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[实用新型]CAN总线仪表信息处理系统-CN200920195874.1有效
发明人：燕根水;李继平;徐晖 -专利权人：黄山金马股份有限公司
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CAN总线仪表信息处理系统，包括微处理器，所述微处理器具有双路CAN总线接口，该双路CAN总线接口分别连接高速CAN总线和低速CAN总线。本实用新型由于采用了上述技术方案，双路CAN总线接口分别连接高速CAN总线和低速CAN总线，实现信息优先级处理，解决了汽车仪表CAN总线仪表信息交换量过大时，不能及时响应的问题。
can 总线仪表信息处理系统

[实用新型]一种双CAN 360°全景泊车主板-CN201822278495.0有效
发明人：邱泽锋 -专利权人：深圳市全景达科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双CAN 360°全景泊车主板，双CAN 360°全景泊车主板包括双CAN处理模块、采集模块、存储模块、第一接口、雷达检测模块、主控模块和主处理器，双CAN处理模块和主处理器分别与采集模块电性连接，主处理器处理采集模块采集的图像信号，采集模块采集车CAN总线数据，车CAN总线数据以车CAN总线信号的形式传输至双CAN处理模块，双CAN处理模块处理车CAN总线信号，存储模块存储车CAN总线信号，双CAN处理模块通过第一接口将车CAN总线信号传输至车载显示终端，雷达检测模块与主控模块电性连接，当雷达检测模块检测到障碍物时，主控模块控制双CAN 360°全景泊车主板向外图像信号。
处理模块采集模块泊车主板雷达检测模块主处理器主控模块存储模块电性连接采集车载显示终端本实用新型外图像信号传输图像信号存储车障碍物检测

[发明专利]基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关-CN201310065829.5有效
发明人：刘晓胜;张鹏宇;海天翔;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关，属于CAN总线网关技术领域。本发明是为了解决现有CAN总线网关在单子节点整体故障时，会导致通信中断，造成数据帧丢失或大延时情况发生的问题。它包括主节点、从节点、双路冗余CAN网络A、双路冗余CAN网络B、非冗余子网络总线#E1和非冗余子网络总线#E2，双路冗余CAN网络A包括网络总线#A1和网络总线#A2；双路冗余CAN网络B包括网络总线#B1和网络总线#B2；它提供了双链路冗余的CAN主干网络之间、CAN主干网络与单链路非冗余的CAN子网之间的协议转换和数据高速缓存及转发。本发明作为CAN总线数字网关。
基于 dsp 容错 can 总线数字网关

[实用新型]基于双CAN总线的音频设备控制装置-CN201220418216.6有效
发明人：赵凡 -专利权人：杭州德思科技有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双CAN总线的音频设备控制装置，其包括双CAN总线网关和若干个CAN驱动器，双CAN总线网关包括外部CAN接口和内部CAN接口，外部CAN接口与外网CAN总线连接，内部CAN接口与内网CAN总线连接，CAN驱动器通过CAN总线与双CAN总线网关连接，CAN驱动器还分别与控制设备和被控的音频设备连接。外网设备通过CAN驱动器与外网CAN总线连接，内网设备通过CAN驱动器与内网CAN总线连接。所有外网设备不能直接访问内网。
基于 can 总线音频设备控制装置

[发明专利]一种用于千吨级以上纯电动船舶的数据采集系统-CN201611091531.1在审
发明人：陆政德;严晓军;孙刚;付银河 -专利权人：广州发展瑞华新能源电动船有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于千吨级以上纯电动船舶的数据采集系统，包括数字控制器、双CAN总线处理器和总线处理器；数字控制器采用DSP数字控制器和FPGA逻辑控制器构成，并形成装置的内部数据总线和控制总线；数字控制器通过数据总线和控制总线分别与双CAN总线处理器和总线处理器相连；双CAN总线处理器与CAN总线的外部硬件接口相连，CAN总线的外部硬件接口分别与电缆通讯链接的CAN网络和光纤通讯链接的CAN网络相连；双CAN总线处理器用于进行内置算法冗余校验、光纤和电缆通讯的校验更替；所述总线处理器用于完成数据的传递。
一种用于千吨以上电动船舶数据采集系统

