刘凯;吴迪;李冬 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，属于家用电器领域。本发明的叠衣机包括衣架和回收杆，回收杆用于放置与衣物脱离后回收的衣架，控制方法包括：叠衣机根据需要放置在回收杆上的衣架数量或预先设定的衣架间距控制衣架的放置。叠衣机可以保证衣架有秩序地摆放在回收杆上，便于用户下次使用，并且在衣架之间设置有合适的间距，便于用户取用部分衣架。叠衣机还根据衣架的增加情况对衣架的放置位置进行调整，以保证所有衣架都能够放置在回收杆上，不会发生衣架相互牵绊的情况。
衣架叠衣回收杆家用电器领域放置位置间距控制地摆取用衣物保证回收脱离

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910754706.X有效
发明人：吴迪;李冬;郝世龙;劳春峰;刘凯;赵志强;许升 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，涉及家用电器领域。本发明的叠衣机包括：衣架及可升降的夹持装置，所述夹持装置用于夹持衣架并带动衣架上下移动。控制方法为叠衣机控制夹持装置夹持衣架并带动衣架移动。叠衣机可升降的夹持装置能够实现多个维度的移动，既能够配合衣架挂杆实现衣架与衣架挂杆的脱离，又能够实现衣架的触发；夹持装置可升降能够实现第一挂杆两端均固定在固定框架上，令第一挂杆上可以悬挂更多的衣物，承受更多的载重，大大提升了叠衣机的容量，令叠衣机更适合家庭使用。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机及控制方法-CN202010218796.3在审
发明人：袁晗;邢攀;方红根;杨军;许升;张涛;刘晓明 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。
一种叠衣机控制方法

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