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[发明专利]燃气清吹系统故障诊断装置及诊断方法-CN202211690255.6在审
发明人：吴学崇;贡文明;杜凯;丁杰;朱岭;黄晨恺 -专利权人：江苏华电戚墅堰发电有限公司;华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：该装置包括数据调用模块、用于存储赋值数据库以及故障指数比对数据库的数据存储模块、用于获取第一执行机构及第二执行机构及设备环管内压力反馈信号的反馈获取模块、用于将反馈信号转换为控制信号。该发明利用赋值数据库的构建，存储第一执行机构开关反馈、第二执行机构开关反馈及设备环管内压力反馈所有反馈模式的对应赋值，并且能够根据获取的反馈信号直接调用对应反馈模式的对应赋值，进而能够通过对赋值求和的方式得到故障指数，并快速诊断出清吹系统的故障组合形式，即能够快速判断第一执行机构、第二执行机构或设备环管具体的故障位置，并输出故障诊断结果。
燃气系统故障诊断装置诊断方法

[发明专利]一种高速计量充填装置、供料方法及反馈控制方法-CN201910311889.8有效
发明人：高海峰;徐夏强;李金国;贡俊杰;陈锋;陈娟 -专利权人：江苏仅一联合智造有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速计量充填装置、供料方法及反馈控制方法，所述高速计量充填装置包括计量充填机构和容积反馈调整机构，通过所述容积反馈调整机构控制调节所述计量充填机构的充填量。计量充填机构包括料仓、刮板、辅助刮板、料位检测传感器、计量盒、刀板、刮板驱动伺服电机和刀板驱动伺服电机，容积反馈调整机构包括容积反馈调整装置、刮板限位检测传感器、刮板原点检测传感器、刀板限位检测传感器、反馈控制方法与供料方法同步控制和进行，通过上述供料方法和反馈控制方法，通过所述容积反馈调整装置可反馈的控制调整计量盒的容积大小和料仓内的供料料位高度。
一种高速计量充填装置供料方法反馈控制

[发明专利]一种力反馈装置的反馈力动态误差建模与补偿方法-CN202111019621.0在审
发明人：张军;陈柳辰;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种力反馈装置的反馈力动态误差建模与补偿方法，力反馈装置包括平动自由度机构、转动自由度机构，以及控制箱；动态补偿处理单元包括参数辨识模块、补偿值计算模块；平动自由度机构末端连接有转动自由度机构；转动自由度机构与连接机构一相连；连接机构一与力传感器的一端连接；力传感器的另一端通过连接机构二固定在所述的滑台上；动态补偿处理单元可接收力传感器信息，还可与所述控制箱通信。动态误差建模与补偿方法包括基于光电编码器和力传感器的系统质量和转动惯量参数辨识方法，以及反馈力的补偿控制方法。本发明力反馈装置的反馈力动态误差建模与补偿方法提高了装置的力反馈精度。
一种反馈装置动态误差建模补偿方法

[实用新型]一种高速计量充填装置-CN201920532849.1有效
发明人：高海峰;徐夏强;李金国;贡俊杰;陈锋;陈娟 -专利权人：江苏仅一联合智造有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速计量充填装置，所述高速计量充填装置包括计量充填机构和容积反馈调整机构，通过所述容积反馈调整机构控制调节所述计量充填机构的充填量。计量充填机构包括料仓、刮板、辅助刮板、料位检测传感器、计量盒、刀板、刮板驱动伺服电机和刀板驱动伺服电机，容积反馈调整机构包括容积反馈调整装置、刮板限位检测传感器、刮板原点检测传感器、刀板限位检测传感器、反馈控制方法与供料方法同步控制和进行，通过上述供料方法和反馈控制方法，通过所述容积反馈调整装置可反馈的控制调整计量盒的容积大小和料仓内的供料料位高度。
刀板刮板计量充填机构调整机构供料反馈限位检测传感器原点检测传感器反馈调整装置计量充填装置驱动伺服电机反馈控制计量盒料位检测传感器本实用新型成型组件辅助刮板控制调节控制调整同步控制充填量横封器纵封器和料料仓料位落料

