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[实用新型]一种双小车、双主梁结构的铸造起重机-CN201120118789.2无效
发明人：刘峰;王盖;宋红军;郑正国 -专利权人：株洲天桥起重机股份有限公司
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双小车、双主梁结构的铸造起重机，包含小车与主梁；其中，所述双小车为主起升小车和副起升小车，副起升小车布置在主起升小车上；所述主梁共2根，双主梁平行布置，主升小车安装在双主梁之上，双主梁之间由中间端梁连接，中间端梁安装在双主梁两端；在主起升小车上设置轨道，所述副起升小车安装在主升小车上设置的轨道上；主升小车与副升小车共用一套小车电缆导电装置；中间端梁与主梁的之间为铰接，中间端梁为小箱型端梁；本实用新型整机自重减轻，主起升小车轨距可减小，整机宽度减小，从而使加大了厂房的空间利用，使得整机更加实用简洁，制造成本明显降低。
一种小车双主梁结构铸造起重机

[发明专利]一种双梁起重机小车的纠偏方法-CN201711461339.1有效
发明人：倪艳荣;毛景魁;张静;张开拓;仝战营;赵筱赫 -专利权人：河南工学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种双梁起重机小车的纠偏方法，包括如下步骤：对双梁起重机小车的运行状态进行检测，得到位置信息；根据所述位置信息，得到所述双梁起重机小车的偏移信息；根据所述偏移信息，利用滑模变控制算法对所述双梁起重机小车进行纠偏本发明通过对双梁起重机小车的运行状态进行检测，得到小车滑轮的位置信息；根据该位置信息，计算得到双梁起重机小车的偏移程度信息；根据所述偏移程度信息，利用滑模变控制算法对所述双梁起重机小车进行纠偏。通过上述技术方案，本发明实现了对双梁起重机小车的平稳纠偏，有效地降低了双梁起重机小车与运行轨道之间的磨损，进一步提高了双梁起重机小车的使用寿命。
双梁起重机小车纠偏程度信息控制算法偏移信息运行状态滑模变偏移使用寿命小车滑轮运行轨道有效地检测磨损

[实用新型]一种双主小车的集装箱起重机-CN201520522229.1有效
发明人：冯清海;万里波;程纲 -专利权人：润邦卡哥特科工业有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双主小车的集装箱起重机，其包括：门框(100)、前后大梁(200)、拉杆系统(300)、供电系统(400)、海侧主小车(500)、陆侧主小车(600)、吊具系统(700)、起升系统(800本实用新型的双主小车的集装箱起重机，由于利用了双主小车双起升系统协同作业，有效提高整机的作业效率；双主小车协同分工作业，容易远程遥控操作和自动化控制；双主小车共用一套轨道和滑触线供电系统，轨道和供电系统的利用率更高，更经济；没有双起升双联吊具的对箱困难问题；整机重量相对于双起升岸桥和双小车岸桥要轻很多，更适合低承载能力的码头。
一种小车集装箱起重机

[实用新型]一种双排双层四区上件分拣机-CN202221708243.7有效
发明人：谢一民;谢心怡;谢新 -专利权人：浙江兴能自动化设备有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双排双层四区上件分拣机，包括机头架、机尾架、分拣小车组、小车上导轨组、小车下导轨组；所述分拣小车包括分拣小车机架、分拣小车车轮和分拣小车车体，所述分拣小车车轮包括分拣小车前轮和分拣小车后轮，分拣小车的分拣小车前轮与相邻分拣小车的分拣小车后轮设置在同一轮轴上。本双排双层四区上件分拣机，采用立式、环形的双排双层四区分拣结构，以减少占地空间并提升分拣的灵活性。
一种双层四区上件分拣

[发明专利]用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构-CN201510593958.0在审
发明人：赵迎九;郑雪峰;倪华;杜蔚琼;肖强;刘长虹;黄福安 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本发明的用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构，包括双小车起升机构、双小车牵引机构以及双小车缠绕系统，双小车缠绕系统包括上小车牵引缠绕子系统、下小车牵引缠绕子系统、上小车起升缠绕子系统以及下小车起升缠绕子系统，上小车起升缠绕子系统包括至少一个第一驱动卷筒，缠绕在第一驱动卷筒上的至少一条第一起升钢丝绳，用于水平托起第一起升钢丝绳的若干第一托辊，若干第一托辊通过第一托架结构被水平支撑在大梁结构的内侧，若干第二托辊通过第二托架结构被水平支撑在大梁结构的外侧
用于穿越小车驱动机构