[实用新型]基于VME总线的CAN总线节点系统-CN200920211127.2无效
发明人：都劲松;杨勇兵;黄滔;李文荣;李明;许峰;沈璐璐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于VME总线的CAN总线节点系统，包括VME总线接口单元、CAN总线通信控制单元以及CAN总线收发单元。VME总线接口单元通过VME总线连接VME主机，该VME总线接口单元中设有双口随机存储器。CAN总线通信控制单元连接该VME总线接口单元，该CAN总线通信控制单元与该VME主机之间通过该双口随机存储器进行数据交换。CAN总线收发单元连接该CAN总线通信控制单元与CAN总线网络。本系统通过构建双口随机存储器，开发方便、控制灵活，使系统智能化大大提高。
基于 vme 总线 can 节点系统

[发明专利]一种大力矩飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法和装置-CN201811516474.6在审
发明人：高雪松;刘忠国;孙丹;周华俊;吴珍;殷海燕 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：一种大力矩飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法和装置，包括配置基于FPGA的双路冗余CAN总线可靠通信电路；设置CAN总线控制器的FPGA处理实现方法，实现双路CAN总线冗余通信功能；设置飞轮CAN总线应用层通信协议流程；配置采用双路冗余CAN总线方式的通信故障诊断及处理方法，在大力矩反作用飞轮总线出现通信故障时进行自我诊断及设置针对故障模式的处理流程。本发明能够提高飞轮CAN总线通信通道的可选择性和可配置性，提升飞轮在线通信的故障修复能力。
飞轮双路冗余可靠通信大力矩方法和装置通信故障应用层通信协议反作用飞轮处理流程故障模式故障修复可配置性通信功能在线通信自我诊断总线配置电路诊断

[实用新型]CAN总线双冗余热切换系统-CN201020266922.4无效
发明人：许学雷;孙招凤;张洪彬 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：CAN总线双冗余热切换系统，提出一种双冗余CAN总线系统的组网模式。双冗余CAN总线系统的组网模式是：网络设计两条总线电缆；每个节点单元包括一个微处理器和两个CAN控制器，分别与两条总线电缆连接，形成两条独立的CAN通道。本实用新型采用单处理器配置双CAN控制器、双CAN驱动器和双CAN总线的双冗余结构，既减少了控制节点数量、降低了成本，又保证了系统的容错能力和可靠性；本实用新型驱动和切换功能正确，性能稳定，为系统容错能力和可靠性的提高提供了较好的支持
can 总线冗余切换系统

[实用新型]汽车总线实验装置-CN201120089129.6无效
发明人：蒋伟荣;陈宇峰;王思山;江学焕;米燕;黄连丽 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了汽车总线实验装置，是一种基于车载CAN和LIN双总线的汽车控制系统的实验教学装置。本装置采用汽车CAN与LIN双总线拓扑结构，由三个独立的CAN节点，三个独立的LIN节点和两个CAN与LIN双总线节点组成，所述独立CAN节点包含发动机节点、仪表节点、传感器节点；所述独立LIN节点包含车载收音机节点、灯系及车窗节点、收音机及灯系及车窗控制节点；所述CAN与LIN双总线节点包括网关节点、编程节点。本实验装置可以很好的模拟汽车总线中的汽车LIN总线通信，汽车CAN总线通信以及汽车LIN总线和CAN总线网关通信。该汽车总线实验装置成本比较低，且适合作为汽车总线技术专业课程的教学实验装置。
汽车总线实验装置

[发明专利]一种机载双余度CAN通信系统构型-CN201711112347.5在审
发明人：闫海明;冯源;范祥辉;史岩;常于敏;杨寒 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机通信技术，公开了一种机载双余度CAN通信系统构型。本发明对机载双余度CAN通信系统进行了定义和说明。其特征在于，提供了双余度CAN通信系统和CAN总线节点逻辑设计构型。该构型CAN总线节点设计采用两通道的独立协议解析、独立收发编解码、独立电气隔离，对上提供一个主机接口，对下提供两个独立的CAN通信接口，采用两条独立并行的物理总线传输CAN通信信号，最终实现CAN通信系统级冗余双余度CAN通信系统构型在CAN节点单通道或系统单总线故障情况下仍能实现正常通信，可显著提高机载CAN总线通信系统的容错能力系，实现机载CAN总线系统高可靠通信。
一种机载双余度 can 通信系统构型