[实用新型]自动送线裁线装置及设备-CN202122056231.2有效
发明人：王红生;刘祖辉;曾文国 -专利权人：东莞市优机智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种自动送线裁线装置，其特征在于，包括：机架、牵引机构、矫正机构、反馈机构、剪线机构和导线压线机构；其中，所述线材在所述牵引机构的牵引下依次经过所述矫正机构和反馈机构后进入所述牵引机构，所述矫正机构对所述线材理顺，所述反馈机构追踪所述线材的输送速度；所述线材于所述牵引机构送出后进入所述导线压线机构；所述导线压线机构对线材进行导正，所述剪线机构按预定长度裁切导正后的所述线材。通过牵引机构、矫正机构、反馈机构、剪线机构和导线压线机构的集成设置，实现了对线材的自动输送、矫正、反馈追踪、导正和裁切，大大提升了生产效率，得到的线材尺寸精准，且本发明结构简单巧妙，成本低，体积小。
自动送线裁线装设备

[发明专利]心血管介入虚拟手术力反馈系统-CN201310161780.3有效
发明人：谢叻;神祥龙;吴朝丽;周朝政 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于力反馈的心血管介入虚拟手术仿真系统，包括：位移采集单元、力反馈机构、电机驱动器、处理器和计算机，所述位移采集单元包括导丝位移采集单元、球囊导管位移采集单元和指引导管位移采集单元；所述力反馈机构包括导丝力反馈机构、球囊导管力反馈机构和球囊导管力反馈机构。
心血管介入虚拟手术反馈系统

[发明专利]一种位置控制装置及柴油发动机燃油泵调速系统-CN202111461123.1在审
发明人：张邵平;文李明 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：本发明提供的位置控制装置包括液压缸、调节机构和反馈机构，液压缸包括缸体和滑动设置于缸体内的活塞，活塞用于控制燃油泵的供应流量；调节机构用于驱动活塞在缸体内往复滑动；反馈机构与调节机构通信连接，反馈机构用于检测活塞的位置，根据活塞的位置信息控制调节机构驱动活塞滑动或停止驱动活塞。所述位置调整装置通过调节机构控制活塞的运动，然后由反馈机构检测活塞的位置，若调节机构未将活塞驱动至目标位置，可由反馈机构进行反馈，然后进一步通过调节机构对活塞进行驱动调整，以精确调整活塞的位置，提高装置稳定性
一种位置控制装置柴油发动机燃油调速系统

[发明专利]一种运动装置的释放反馈系统-CN202010114314.X有效
发明人：黄霖;孙璞;孙灿 -专利权人：苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动装置的释放反馈系统，将发射机构与释放机构、反馈机构结合在一起，在释放一瞬间发射机构与反馈机构通过撞击等形式发出声响及振动，提示使用者装置开始运动；在运动即将结束时，通过发射机构再次与反馈机构撞击，提示使用者装置结束运动；使用完毕后在释放机构复位后，发射机构再次与反馈机构或释放机构撞击，提示使用者整个装置自锁。本发明提供的运动装置的释放反馈系统便于使用者掌握整个发射过程，且在发射过程完成后还可以实现锁定释放机构，防止重复使用，既可以起到对整个装置内部结构的保护作用，还防止任意丢弃时对人员、环境的损害。
一种运动装置释放反馈系统

[发明专利]触觉力反馈系统和触觉力反馈系统实现方法-CN201410174135.X有效
发明人：蒋凌锋 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种触觉力反馈系统和触觉力反馈系统实现方法，触觉力反馈系统，包括力反馈数据获取机构和力反馈执行机构；所述力反馈数据获取机构包括用于记录皮肤接触部位产生的形变信息，并根据所述形变信息产生电信号的第一换能模块，以及根据所述电信号生成力反馈数据信息的数据处理装置；所述力反馈执行机构包括可产生与所述形变信息相对应的机械形变的第二换能模块，以及用于驱动所述第二换能模块发生所述机械形变的驱动装置。通过本发明的技术方案，能够获得更加真实和细腻的触觉效果，还原物体的力反馈信息，实现对人类皮肤触觉的再现。
触觉反馈系统实现方法

[发明专利]一种液压活门机械式反馈操纵机构-CN201810382017.6有效
发明人：金磊;范建博;王雪 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种液压活门机械式反馈的操纵机构，包括执行机构、反馈机构、手轮、游星齿轮组、大齿轮、控制杆、摩擦片、耳座、滑阀、钢索机构；转动手轮，将压力油路打开；手轮停止运动，钢索机构将执行机构的位置信号反馈给反馈机构，并带动大齿轮反向转动，通过大齿轮的反馈，反向带动游星齿轮组，游星齿轮组在控制杆的圆锥套齿轮轴滚动，控制杆保持不动，在游星齿轮组的带动下通过拉杆，使滑阀回到中立位置，关闭到执行机构的油路，执行机构停止在在设定位置上
游星齿轮组大齿轮控制杆操纵机构反馈机构钢索机构液压活门反馈滑阀手轮位置信号反馈反向转动停止运动压力油路中立位置转动手轮齿轮轴摩擦片圆锥套耳座拉杆油路滚动申请

