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[发明专利]一种用于顶式制盒机的制盒连杆-CN202110302403.1有效
发明人：刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于顶式制盒机的制盒连杆，包括驱动源，驱动源连接旋转轴，旋转轴的两端分别设置凸轮，凸轮与旋转轴连接，在驱动源的驱动下，旋转轴能带动凸轮发生旋转，在凸轮上连接冲盒组件，冲盒组件的冲盒滑块与竖直设置的滑轨套设，冲盒组件能沿竖直方向往复移动，凸轮上还连接有取料组件，两组取料组件之间设置取料杆，取料杆上设置取料吸盘，在凸轮的驱动下，取料取件能驱动取料杆发生转动，并通过取料吸盘将物料移动，供冲盒组件进行冲压。通过在凸轮上同时连接冲盒组件和取料组件，方便取料组件连续不断的取料和冲盒组件进行冲压，而且保证取料和冲盒两个步骤都是一一对应的，大大提高了冲盒机的加工速度。
一种用于顶式制盒机连杆

[实用新型]一种芯片引线框架上料机构-CN202320123957.X有效
发明人：华成 -专利权人：安徽瑞视微智能科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片封装生产自动化设备领域，尤其涉及一种芯片引线框架上料机构。包括底座、直线移动机构、取料机构，所述直线移动机构横设与所述底座，所述直线移动机构包括直线驱动机构、滑轨、滑台，所述滑轨设置在所述直线驱动机构上面，所述滑台滑动连接在所述滑轨；所述取料机构垂直滑动连接在所述滑台所述取料机构包括取料驱动机构、取料移动导轨、安装座、吸嘴安装杆、真空吸嘴，所述安装座固定安装在所述取料移动导轨底端，所述吸嘴安装杆安装于所述安装座，所述取料吸嘴安装于所述安装杆。
一种芯片引线框架机构

[实用新型]一种双面研磨机的传输上下料装置及加工设备-CN202321340925.1有效
发明人：印海波;皮之送;徐君 -专利权人：立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双面研磨机的传输上下料装置及加工设备，包括至少两台研磨机，至少两台研磨机之间连接传输机构，传输机构上平移驱动取料机械手，传输机构下方经过输送带，取料机械手包括呈旋转驱动的取料盘，取料盘底面布设若干取料工位，取料工位上设置吸料组件，取料盘底面于取料工位之外的盘体上布设吸盘组件，取料盘由边沿外伸固设对位相机一，研磨机的进出料口处竖立对位相机二，对位相机二的镜头朝向研磨机的研磨腔室。本实用新型采用移送结构驱动取料机械手在两台研磨机之间往复送料，即取料机械手与送料线、研磨机合理布设，整体结构紧凑、占地空间小，符合双面研磨加工动线，提高工作效率，增加产能。
一种双面研磨机传输上下装置加工设备

[实用新型]一种镀膜板分拣运输流水线-CN202223582506.7有效
发明人：周艳华;张云龙;邵晓盛;张弘超;高敏;殷超 -专利权人：广州万物集工业互联网科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镀膜板分拣运输流水线，通过设置上料柜向横向设置的托盘入料线进行承载有镀膜板的镀膜板托盘的上料，并在托盘入料线上设置三个入料移栽机和三个纵向设置的分拣支线对镀膜板托盘进行输送，三条分拣盖板线上的送料机构则是分别输出镀膜盖板至对应的夹取机械臂处，分拣支线尾端的顶升机构进行镀膜板的顶升，夹取机械臂分别以及夹取镀膜盖板并盖设至顶升状态的镀膜板，并将完成盖设的镀膜板转移至下料线；而镀膜板均被夹取后的镀膜板托盘进入升降机构，并由升降机构带动下移至对应的回收支线，由回收支线转移至对应的回收移裁机并汇入回收总线，最终转移至回收总线靠近托盘入料线的首端处进行复用。
一种镀膜分拣运输流水线

[实用新型]用于检测电子元件的取料设备-CN202220230814.4有效
发明人：张烘杰;李建申 -专利权人：安益隆展业股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供一种用于检测电子元件的取料设备，包括转盘结构及取料装置，转盘结构包括驱动器及其驱动而产生旋转的盘体，在盘体设有供电子元件置放的承载位，各承载位间隔配置；取料装置设置在转盘结构的一侧，取料装置包括取料机构，取料机构沿着承载位配设且其包括基座及可移动性地连接基座的汲取构件，汲取构件设有让位空间；其中汲取构件在汲取电子元件且移动后，盘体通过让位空间而能够持续性地旋转。
用于检测电子元件设备

