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[实用新型]具有位置补偿的捕获装置-CN201720114877.2有效
发明人：黄山;伍功宇;王钐菖;董继波;江山 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有位置补偿的捕获装置，包括驱动系统、控制系统和设有至少一个行走轮的底盘，还包括目标机构，用于截获目标；移动机构，设于底盘上，连接目标机构，移动机构用于带动目标机构在底盘上移动；反馈机构，设于底盘上，包括运动检测部件和正交全向轮部件，正交全向轮部件连接运动检测部件，反馈机构用于获取底盘与目标的偏差值，并且将偏差值反馈给控制系统。运用该装置，虽然该装置在目标落点处惯性滑动，但反馈机构记录并反馈滑动路径给控制系统，同时控制系统使目标机构在底盘上运动，目标机构相对落点静止，以便捕获目标，该装置结构简单紧凑，反馈实时响应快，能够精确控制目标机构于目标落点
具有位置补偿捕获装置

[发明专利]一种抽油机井分布效率同步检测方法、装置及存储介质-CN202111029590.7在审
发明人：杨笑笑;宁秀文;刘学庆;陈俊涛;张宜超 -专利权人：北京助创科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B47/008 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽油机井分布效率同步检测方法、装置及存储介质，方法包括：获取每个抽油机分布机构的身份信息；根据每个抽油机分布机构的身份信息向每个抽油机分布机构发送测试信息；接收每个抽油机分布机构返回的第一反馈信息；获取每个分布机构返回第一反馈信息的反馈时间；根据反馈时间向每个分布机构发送检测信息；接收每个分布机构返回的第二反馈信息；根据第二反馈信息获取每个分布机构运行参数；根据运行参数实现对抽油机效率的同步检测本发明保证接收到每个分布机构的检测信息是同时，不会出现时间差，保证抽油机井分布效率检测的准确性。
一种抽油机分布效率同步检测方法装置存储介质

[发明专利]一种控制配料机进行下料的方法、配料机及存储介质-CN201811640736.X有效
发明人：金述强;王峰;王政军;李东星 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制配料机进行下料的方法、配料机及存储介质，用以解决现有技术中存在的对下料机构的控制过程不能进行灵活配置，易使烹饪过程中出现步骤切换异常的技术问题。该配料机包括控制主机、下料机构、反馈机构，所述方法包括：所述反馈机构判断所述下料机构是否完成下料任务；其中，所述下料任务是通过所述控制主机的控制指令传递给所述下料机构的；在所述反馈机构确定所述下料机构已完成下料任务时，所述反馈机构向所述控制主机发送完成下料的第一反馈信息；使所述控制主机在接收到所述第一反馈信息后，按预设烹饪顺序切换至下一烹饪步骤。
一种控制配料进行方法存储介质

[实用新型]一种基于同步交流电机反馈控制的液压站系统-CN202121628872.4有效
发明人：陈良斌;唐小忠;黄汉群 -专利权人：佛山市顺德区澄宇液压机电有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压站控制系统技术领域，具体是涉及一种基于同步交流电机反馈控制的液压站系统。包括驱动器、交流伺服电机、液压泵和动作机构；所述交流伺服电机具有第一反馈机构，动作机构具有第二反馈机构，液压站系统还包括比较机构；所述第一和第二反馈机构分别采集交流伺服电机的功率和动作机构的输出功率，将数值给比较机构，比较机构将比较结果反馈至驱动器，驱动器根据比较结果改变对伺服交流电机的控制参数。本实用新型通过交流伺服电机的使用，第一反馈机构和第二反馈机构的加入，通过比较机构的比较，将传统液压站系统的开环控制变为闭环控制，将交流伺服电机的输出功率与整个液压站系统的输出功率相适应，减少功率损耗。
一种基于同步交流电机反馈控制液压系统

