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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]中转装置-CN201710618380.9在审
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种中转装置，包括至少一储料机构、换料机构及储料支架，至少一储料机构及换料机构固定于储料支架，至少一储料机构设有至少两储料间隙，工件固定于至少两储料间隙，换料机构包括取料件、抬料缸体、换料驱动件及固定部件，抬料缸体与取料件连接并使取料件相对于抬料缸体移动，抬料缸体固定于固定部件，抬料缸体使取料件带动工件升降，换料驱动件与固定部件连接并使固定部件相对于换料驱动件移动。抬料缸体使取料件带动工件，抬料缸体与换料驱动件配合使取料件在不同的储料间隙移动，大大减少工件位置更换在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。
中转装置

[发明专利]一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法-CN202010737782.2在审
发明人：刘振;伍祥辰 -专利权人：苏州睿仟科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。该机构包括：取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。在下道工序需要上玻片时，中转换料台旋转一个工位(90°)，将下个未测玻片转入相应的工位，同时配以取放料机构的取料将已测玻片送回料仓；中转换料台的主轴下降后玻片即放入相应的检测平台上，进行后续的检测工序；所述取放料机构主要是对接料仓与中转换料台间的物料传递，通过机械手的定位从料仓取到玻片放入中转换料台，同时可以把检测好的玻片送入料仓。
一种用于节省上下时间交换机构方法

[实用新型]一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构-CN202021517314.6有效
发明人：刘振;伍祥辰 -专利权人：苏州睿仟科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构。该机构包括：取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；中转换料台，用于通过旋转及升降转换玻片位置并与检测平台对接。在下道工序需要上玻片时，中转换料台旋转一个工位(90°)，将下个未测玻片转入相应的工位，同时配以取放料机构的取料将已测玻片送回料仓；中转换料台的主轴下降后玻片即放入相应的检测平台上，进行后续的检测工序；所述取放料机构主要是对接料仓与中转换料台间的物料传递，通过机械手的定位从料仓取到玻片放入中转换料台，同时可以把检测好的玻片送入料仓。
一种用于节省上下时间交换机构

[实用新型]取换料装置-CN201521100165.2有效
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：一种取换料装置，包括：旋转气缸；旋转头，与所述旋转气缸固定连接，所述旋转头包括第一安装面及与第二安装面；第一抓取组件，包括第一固定座及与所述第一固定座固定连接的第一抓取件，所述第一固定座固定安装于所述旋转头的所述第一安装面，所述第一抓取件用于取放已加工工件；第二抓取组件，包括第二固定座及与所述第二固定座固定连接的第二抓取件，所述第二固定座固定安装于所述旋转头的所述第二安装面，所述第二抓取件用于取放待加工工件。上述取换料装置，通过设置旋转气缸、旋转头、第一抓取组件及第二抓取组件，可以实现一次完成取料及换料工作，从而有效减少了取换料装置来回取换的次数，提高了生产效率。
取换料装置

[实用新型]一种粘磨盘生产用冲床-CN202023029505.0有效
发明人：刘亮 -专利权人：金华市三鑫不织布制造有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粘磨盘生产用冲床，包括工作台、安装在工作台上的机架以及安装在机架上的纵向冲压部，所述冲压部的输出端安装有冲压模具，其特征在于：还包括用于自动取料的取料结构和控制取料结构运行的控制器；所述取料结构包括用于取放原料和余料的换料单元和用于收取成立的成品收取单元；所述换料单元包括换料气缸、安装架和用于同时取放原料和余料的夹取部；所述换料气缸通过所述安装架安装在机架上并且输出端竖直向下设置；所述夹取部安装在换料气缸的输出端上；所述成品收取单元包括设置在冲压模具上的吸取部件和设置在机架和
一种磨盘生产冲床

[发明专利]面板自动取换料加工数控设备-CN201410803786.0有效
发明人：肖衍盛;崔军博;雷炎炎 -专利权人：苏州恒远精密数控设备有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面板自动取换料加工数控设备，包括机架、料盒装置、定位夹具、机头及取换料机械手。机架包含床身、横梁及立柱，床身沿床身的前后方向滑设有工作平台。取换料机械手装于机头上，且取换料机械手在机头及工作平台的配合下承担料盒与定位夹具之间的面板的转移，以实现面板自动取换料及加工的目的，并提高面板加工效率和加工质量。
面板自动取换料加工数控设备

[实用新型]面板自动取换料加工数控设备-CN201420819892.3有效
发明人：肖衍盛;崔军博;雷炎炎 -专利权人：苏州恒远精密数控设备有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板自动取换料加工数控设备，包括机架、料盒装置、定位夹具、机头及取换料机械手。机架包含床身、横梁及立柱，床身沿床身的前后方向滑设有工作平台。取换料机械手装于机头上，且取换料机械手在机头及工作平台的配合下承担料盒与定位夹具之间的面板的转移，以实现面板自动取换料及加工的目的，并提高面板加工效率和加工质量。
面板自动取换料加工数控设备