[发明专利]一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置-CN201810982293.6有效
发明人：李鹏程;丁杰;黄科辉;裴志刚;叶育兴;魏胡平;万志伟 -专利权人：江联重工集团股份有限公司;江西三维建造机器人有限责任公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置，包括存料装置、取料装置、定位装置、送料装置、中部槽钢架；存料装置、取料装置、定位装置对称的设置在中部槽钢架上，中部槽钢架一侧为竖直槽框架，竖直槽框架上设送料装置，取料装置固定在定位装置上；在隔离墩自动化施工过程中，配合设备生产，批量存储、运送长度为2米的纵向钢筋至工作位置，形成连续、自动化的工作。
一种隔离墩混凝土自动化浇注纵向钢筋装置

[实用新型]一种喷油器装O型圈工装-CN201922191880.6有效
发明人：朱长兵 -专利权人：小小自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷油器装O型圈工装，包括支撑台、连接在所述支撑台上的送料台、撑料装置和移动装置，所述移动装置的一端安装有取料装置，另一端安装有上料装置，所述支撑台的一侧安装有顶升装置；所述送料台与所述撑料装置之间的距离和所述取料装置与所述上料装置之间的距离相同；在第一工位，所述取料装置从所述送料台取料，所述上料装置从所述撑料装置取料；在第二工位，所述取料装置将料送至所述撑料装置，所述上料装置将料安装至位于顶升装置上的工件上；本实用新型设节省了人力资源、提高了工作效率
一种喷油器工装

[发明专利]一种石灰石智能化料场上料方法-CN201910774798.8有效
发明人：吕明;张金旭;崔曦文;白城 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种石灰石智能化料场上料方法，封闭式料场划分为多个汽车卸料区、多个堆取料区和多个受料斗区；其中每个汽车卸料区、每个堆取料区均划分为若干个长度×宽度＝a×b的网格；每个汽车卸料区、堆取料区内均设有料位监测装置一；每个受料斗区内设有多个受料斗，每个受料斗上均设有料位监测装置二；封闭式料场的上部设多个自动行车，自动行车上设有抓斗；堆料时抓斗从汽车卸料区抓取石灰石向堆取料区内堆料，取料时抓斗抓取堆取料区内的石灰石向受料斗内上料本发明通过控制系统控制抓斗自动堆取料，可提高石灰石堆料高度，实时监控料场石灰石储量，实现无人化操作。
一种石灰石智能化料场方法

[实用新型]一种自动取料的冲压模-CN202222828209.X有效
发明人：张刚业 -专利权人：青岛上嘉汽车零部件有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料的冲压模，涉及冲压模技术领域，包括下模座，所述下模座中设活动下模芯和固定下模芯，所述固定下模芯与下模座固定安装，所述下模座中设滑槽，所述滑槽中滑动设置滑块，所述活动下模芯与滑块固定连接，所述滑块底部连接弹性组件，所述弹性组件设置于下模座的安装槽中，所述下模座一侧设推料组件，所述推料组件高度与活动下模芯平齐。本实用新型通过将管件放置在活动下模芯上，对管件进行折弯后弹簧复位，活动下模芯将管件托起，气缸带动楔形推块推动管件翘起的部分，从而将管件从下模座上取下，完成一次冲压后自动取料，更换模芯对不同管件进行冲压，自动取件提高生产效率。
一种自动冲压

[发明专利]一种止液夹出料装置-CN201610575157.6在审
发明人：梁启明 -专利权人：梁启明
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种止液夹出料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。现有技术中止液夹容易卡在滑槽内，阻塞滑槽，止液夹滑动效果不好，进行影响后续的装配效率，并且没有公开实现传送夹功能的技术方案，本发明包括送料机构、取料机构、机架，机架穿设取料机构，取料机构下方设置送料机构，送料机构包括：供止液夹滑动的滑动板、带动滑动板振动的振动器，取料机构包括：驱动止液夹平移的取料平移组件、驱动止液夹上下运动的取料上下组件、夹取止液夹的夹指板、驱动夹指板往复运动的夹指驱动组件。
一种止液夹出料装置

