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[发明专利]双药卷爆破方法、装药精确定位装置以及定位方法-CN201910202360.2有效
发明人：王明洋;徐坤;李新平;李毅阳;宋凯文;王刚;汪洋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明提供双药卷爆破方法、装药精确定位装置以及定位方法，能够避免不对称的破坏效应，有效降低围岩损伤，并提高施工效率。双药卷爆破方法包括：步骤1.根据单药卷爆破设计方法，确定爆破参数；步骤2.根据单药卷装药量，决定每组双药卷的总装药量，并选择相应的双药卷；步骤3.确定药卷中心距：将每组双药卷中两个药卷的中心距取为药卷直径的1～2倍；步骤4.对于每个炮孔，根据炮孔直径和药卷中心距，采用装药精确定位装置对每组双药卷进行安装，使得每组双药卷中两个药卷保持预定的中心距，并且在炮孔中对称布置；步骤5.根据爆破参数，不断执行步骤4的安装操作，在各个炮孔中安装双药卷，并设置引爆器。
双药卷爆破方法精确定位装置以及

[发明专利]一种实现高预应力全长锚固的锚杆及其使用方法-CN201610015031.3有效
发明人：王文;程志斌;王伸;杨洁;顾合龙 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用双液注浆药卷实现高预应力全长锚固的锚杆及其使用方法，注浆药卷A、注浆药卷B均为空心筒状，注浆药卷A和注浆药卷B穿设在杆体中部，杆体的靠近注浆药卷B的一端以捣破钻孔底部的树脂药卷进行端部锚固，注浆药卷B的远离所述注浆药卷A的一端设置有固定挡片，注浆药卷A的远离注浆药卷B的一端设置有活动挡片，杆体的靠近所述注浆药卷A的一端设置有螺母，螺母侧面设置有托板，靠近托板的杆体上设置有橡胶斜楔，托板上设置有贯穿的细钢筋，细钢筋推压连接在活动挡片上，本发明利用双液注浆药卷实现了高预应力全长锚固，其使用起来，方法简单、成本低、工作量小和施工工艺变化小。
一种利用双液注浆药卷实现预应力全长锚固及其使用方法

[实用新型]一种利用双液注浆药卷实现高预应力全长锚固的锚杆-CN201620021571.8有效
发明人：程志斌;王伸;杨洁 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利用双液注浆药卷实现高预应力全长锚固的锚杆，注浆药卷A、注浆药卷B均为空心筒状，注浆药卷A和注浆药卷B穿设在杆体中部，杆体的靠近注浆药卷B的一端以捣破钻孔底部的树脂药卷进行端部锚固，注浆药卷B的远离所述注浆药卷A的一端设置有固定挡片，注浆药卷A的远离注浆药卷B的一端设置有活动挡片，杆体的靠近所述注浆药卷A的一端设置有螺母，螺母侧面设置有托板，靠近托板的杆体上设置有橡胶斜楔，托板上设置有贯穿的细钢筋，细钢筋推压连接在活动挡片上，本实用新型利用双液注浆药卷实现了高预应力全长锚固，其使用起来，方法简单、成本低、工作量小和施工工艺变化小。
一种利用双液注浆药卷实现预应力全长锚固

[实用新型]一种双组份液态聚氨酯锚固剂药卷及其灌装机-CN99229621.8无效
发明人：冯增强;向东;李士岗;虞家祥;李庆泉;章定强;陈立斗 -专利权人：煤炭科学研究总院南京研究所
申请日： 1999-10-15 - 公布日： 2001-01-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：药卷为内、外套装管状空腔内灌注药剂,药卷的灌装机,包括双组份液态储料罐、主机及相应的气、液动力和电、气控制装置。不在现场发泡凝结,而是批量生产一种密封包装好的双液态药卷,现场使用时再将药卷破损后固化凝结锚杆,使用更为方便,药卷也便于储存、运输。
一种双组份液态聚氨酯锚固剂药卷及其灌装

[实用新型]用于巷道围岩的双端锚固型锚杆-CN201420547256.X有效
发明人：苏海;臧传伟;程占东;杨柱龙 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司;山东科技大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巷道围岩的双端锚固型锚杆，其在巷道围岩的钻孔内从里到外依次设置有树脂药卷一、隔离棒和树脂药卷二，所述树脂药卷一、树脂药卷二内包裹有树脂锚固剂，在锚杆杆体的尾部套有防漏塞，锚杆体头部依次通过树脂药卷二、隔离棒和树脂药卷一伸入钻孔底部，尾部通过防漏塞对钻孔进行封口，钻孔口处通过托盘和螺母对杆体进行固定。本实用新型锚杆在进行锚固时，只需将树脂药卷一、隔离棒、树脂药卷二依次装入钻孔，然后利用钻机带动锚杆转动，将树脂药卷一、树脂药卷二进行破碎即可，不需要借助其它手段破碎树脂药卷，可有效控制巷道顶板浅部破碎岩层的离层破坏及破碎岩石的冒落
用于巷道围岩锚固型锚杆

