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[实用新型]一种电子产品装配流水线良品夹取装置-CN201820186552.X有效
发明人：韩荣鑫 -专利权人：韩荣鑫
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品装配流水线良品夹取装置，包括固定机构、滑动杆、移动气缸、夹取气缸和夹取机构，所述固定机构含安装板、固定竖板和固定横板，所述夹取机构含连接杆、夹取夹和滑条，所述固定机构的固定竖板用于固定整体装置的位置，所述固定竖板中间设置固定横板，所述固定横板设置有安装板，所述安装板上安装有移动气缸、夹取气缸、滑动杆和拖链，所述夹取气缸连接所述夹取机构，由夹取气缸控制夹取机构作用，所述移动气缸控制整体夹取机构水平移动本实用新型方便地对电子产品中的良品进行夹取转移，同时转移的过程中不会刮伤电子产品的表面，本装置速度快，效果高，可方便地安装在电子产品自动装配流水线中。
夹取夹取机构固定横板固定机构固定竖板移动气缸安装板良品电子产品电子产品装配本实用新型夹取装置滑动杆气缸流水线自动装配流水线固定整体装置气缸控制气缸连接中间设置连接杆刮伤滑条拖链

[实用新型]一种杂志码垛装置-CN201520981669.3有效
发明人：魏彩霞 -专利权人：魏彩霞
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杂志码垛装置，包括传送带，其特征在于：所述传送带上设置有码垛架，所述码垛架设置有水平位移气缸和竖直位移气缸，所述竖直位移气缸的底部连接有夹紧装置；所述夹紧装置包括两个可以伸出和收起的夹取板，所述夹取板包括直边部和楔形部，所述楔形部包括个三个夹取爪组成，所述三个夹取爪间隔设置；所述夹取板伸出时，两个夹取板在水平面上相对设置；所述夹取板收起时，两个夹取板与竖直面平行；所述夹取板包括连接部和承载部，所述连接部和承载部的夹角为度；所述夹紧装置还包括两块平行设置的固定竖板，所述固定竖板之间连接有横梁。
一种杂志码垛装置

[发明专利]一种物品立体传输用工型装置及其使用的鞋柜-CN202110108095.9在审
发明人：毛娅;徐晶凤;王承志;曹学伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品立体传输用工型装置及其使用的鞋柜，上述工型装置包括：两根呈上、下间隔设置的载物杆，载物杆间安装有取物杆，取物杆可沿载物杆的长度方向左、右往复滑动；以及取物架，取物架安装于取物杆上，取物架可沿取物杆的高度方向上、下往复滑动，取物架上安装有取物板，取物板可沿取物架的宽度方向前、后移动。本发明提供的鞋柜中利用取物板的前、后移动实现向/从置物板上放/取物品。
一种物品立体传输用工装置及其使用鞋柜

[实用新型]手套上模用撑开装置-CN202122506665.8有效
发明人：刘鹏;王教兴;刘江 -专利权人：刘鹏;王教兴
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套上模用撑开装置，包括手套撑开台、夹取机械臂、夹取固定座和手套夹取装置，夹取固定座上安装有手套压板、上料片拉板和上拉板驱动装置，与上料拉板对应设有下料片拉板和下拉板驱动装置；本实用新型的夹取机械臂带动手套夹取装置将手套转移至手套撑开台上，在上料片拉板和下料片拉板的配合下将手套的端口上下撑开，以便于手套的转移并套装至手模上，且可将夹取机械臂、手套夹取装置、上拉板驱动装置和下拉板驱动装置分别连接至生产控制部件，并在其中将上述部件进行工作时序设置后
手套上模用撑开装置

[发明专利]成像装置的柔性印刷线路板装置-CN200610100523.9无效
发明人：野村博;铃鹿真也;远藤贤 -专利权人：宾得株式会社
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：一种成像装置的柔性印刷线路板装置，包括图像拾取装置被固定于其上的图像拾取装置固定件；支持图像拾取装置固定件的支持件；倾斜角调整机构，其用于改变图像拾取装置固定件相对于支持件的倾斜角；从图像拾取装置延伸的柔性印刷线路板；和柔性印刷线路板支撑件，其在图像拾取装置固定件后面的位置处固定到保持件上，一部分柔性印刷线路板与柔性印刷线路板支撑件接触。
成像装置柔性印刷线路板