[实用新型]一种止液夹出料装置-CN201620762613.3有效
发明人：梁启明 -专利权人：梁启明
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种止液夹出料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。现有技术中止液夹容易卡在滑槽内，阻塞滑槽，止液夹滑动效果不好，进行影响后续的装配效率，并且没有公开实现传送夹功能的技术方案，本实用新型包括送料机构、取料机构、机架，机架穿设取料机构，取料机构下方设置送料机构，送料机构包括供止液夹滑动的滑动板、带动滑动板振动的振动器，取料机构包括驱动止液夹平移的取料平移组件、驱动止液夹上下运动的取料上下组件、夹取止液夹的夹指板、驱动夹指板往复运动的夹指驱动组件。
一种止液夹出料装置

[实用新型]堆取料机的尾车摘钩机构-CN201520362340.9有效
发明人：汪洋;刘赛;姜文鹏 -专利权人：大连通达矿冶机械有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：堆取料机的尾车摘钩机构，挂钩座连固定板，固定板下端设支耳A，支耳A上设通孔，油缸上端设油缸支耳A，油缸支耳A设通孔，通孔内部套接自润滑轴承A，销轴A插接在自润滑轴承A和支耳A的通孔内。销轴A一端设通孔，通孔内插接开口销A，油缸支耳A下端连油缸。油缸与油缸支耳A相连，油缸设油缸支耳B，油缸支耳B上设通孔，通孔内套接自润滑轴承B。吊耳置于两个油缸支耳B之间，吊耳设通孔。挂钩置于挂钩座内部，挂钩尾端设通孔，通孔内部设轴套，销轴C套接隔套。挂钩座设一垫圈B，销轴C一端设通孔，销轴C的通孔内插接开口销B。本实用新型价格便宜，对堆取料机精确度要求较低，且实用。
堆取料机尾车摘钩机构

[发明专利]制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机-CN202110007050.2在审
发明人：赵晓东 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：包括工作台，工作台上设动触点弹簧片振动盘、左侧设合格动触点弹簧片引出槽，工作台上还设不合格动触点弹簧片第一、第二接料；振动导料机构、上料机构设在工作台上；用于接受由上料机构供给的动触点弹簧片的接料机构、用于将位于接料机构上的动触点弹簧片压迫或释放的动触点弹簧片压迫与释放机构和用于测取动触点弹簧片变形量的动触点弹簧片变形量测取机构，设在工作台上；前取料机构及后取料机构彼此面对面设在工作台上；动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构
制冷压缩机电机起动保护触点弹簧弹性自动测试

[实用新型]双刮板堆取料机-CN200720149769.5有效
发明人：李玉民;王汝贵;叶阜;任改运;李波;杨涛;白建明 -专利权人：中国华电工程(集团)有限公司
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种双刮板堆取料机，设置在由顶棚、挡料墙围设而成的料场中，包括中心立柱、悬臂堆料机和门架式刮板取料机，中心立柱固定在料场中央的料场基础上，悬臂堆料机和门架式取料机以中心立柱为回转中心，刮板取料机一端与门架下方铰接，另一端吊挂在门架上，门架的弯折形状与圆形料场内料堆的形状相对应，门架一端与中心立柱枢接，另一端支撑在挡料墙上部的圆形轨道上，圆形轨道上设有用于驱动取料机回转的台车，所述的取料机为设置在门架上的两台刮板取料机本实用新型采用两台刮板取料机分两层同时取料，其结构简单，成本低廉，布置合理，生产效率高。
双刮板堆取料机

[发明专利]一种带有自清洗的药液取料器-CN202010216406.9在审
发明人：沈永华;沈铭隆;项光云;朱忠德;项鹏豪;沈冠达;季温特;王猛;张圣洁;季洪 -专利权人：浙江天联机械有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自清洗的药液取料器，包括安装架、气缸和取料装置，所述气缸安装于安装架的上端，其中气缸的输出轴端部与取料装置相连接，并驱使取料装置上下移动；所述取料装置包括取料头基架和安装于取料头基架上的若干个取料头，所述取料头包括固定板和固定于固定板上的管道主体，所述固定板下方设有与存料桶桶口相适配的密封盖，所述管道主体包括由内至外依次套设的吸料管道、通水管道和通气管道；相对独立、互不干涉的吸料管道、通水管道和通气管道，同时进行吸料、通水、通气作业，该吸料器替代人工对药液进行搬运、倾倒作业，提高取料效率、避免药液转移过程造成浪费；并同时能对存料桶进行清洗、节省人工；提高劳动生产率。
一种带有清洗药液料器