[发明专利]一种带线性反馈的调距桨配油器-CN201110108143.0有效
发明人：徐志林;熊国庆;戴宏长;章锐彪;何沛;李国能;李银霞 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B63H3/08 文献下载
摘要：一种带线性反馈的调距桨配油器，它包括齿轮箱外油管、反馈杆、转子、连接板、壳体、定子、高压油封、液控单向阀、螺距反馈机构；所述的转子和齿轮箱输出轴刚性联接，连接板与齿轮箱输出轴前轴承盖刚性联接，转子前端设置有两个液控单向阀，设置有A进油口和B进油口经各自的液控单向阀与反馈杆的中孔和齿轮箱外油管分别相通，所述的反馈杆与一端固定在油缸活塞上的内油管的一端相连接，该反馈杆与螺距反馈机构中的反馈架相连，反馈架上设置有能显示当前螺距角的指针，并通过线性螺距传感器传送至相连的遥控系统；本发明将配油器与反馈机构整合为一体，且传感器改旋转式传感器为线性螺距传感器，减轻了反馈机构的重量，提高了反馈机构的安全可靠性。
一种线性反馈调距桨配油器

[实用新型]用于分光光度计中的自动波长反馈装置-CN201621163920.6有效
发明人：张冠文;倪树标;陈云;刘科勇;刘日威 -专利权人：中国广州分析测试中心
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01J3/18 文献下载
摘要：用于分光光度计中的自动波长反馈装置，包括固定座、光栅、转动机构、传动机构、驱动机构、动力源、转动反馈元件、控制模块；动力源依次通过驱动机构、传动机构、转动机构带动固定在转动机构的光栅转动；转动反馈元件与传动机构连接；控制模块分别连接转动反馈元件与动力源；转动机构可转动地安装在固定座上。优点是，使光栅角度调节自动化，且能及时反馈角度参数，满足不同角度调节的实验需求；结构简单，大大降低成本，适合大范围推广应用。
用于分光光度计中的自动波长反馈装置

[发明专利]空调系统及其传动机构的故障检测及控制方法、控制装置-CN201310121539.8有效
发明人：黄直峰;刘锦泉;向兴华;童怀 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种传动机构的故障检测及控制方法，包括如下步骤传动机构的主控芯片向传动机构的驱动部件发出驱动信号；驱动部件根据驱动信号驱动转动部件转动，且转动部件在转动过程中对传动机构的反馈部件进行多次触发；反馈部件在转动部件的触发下生成反馈信号；主控芯片获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较；主控芯片根据比较结果判断传动机构的运行状态和故障类型。本发明还公开一种传动机构的故障检测及控制装置以及具有该装置的空调系统。
空调系统及其传动机构故障检测控制方法装置

[发明专利]一种利用太阳能进行厂房空气净化的仪器-CN202111089626.0有效
发明人：陈玉强 -专利权人：瓦柯姆（南通）吸尘器有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F24F8/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用太阳能进行厂房空气净化的仪器，包括机壳，固定架，太阳能板，管道和反馈箱，机壳内设有二次反应腔，反馈箱内的管道内设有吸附腔，反馈箱内设有反馈腔，锁块内设有固定腔，反馈箱内设有执行机构，机壳内设有反馈机构，太阳能板设有发电机构，发电机构能够提高太阳的利用率，反馈机构能够对气体进行更加细化的吸收，提纯，且可以产生新气体，执行机构通过设置能够转动的活动镂空板，实现活动镂空板转动一个角度后对管道内的空间进行封闭
一种利用太阳能进行厂房空气净化仪器

[发明专利]一种物流无人机的集装箱吊装装置-CN202210233696.7在审
发明人：屠浩锋 -专利权人：曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流无人机的集装箱吊装装置，包括自反馈式动态配流机构、负反馈式吊点驱动机构、横滑式吊点调节机构和集装箱夹持机构。本发明属于物流吊装技术领域，具体是指一种物流无人机的集装箱吊装装置；本发明创造性地提出了自反馈式动态配流机构和负反馈式吊点驱动机构，通过自反馈式动态配流机构对集装箱的水平状态进行感应和反馈，并且完成流量分配，负反馈式吊点驱动机构在流量分配不同时驱动液力驱动叶轮旋转，从而调节吊装位置；通过二者的负反馈调节，自动将吊装位置调节到集装箱重心的正上方，既保证了绳索受理均匀，又保证了吊装过程中集装箱的平稳性，实现了中远距离平稳
一种物流无人机集装箱吊装装置