[发明专利]一种双冗余通道热切换CAN总线故障检测方法-CN201510148334.8在审
发明人：李博;赵慧莉;梁财海;杨会菊;李向阳;李仁洙;谢静;李志超;程腊腊;杨紫薇 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：为了进一步提高双冗余通道热切换CAN总线工作的可靠性，检测双CAN总线通道的工作好坏，本发明提供了一种双冗余通道热切换CAN总线故障检测方法，所述双冗余通道热切换CAN总线用于双冗余通道热切换CAN总线通信系统，该通信系统包括CAN节点、双CAN总线，所述的故障检测方法包括如下步骤：(1)设置双冗余通道中的一个通道作为当前工作通道，另外一个通道作为热备份通道；(2)设置通道切换帧，用于节点发起通道切换；(3)设置发起自检的CAN节点为主节点，其他CAN节点为从节点，由主节点利用自检帧发起自检，从节点收到自检帧后反馈自检确认；(4)发起自检的主节点接收从节点的自检确认帧，并进行故障分析处理，确定故障。
一种冗余通道切换 can 总线故障检测方法

[发明专利]一种PCIe接口的双冗余CAN 总线通讯卡及方法-CN201811157765.0有效
发明人：周苗苗 -专利权人：天津市英贝特航天科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种PCIe接口的双冗余CAN总线通讯卡，其特征在于它包括PCIe接口模块、FPGA控制模块、CAN总线驱动模块、CAN总线接口模块和电源模块；包含两套CAN总线通讯电路，可实现PCIe总线协议设备与双冗余CAN总线协议设备之间的高效通信；PCIe总线协议与CAN总线协议的通讯转换功能集成在一片FPGA芯片上简化硬件电路，降低了系统的故障率，提高了系统的可靠性。
一种 pcie 接口冗余 can 总线通讯方法

[实用新型]基于全备份的双CAN冗余系统-CN201920702531.3有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;李超;刘璇;韩沛 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于全备份的双CAN冗余系统，包括CAN网关模块和两路CAN总线连接，两路CAN总线分别通过CAN网关模块与设备相连；所述的CAN网关模块包括单处理器、三个CAN控制器和三个CAN收发器，单处理器连接三个CAN控制器，每个CAN控制器连接一个CAN收发器形成三条CAN理链路，其中一条与设备相连，另外两条分别接入一条CAN总线。本实用新型在原有CAN总线A的基础上，新增一条CAN总线B，各个设备分别接入CAN总线A和CAN总线B，使原先的单CAN总线拓扑结构扩展为双CAN总线拓扑结构。当通信系统出现CAN总线故障时，可以通过另一条总线继续通信，从而提高系统的可靠性。
基于备份 can 冗余系统

[发明专利]CAN总线双冗余热切换系统及热切换方法-CN201010233260.5有效
发明人：许学雷;孙招凤;张洪彬 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：CAN总线双冗余热切换系统及热切换方法，提出一种双冗余CAN总线系统的组网模式和双总线热切换方法。双冗余CAN总线系统的组网模式是：网络设计两条总线电缆；每个节点单元包括一个微处理器和两个CAN控制器，分别与两条总线电缆连接，形成两条独立的CAN通道。双总线热切换方法是，工作时设置其中一条通道为工作通道，既可以接收消息也可以发送消息，另一条通道作为备用通道，仅可以接收消息；工作中，节点内的CAN驱动控制软件实时监测通道状态，发现工作通道出现故障时，将备用通道切换为工作通道
can 总线冗余切换系统方法

[发明专利]一种双CAN总线保证数据通信可靠性的系统架构及其方法-CN201310312434.0有效
发明人：张军凯;袁延波;黄岩峰;朱敏;颜建国 -专利权人：浙江中控研究院有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发通过检测双路CAN总线报文传输至CAN控制器节点时间，CAN控制器节点以此时间作为冗余超时判断机制，并由接收方节点判断接收到的双路CAN总线同步报文的有效性进行处理。这种双路CAN总线同步传输的做法可以最大程度上保证数据传输的可靠性，同时由于超时机制存在，对系统故障的判断非常及时。双路同步热冗余的方式使得在总线故障或节点故障时可以保证至少有一路CAN总线的正常运行，且不需要冗余切换过程。
一种 can 总线保证数据通信可靠性系统架构及其方法

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