[发明专利]一种带自动上下料的数控加工中心及其自动上下料方法-CN202010831320.7有效
发明人：陈林;王焱;李林 -专利权人：江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：该加工中心包括数控机床，其机床床身上设有加工平台，还包括多端自动取换料装置和料架装置；料架装置独立于数控机床设置；多端自动取换料装置架设于机床床身，且包括可在换料位和料架装置的上下料位之间往复移动的坯料取放端和成品取放端，该多端自动取换料装置在数控机床处于加工运行状态时，完成料盒装置中下一坯料的上料和成品料件向料盒装置的下料。本发明的加工中心其可同时取放坯料和成品料件，提高了取换料的连续性，成品料件下料和下一坯料上料均无需停止机床加工，提高了机床加工运行效率，且减小了机床床身内部空间的占用，尤其适应于大尺寸板材加工。
一种自动上下数控加工中心及其方法

[发明专利]工件保护膜自动撕取设备-CN202010207649.6在审
发明人：于润泽;韦斌 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工件保护膜自动撕取设备，包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘，换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上，换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方，撕膜装置设于多轴机械手的驱动端；载盘能够放置于换料装置上。本发明提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成，换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动，撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。
工件保护膜自动设备

[实用新型]工件保护膜自动撕取设备-CN202020379516.2有效
发明人：于润泽;韦斌 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件保护膜自动撕取设备，包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘，换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上，换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方，撕膜装置设于多轴机械手的驱动端；载盘能够放置于换料装置上。本实用新型提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成，换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动，撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。
工件保护膜自动设备

[实用新型]粉末灌装机-CN202021571169.X有效
发明人：杨雄 -专利权人：中山市鸿朗装饰材料有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末灌装机，包括机架，机架安装有落料斗、换料盘组、震动装置和取料装置，震动装置邻近落料斗设置，换料盘组设于落料斗下方；震动装置包括电机、轴杆和偏心块，轴杆分别连接电机和偏心块，偏心块的材质采用橡胶，电机驱动偏心块敲击落料斗；换料盘组设有若干的填装位，填装位放置有物料盒，换料盘组配装有电机，电机驱动换料盘组旋转使填装位往复移动至落料斗和取料装置；取料装置包括气缸和拉块，拉块安装在气缸的活动端，拉块由气缸驱动向换料盘组方向实现伸缩动作
粉末灌装

[实用新型]一种极片料卷运输换料装置-CN202223258338.6有效
发明人：李根发;尤恒涛;罗二天;黄家园;谢勇军 -专利权人：惠州市赢合智能技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片料卷运输换料装置。本实用新型的极片料卷运输换料装置包括物流运输线、升降转移机构以及极片搬运机构；所述升降转移机构与所述物流运输线的换料端衔接；所述升降转移机构包括转移座以及与所述转移座传动连接的升降驱动件；所述极片搬运机构包括取料轴，所述取料轴可转移切换至所述换料位处进行取换料。工作时所述物流运输线输送极片料卷，所述升降转移机构进行转移，再由所述极片搬运机构进行搬运转移，且片料卷在使用完成后，空料筒可由所述极片搬运机构再次置放回所述升降转移机构中，而由所述回物流运输线进行回流，实现极片料卷的自动运输换料
一种极片料卷运输装置

[实用新型]一种物料传输自动线及其取料盒供料机-CN201821181889.8有效
发明人：王胜利;杨波 -专利权人：深圳市矽电半导体设备有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料盒供料机，包括箱体，所述箱体包括取料口和换料口，所述箱体内设置有若干用于安装取料盒的供料盘，所述供料盘上的取料盒正对取料口，所述换料口用于更换或补充供料盘上的取料盒，通过上述设置，多个供料盘可以分别进行供料，其中一个供料盘供料时，剩余供料盘可以通过换料口进行取料盒的更换或补充，取送料装置可以通过为止调整不断的从各个供料盘上取料，无需停机等待补充，供料效率高，本实用新型还公开了采用该取料盒供料机的物料传输自动线
供料盘取料盒供料机供料换料本实用新型物料传输取料口补充送料装置取料停机正对

[实用新型]编带机自动取换料处控制装置-CN201420294050.0有效
发明人：冯白华;孟令东;王振波 -专利权人：深圳市三一联光自动化设备有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编带机自动取换料处控制装置，它包括基座、分别安装在基座上的电源装置和走带机构，所述走带机构上设有一载带轨道、一安装在载带轨道上并可沿载带轨道移动的载带和一自动取换料位，所述自动取换料位位于所述载带的正上方，所述载带轨道上具有一通孔，所述通孔位于所述自动取换料位的下方，通孔内设有一可上下调动的控制装置，所述控制装置与所述电源装置连接。其有益效果在于：本实用新型通过可上下调动的控制装置，吸附住或释放电子元器件配合完成编带机自动取换料动作，可使得载带里的电子元器件在载带走动时更加平稳、不会上下跳动，也不会碰到其他零部件而影响编带机的正常运行
编带机自动取换料处控制装置

[发明专利]一种木板加工送料系统-CN201711187536.9有效
发明人：韦祖旺 -专利权人：台州中知英健机械自动化有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：包括换料装置、取料装置和运料装置；所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接。
一种木板加工系统

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