[实用新型]一种高精度接插件旋转到位检测模块-CN202122495464.2有效
发明人：张鹏 -专利权人：上海洋畅实业有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度接插件旋转到位检测模块，包括底座，底座上连接有限位机构、检测机构和反馈机构，检测机构用于对接插件的形状进行检测，反馈机构用于反馈接插件的质量；限位机构包括限位块，限位块与底座固定连接，限位块上开设有与接插件形状相匹配的凹槽，限位块上固定连接有控制开关，检测机构对接插件的形状进行检测，控制开关与反馈机构电连接，当接插件质量没有问题时，检测机构触发控制开关，反馈机构用于对接插件的质量进行反馈
一种高精度插件旋转到位检测模块

[发明专利]正反馈柱塞流体机构-CN201610825694.1在审
发明人：靳北彪 -专利权人：熵零控股股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种正反馈柱塞流体机构，摆控结构体、对应结构体和柱塞，所述摆控结构体和所述对应结构体经所述柱塞对应配合设置，所述摆控结构体受控制机构控制，包括所述柱塞的气缸的流体回路内的流体设为所述控制机构的动力源本发明的所述正反馈柱塞流体机构效率高，结构简单，易调整控制。
正反馈柱塞流体机构

[发明专利]用于手柄组件的反馈机构-CN201910689617.1在审
发明人：雅各布·C·巴里尔;克里斯托弗·M·米汉;布宁·J·克拉顿;埃内斯特·A·阿迪;马修·马拉文达;托马斯·A·扎马塔罗;埃米·孔 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：一种用于致动末端执行器的手柄组件包含用于提供听觉和/或策略性响应以向用户指示所述手柄组件完全致动的反馈机构。所述反馈机构可包含被配置成撞击所述手柄组件的表面以产生所述听觉和/或策略性响应的锤构件。
用于手柄组件反馈机构

[发明专利]一种螺距反馈机构-CN202310679345.3在审
发明人：柳毅;赵国卿;王锦伟 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：一种螺距反馈机构，所述螺距反馈机构包括支架、两个导向杆、滑块、传动链轮组件、张紧链轮组件、支撑链轮组件与滚轮组件，所述支架包括两个竖直架与横向架，两个竖直架底部之间设置有横向架；所述两个竖直架之间设置有两个并排设置的导向杆，滑块与两个导向杆滑动配合，滑块的顶部与反馈环的底部连接；所述反馈环的侧围上设置有推拉杆，反馈环的前后两侧各设置有一组滚轮组件，滚轮组件与滑块连接，滑块的底部与链卡的顶部连接，链卡与链条啮合。本设计螺距电位计与螺距刻度板组成的螺距反馈机构能实时指示螺距角机械位移，并同步反馈螺距角电信号，实现螺距闭环控制。
一种螺距反馈机构

[发明专利]感应式力量反馈机构-CN201310743065.0有效
发明人：王仁政 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种感应式力量反馈机构，包含有一固定座、一驱动单元、一第一肢体承靠单元，以及一第二肢体承靠单元，驱动单元具有一设于固定座的马达与一连接马达的输出轴，输出轴会伸入一关节座内与一弹性单元作连接，第一肢体承靠单元具有一设于固定座的第一承靠件与一设于第一承靠件的第一肌电讯号传感器
感应力量反馈机构

[发明专利]药物输送装置的反馈机构-CN201780043199.8有效
发明人： M·谢德;W·胡特马赫 -专利权人：赛诺菲-安万特德国有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61M5/315 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于药物输送装置(1)的反馈机构(15)，该反馈机构(15)包括套筒(16)，该套筒(16)包括适于容纳活塞杆(11)的中心孔(17)，其中一个或多个弹性翼片(16.2)设置在套筒(16)
药物输送装置反馈机构