[实用新型]一种用于空气盖滤膜组装机的取膜装置-CN201420053551.X有效
发明人：贾立人 -专利权人：沈阳市新合精密机械一厂
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种用于空气盖滤膜组装机的取膜装置。一种用于空气盖滤膜组装机的取膜装置，取膜气缸、取膜杆、取膜气缸固定板、取膜杆固定板、取膜移位气缸，所述的取膜气缸的两侧设置有取膜杆，所述的取膜气缸固定在取膜气缸固定板上，所述的取膜杆固定在取膜杆固定板上，所述的取膜移位气缸与取膜气缸固定板相连接。所述的取膜杆为中空结构。利用取膜杆的中空结构产生负压，使其对冲剪下的过滤膜产生吸力，实现使过滤膜准确地移动到指定位置的目的，避免出现二次装配，产生污染的情况，提高装配效率。
一种用于空气滤膜组装装置

[实用新型]PCBA在线检测机-CN202022253297.6有效
发明人：赵小石 -专利权人：东莞市沃锐电子有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板检测技术领域，尤其涉及一种PCBA在线检测机，包括机柜、安装于机柜中的检测装置、输送装置、转动装置、夹取装置和升降装置；检测装置设置有用于检测电路板的检测工位；输送装置安装于检测装置的侧方并用于输送电路板；转动装置安装于输送装置和检测装置之间，夹取装置安装于转动装置上，夹取装置包括有至少两个夹取组件，各夹取组件依序于输送装置的上方和检测工位上方往复运动；升降装置安装于输送装置的下方并用于移载输送装置与各夹取组件上的电路板，检测装置对电路板进行检测的同时，升降装置将检测完的电路板放下至输送装置上并将下一电路板顶起至空载的夹取组件上，从而提高了检测电路板的时间。
pcba 在线检测

[实用新型]印刷电路板取板装置及测试系统-CN201520342627.5有效
发明人：孟昭光 -专利权人：东莞市五株电子科技有限公司
申请日： 2015-05-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种印刷电路板取板装置，所述印刷电路板取板装置包括基台、可调节放板单元、旋转取板单元和传送单元，所述可调节放板单元、所述旋转取板单元和所述传送单元设置在所述基台的工作面，其中待测试的印刷电路板以堆叠方式放置在所述可调节放板单元，所述旋转取板单元通过旋转方式将所述印刷电路板从所述可调节取板单元取下并转移到所述传送单元。本实用新型还同时提供一种采用上述印刷电路板取板装置的印刷电路板测试系统。
印刷电路板装置测试系统

[实用新型]一种有声读物包装盒折盒用取纸板装置-CN202122322863.9有效
发明人：张维国;朱永志;孙锡海 -专利权人：山东小儒童科技有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有声读物包装盒折盒用取纸板装置，包括机架，还包括吸盘取料组件、取料气缸、水平输送装置、压纸板组件和控制器；所述吸盘取料组件包括取料板和吸盘；所述取料板的中部及右部设置有压纸板缺口；若干所述吸盘设置于所述取料板的下方；所述取料气缸的伸缩杆和所述取料板连接；所述水平输送装置固定于所述机架，所述水平输送装置设置有水平移块。本实用新型的有益效果是：本实用新型在连续取纸板的过程中，压纸板气缸的伸缩杆处于向下伸出的状态下，吸盘取料组件即可向左滑动至取料位，从而提高取纸板装置的动作效率，进而提高有声读物包装盒的折盒效率。
一种有声读物包装盒折盒用取纸板装置

[实用新型]在线检测取砂推砂装置-CN202120482388.9有效
发明人：赵玉莉 -专利权人：潍坊云峰自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了在线检测取砂推砂装置，包括取砂装置，所述取砂装置外设有取砂推砂装置；所述取砂推砂装置包括推砂板，所述推砂板的后面设有取砂装置，所述取砂装置的后面活动连接有推砂气缸，所述推砂板的正面固定连接有破碎装置，所述破碎装置的下面固定连接有桌面，所述破碎装置的正面设有检测装置；该在线检测取砂推砂装置，通过推砂气缸带动将样品推入破碎装置的过程，此取砂推砂装置贴合推砂板的斜度，推砂设计一定角度斜角减少推砂阻力，然后在破碎装置内被破碎的沙石流入检测装置内，被进行检测，最终实现在线检测的过程，本装置通过对沙石的破碎和收集，大大提高了沙石的检测效果。
在线检测取砂推砂装置