[实用新型]负载敏感反馈油路结构及负载敏感液压系统-CN201521128043.4有效
发明人：朱凤;卢良卫;朱涛;刘广兴 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F15B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种负载敏感反馈油路结构及负载敏感液压系统，其中负载敏感反馈油路结构包括：负载敏感反馈油路，连接于主控制阀的反馈油口和泵的流量控制端之间，以将执行机构的负载压力通过主控制阀和负载敏感反馈油路反馈给泵的流量控制端；油路切换机构，设置于负载敏感反馈油路上，用于油路的切换，能够将负载敏感反馈油路切换为泵的出油口与泵的流量控制端之间的连接油路；和压力设定机构，设置于泵的出油口与油路切换机构之间，用于设定连接油路的通油压力，以在执行机构停止工作时，通过油路切换机构的切换，并在通油压力的作用下，使得油路切换机构与泵的流量控制端之间的油路上始终充满油液，解决了执行元件动作响应慢的问题。
负载敏感反馈油路结构液压系统

[实用新型]一种草捆退草装置-CN202221136605.X有效
发明人：戴根旺;丁逸;项林 -专利权人：厦门奔晨机械科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A24B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种草捆退草装置，包括退草装置本体；本体包括对称设置在本体两侧的固定架；拉动机构，拉动机构分别设置在两侧固定架的内侧壁上，拉动机构用以拉动草捆移动；驱动机构，驱动机构的输出端分别与两侧固定架上的拉动机构的输入端转动连接，驱动机构用以驱动拉动机构的输出端沿固定架做往返运动；反馈机构，反馈机构设置于拉动机构上，反馈机构用以反馈拉动机构的输出端的位置变化状态。通过驱动机构驱动拉动机构进行退草，并通过反馈机构得到拉动机构退草的状态，从而根据退草能有序的进行。
种草捆退草装置

[实用新型]带线性反馈的调距桨配油器-CN201120130060.7有效
发明人：徐志林;熊国庆;戴宏长;章锐彪;何沛;李国能;李银霞 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B63H3/08 文献下载
摘要：一种带线性反馈的调距桨配油器，它包括齿轮箱外油管、反馈杆、转子、连接板、壳体、定子、高压油封、液控单向阀、螺距反馈机构；所述的转子和齿轮箱输出轴刚性联接，连接板与齿轮箱输出轴前轴承盖刚性联接，转子前端设置有两个液控单向阀，设置有A进油口和B进油口经各自的液控单向阀与反馈杆的中孔和齿轮箱外油管分别相通，所述的反馈杆与一端固定在油缸活塞上的内油管的一端相连接，该反馈杆与螺距反馈机构中的反馈架相连，反馈架上设置有能显示当前螺距角的指针，并通过线性螺距传感器传送至相连的遥控系统；本实用新型将配油器与反馈机构整合为一体，且传感器改旋转式传感器为线性螺距传感器，减轻了反馈机构的重量，提高了反馈机构的安全可靠性。
线性反馈调距桨配油器

[发明专利]注射装置-CN201380053107.6有效
发明人： F·里克特;R·麦卡瑟 -专利权人：赛诺菲-安万特德国有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种注射装置，包括用于优选地通过针注射药剂的输送机构，以及剂量终结机构，剂量终结机构包括反馈元件，其中剂量终结机构能够在输送机构达到剂量终结的位置处操作而被启动，并且剂量终结机构进一步能够操作而强制反馈元件向反馈方向和/或纵向方向移动，反馈方向与释放按钮的启动方向相反或平行，其中启动方向优选地是装置的纵向方向。
终结反馈方向反馈元件输送机构注射装置优选纵向方向移动方向相反注射药剂位置处按钮平行释放

[发明专利]一种反馈盘测试设备及方法-CN201610980042.5有效
发明人：蒋开洪;张璐 -专利权人：宁波拓普智能刹车系统有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种反馈盘测试设备，包括顶杆、推杆、高度调节机构、反馈盘测试座和测试驱动机构，所述反馈盘测试座用于安装反馈盘，其内部中心位置设置有所述推杆，所述推杆下设置有第一压力传感器，所述推杆上设有第二压力传感器；所述反馈盘测试座上还设有用于调节反馈盘高度的高度调节机构；所述第二压力传感器的正上方设有顶杆；所述顶杆与测试驱动机构相连，在所述测试驱动机构的带动下向运动产生向下的压力。本发明能够得到反馈盘位移和压力关系曲线。
一种反馈测试设备方法