[发明专利]用于巷道围岩的双端锚固型锚杆-CN201410486040.1有效
发明人：臧传伟;杨柱龙;苏海;程占东 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于巷道围岩的双端锚固型锚杆，属于矿山巷道等各类岩体中加固用的锚杆技术领域，其在巷道围岩的钻孔内从里到外依次设置有树脂药卷一、隔离棒和树脂药卷二，所述树脂药卷一、树脂药卷二内包裹有树脂锚固剂，在锚杆杆体的尾部套有防漏塞，锚杆体头部依次通过树脂药卷二、隔离棒和树脂药卷一伸入钻孔底部，尾部通过防漏塞对钻孔进行封口，钻孔口处通过托盘和螺母对杆体进行固定。本发明锚杆在进行锚固时，只需将树脂药卷一、隔离棒、树脂药卷二依次装入钻孔，然后利用钻机带动锚杆转动，将树脂药卷一、树脂药卷二进行破碎即可，不需要借助其它手段破碎树脂药卷，可有效控制巷道顶板浅部破碎岩层的离层破坏及破碎岩石的冒落
用于巷道围岩锚固型锚杆

[实用新型]垂直深孔药卷下放装置-CN202220846915.4有效
发明人：李子明;刘清;田俊杰;武晓旭;程水金 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直深孔药卷下放装置，包括：双环钩、主提拉机构和副提拉机构；双环钩包括钩体和设置在钩体上的交叉钩柄；交叉钩柄包括交叉设置的第一钩柄和第二钩柄；主提拉机构与第一钩柄连接，副提拉机构与第二钩柄连接利用本实用新型能够解决现有技术中，缺少一种即可避免由于药卷高速下落所存在的安全隐患又不会浪费绳索材料的药卷下放装置等问题。
垂直深孔药卷下放装置

[发明专利]民爆药卷容积式高速自动码卡装置-CN201010562528.X无效
发明人：李浩;康晓娟;王云亮;李全华 -专利权人：武汉人天包装技术有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及民爆药卷容积式高速自动码卡装置，通过振动气缸推动振动板推挤上料仓内的药卷，摆动气缸推动齿条做往复运动，摆动齿条与摆动齿轮啮合使得第一根摆杆摆动，第一根摆杆通过双摆动链轮驱动其它摆杆摆动；使药卷通过下料仓挡板落入下料仓的空格中排列整齐，此时电机减速机驱动主动链轮旋转，主动链轮带动从动链轮旋转，从动链轮通过曲柄轴驱动曲柄做圆周运动，曲柄带动摇杆往复摆动，摇杆通过丝杆及丝杆螺母带动推药支撑板做往复运动，推药支撑板带动推药板将药卷从下料仓内推出推药板初始位置可通过旋转丝杆来调节。本发明主要特点是速度快、产能高，能满足600根/min的产能要求。
民爆药卷容积高速自动装置

[实用新型]双环链药卷输送机-CN201029132008.8无效
发明人：李浩;方磊;李怀刚;张波;包仕林;付强 -专利权人：武汉人天包装技术有限公司
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： F42B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双环链药卷输送机，由机架、两套传动部件、两个伺服电机、四条传动链条、四组输送卡座组成，两套传动部件、两个伺服电机分别在安装机架的左、右两端，每个伺服电机与一套传动部件连接，每套传动部件上并排套着两条链条本实用新型中前端的散药卷输送机能够做到不停机持续不断地落药卷，两组相对独立运动、互不干涉的环链不停的向后端输送转移药卷，保证了供药的连续性，提高了小药卷的排列、输送转移能力，从而为整条生产线的产能提高创造了必要条件
双环链药卷输送

[实用新型]民爆药卷容积式高速自动码卡装置-CN201020629529.7无效
发明人：李浩;康晓娟;王云亮;李全华 -专利权人：武汉人天包装技术有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及民爆药卷容积式高速自动码卡装置，通过振动气缸推动振动板推挤上料仓内的药卷，摆动气缸推动齿条做往复运动，摆动齿条与摆动齿轮啮合使得第一根摆杆摆动，第一根摆杆通过双摆动链轮驱动其它摆杆摆动；使药卷通过下料仓挡板落入下料仓的空格中排列整齐，此时电机减速机驱动主动链轮旋转，主动链轮带动从动链轮旋转，从动链轮通过曲柄轴驱动曲柄做圆周运动，曲柄带动摇杆往复摆动，摇杆通过丝杆及丝杆螺母带动推药支撑板做往复运动，推药支撑板带动推药板将药卷从下料仓内推出推药板初始位置可通过旋转丝杆来调节。本实用新型主要特点是速度快、产能高，能满足600根/min的产能要求。
民爆药卷容积高速自动装置