[实用新型]一种升降式旋转取放料装置-CN201922140036.0有效
发明人：郭良山 -专利权人：深圳市捷思特电子设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式旋转取放料装置，属于自动化生产线设备的技术领域。本实用新型的升降式旋转取放料装置包括升降机构和升降固定板，升降机构与升降固定板连接，升降固定板上设置旋转机构和夹取机构，升降机构驱动升降固定板上升或下降，升降固定板继而带动旋转机构和夹取机构上升或下降，旋转机构与夹取机构连接，旋转机构驱动夹取机构旋转，夹取机构用于取放料。本实用新型的升降式旋转取放料装置结构简单，取放料速度快，定位准。
一种升降旋转取放料装置

[实用新型]一种非接触式取电板的同轨迹装置及取电系统-CN201920334660.1有效
发明人：何源;易光萃 -专利权人：积诚优机械设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种非接触式取电板的同轨迹装置及取电系统。该非接触式取电板的同轨迹装置包括取电板固定托架、取电板支撑架、取电板导向轮组、多个缓冲单元和定距单元。取电系统包括上述同轨迹装置、中频电缆敷设板、用于支撑所述中频电缆敷设板的支架、取电板和同轨迹装置支架。该同轨迹装置和取电系统有效地提高了取电效率及取电功率。
轨迹装置取电板取电非接触式取电中频电缆敷设板支架电功率本实用新型导向轮组固定托架缓冲单元取电效率有效地支撑架定距支撑

[发明专利]一种长杆类塑料零件的自动贴胶机-CN201611218430.6有效
发明人：邓君;黄红梅;邓凯;李培 -专利权人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种长杆类塑料零件的自动贴胶机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有上料装置和安装板，安装板上设置有相互配合的贴胶输送装置和取料转动装置，取料转动装置上设置有与其配合的压胶装置，取料转动装置包括设置在机架上的取料座，取料座上设置有转轴，转轴连接到转动电机，转轴另一端连接有取料气缸，取料气缸的两侧连接有与上料装置配合的夹取块，安装板上开设有与夹取块配合的转动槽；本发明设置有胶贴输送装置，在安装板上设置有与胶贴输送装置配合的取料旋转装置，可以方便的将上料装置上的产品进行夹取，同时能够旋转配贴胶输送装置贴胶，并且在取料旋转装置的上方设置有压胶装置，极大的提高了贴胶的效率和精确度。
一种长杆类塑料零件自动贴胶机

[实用新型]一种快速取放板装置及其取放设备-CN201821695169.3有效
发明人：李荣根 -专利权人：李荣根
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速取放板装置及其取放设备，快速取放板装置包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨。控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的PCB板材进行取放动作。本装置自动化程度高，使用者无需直接接触待处理PCB板材，能够有效防范PCB板材被污损，在一定程度上降低了生产成本，提高了生产效率。
一种快速取放板装置及其设备

[实用新型]按键供料模组-CN201820424579.8有效
发明人：赖俊宏 -专利权人：昆山谛镨科自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键供料模组，包括机架、物料槽、废料槽、取料机构、取料驱动装置、载板、载板驱动装置，所述物料槽和废料槽分别固定安装于机架上，机架上形成有中转位置和按键揭取位置，载板能够滑动的安装于机架上，且载板驱动装置能够驱动载板往复滑动处于按键揭取位置或中转位置，载板表面能够固定定位按键料片，取料机构能够移动的安装于机架上，取料驱动装置能够驱动取料机构运动到与物料槽、中转位置和废料槽中任意一个位置正对，取料机构上设有能够升降的抓手，所述抓手能够抓取按键料片，所述取料机构上还设有抓取驱动装置，抓取驱动装置驱动抓手升降，本实用新型实现了全自动化供料，供料效率高，节省人工成本。
驱动装置取料机构载板按键抓取废料槽物料槽抓手本实用新型按键料片供料模驱动供料取料升降固定定位全自动化人工成本往复滑动载板表面滑动正对移动

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