[发明专利]一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机-CN202010544008.X在审
发明人：徐敬浩;吴红波;江维中;黄文尧;谢平;徐颖;洪超;范文祥;汪海波;张化廷;陈德雨 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司;安徽理工大学;淮南菲利普斯采矿机械制造有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机，属于炮药装填技术领域，包括筒体，所述筒体倾斜设置，所述筒体的上部设置有第一腔体，所述第一腔体的上端设置有进药口，所述筒体的下部设置有第二腔体，本发明可以使药卷从第一腔体送入后，通过逻辑控制使得药卷进入第二腔体并获得增压，再由增压的第二腔体经装药管，喷射到炮孔中，而且在装药管的最末端安装了一个破卷筒，使喷出的药破卷后进入炮孔后，形成耦合装药，单支药卷从第一腔体投入到射入炮孔这一过程时间只需3～5秒；如果连续投药，一个需5卷的炮孔装药时间15～25秒完成，实现了较人工捣送药卷的先进性，效率高效，且支撑机构支撑稳固，且移动方便快捷，方便使用。
一种气动力源双腔体增压自动装填

[实用新型]一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机-CN202021100295.7有效
发明人：徐敬浩;吴红波;江维中;黄文尧;谢平;徐颖;洪超;范文祥;汪海波;张化廷;陈德雨 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司;安徽理工大学;淮南菲利普斯采矿机械制造有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动力源双腔体增压自动炮药装填机，属于炮药装填技术领域，包括筒体，所述筒体倾斜设置，所述筒体的上部设置有第一腔体，所述第一腔体的上端设置有进药口，所述筒体的下部设置有第二腔体，本实用新型可以使药卷从第一腔体送入后，通过逻辑控制使得药卷进入第二腔体并获得增压，再由增压的第二腔体经装药管，喷射到炮孔中，而且在装药管的最末端安装了一个破卷筒，使喷出的药破卷后进入炮孔后，形成耦合装药，单支药卷从第一腔体投入到射入炮孔这一过程时间只需3～5秒；如果连续投药，一个需5卷的炮孔装药时间15～25秒完成，实现了较人工捣送药卷的先进性，效率高效，且支撑机构支撑稳固，且移动方便快捷，方便使用。
一种气动力源双腔体增压自动装填

[实用新型]一种双壁环空打捞套管-CN201220548560.7有效
发明人：刘保民;陆军;宋红娟;陈小君 -专利权人：神华集团有限责任公司;神华宁夏煤业集团有限责任公司;神华宁夏煤业集团能源工程有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双壁环空打捞套管，包括内管、外管、圆环形底盘和锚固剂药卷，其中，内管和外管为同心设置，内管和外管的底部分别固定在底盘上，锚固剂药卷位于内管和外管之间的环隙内并固定在底盘上，内管和外管之间的环隙宽度大于待打捞物体的壁厚采用本实用新型的双壁环空打捞套管，能高效、顺利地将两套甚至更多套孔内事故钻具打捞出来。
一种双壁环空打捞套管

[发明专利]一种自动化铸件清砂系统-CN201410477488.7无效
发明人：唐秋明;白文忠;刘静 -专利权人：石家庄成功机电有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动炸药药卷堆码设备，包括机架，设置在所述机架上的药卷输送装置，对所述药卷输送装置运送过来的药卷进行整理的药卷整理装置，以及将所述药卷整理装置整理整齐的药卷进行堆码排列的堆码装置，所述药卷整理装置包括药卷聚集承载件，向所述药卷聚集承载件输送药卷的输送结构，以及在所述药卷聚集承载件上承载预设数目的药卷时，阻挡所述药卷输送装置对所述药卷聚集承载件上继续输送药卷的限位结构，所述输送结构与所述药卷输送装置的速度关系满足所述药卷输送装置的药卷落到所述药卷聚集承载件上时，所述药卷聚集承载件上的每相邻两药卷之间均紧密排列，该设备解决了现有技术中的造价高，占地面积较大的问题，提供一种简捷、高速、低成本、产能大、占地少、并能适应多规格的全自动炸药小药卷堆码设备。
一种自动化铸件系统

[实用新型]炮孔药卷装填工具-CN201120234363.3有效
发明人：魏亚平 -专利权人：内蒙古康宁爆破有限责任公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炮孔药卷装填工具，包括用于容纳药卷的两端开口的药管和用于推动药卷的推杆，所述推杆内套于药管且可沿药管轴向滑动；使用本实用新型的炮孔药卷装填工具装填药卷时，先将药卷放入药管内，再将药管送入炮孔内，到达预定位置后，推动推杆，将药卷推出药管即可；由于装药时，药卷不与炮孔壁面接触摩擦，因此药卷不会破损，并且到达预定位置前，药卷也无需承受轴向推力，因此药卷也不会变形，因此装填药卷时，药卷得到了有效保护；另外，由于药管硬度远大于药卷，因此，装药过程较炮棍推送药卷的方式更为顺利，装药速度更快；在药管外壁上标示刻度，还可以准确直观的得到药卷的装填位置，保证药卷到达预定位置。
炮孔药卷装填工具

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