[实用新型]用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构-CN201520722600.9有效
发明人：赵迎九;郑雪峰;倪华;杜蔚琼;肖强;刘长虹;黄福安 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型的用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构，包括双小车起升机构、双小车牵引机构以及双小车缠绕系统，双小车缠绕系统包括上小车牵引缠绕子系统、下小车牵引缠绕子系统、上小车起升缠绕子系统以及下小车起升缠绕子系统，上小车起升缠绕子系统包括至少一个第一驱动卷筒，缠绕在第一驱动卷筒上的至少一条第一起升钢丝绳，用于水平托起第一起升钢丝绳的若干第一托辊，若干第一托辊通过第一托架结构被水平支撑在大梁结构的内侧，若干第二托辊通过第二托架结构被水平支撑在大梁结构的外侧
用于穿越小车驱动机构

[实用新型]双小车双梁桥式起重机电气控制系统-CN200920180817.6无效
发明人：熊涛;张登高;张威 -专利权人：安徽江淮起重运输机械有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型性公开了一种双小车双梁桥式起重机电气控制系统，由双小车双梁桥式起重机主回路电气控制模块和小车电气控制模块组成，通过转换开关的转换动作来实现多台起重机小车及小车吊钩的同步同相联动工作和只有一台起重机小车及小车吊钩的单动工作，通过操作每台起重机小车之间的行程开关，对多台起重机小车及小车吊钩的联动和单动工作分别进行限位操作。
小车桥式起重机电气控制系统

[实用新型]一种智能跟随小车-CN201521054335.8有效
发明人：逯鹏;李新建;李奇航;张微;姬亚君 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种智能跟随小车，包括双驱小车底盘、电机、电路板、控制系统，其特征在于：所述的电路板设置于双驱小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的控制系统设置于电路板上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、超声波模块、蓝牙模块、电源模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于双驱小车底盘上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，活动固定于双驱小车底盘下面，所述的超声波模块胶焊于双驱小车底盘前边框边沿本实用新型可实现双驱小车自主跟随和智能避障。
一种智能跟随小车

[实用新型]一种微量配料秤所配输送物料的移动小车机构-CN202121050207.1有效
发明人：莫晨;刘清;刘海 -专利权人：布勒（常州）机械有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微量配料秤所配输送物料的移动小车机构，包括微量配料秤装置、移动小车、双排导轨和混合机，微量配料秤装置主要包括配料秤和喂料绞龙，配料称和喂料绞龙通过配料仓连接，移动小车设在喂料绞龙出料口处，移动小车包括滚轮、滚轴、气缸、进料口和补风口，滚轮固定在移动小车两侧，可使移动小车在双排导轨上的运动更平稳迅速，双排导轨一端穿过微量配料秤装置与移动小车连接，另一端架设于混合机上，双排导轨为Z型结构，移动小车可在双排导轨上输送物料至混合机，本实用新型移动小车解决现有的刮板机在输送过程中的物料残留等问题。
一种微量配料输送物料移动小车机构

[实用新型]一种双车一体的自动分拣行走装置-CN202023052550.8有效
发明人：向俊达;向孝华;孙波;彭建;米成超;田力界 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车一体的自动分拣行走装置，涉及自动分拣设备技术领域。本实用新型包括第一小车、第二小车、双车行走架、风琴罩连接板、双车连接板、风琴罩，第一小车一端装有风琴罩，双车行走架两侧面分别设置有双车连接板和衔接固定板，第一小车与第二小车之间设置有风琴罩连接板，双车连接板和衔接固定板一表面均设置有嵌合板本实用新型通过设置风琴罩和风琴罩连接板将第一小车与第二小车连接为一体，提高装置的整体性，通过设置第一小车与第二小车的双运输设备模式增加了分拣工作的效率，通过设置连接板和衔接固定板将第一小车与第二小车进行连接
一种一体自动分拣行走装置

[实用新型]用于新型岸桥的下小车-CN201920627309.1有效
发明人：郭树旺;郑雪峰;肖强;赵迎九;李庆建;赵志伟 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是用于新型岸桥的下小车。改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁，在双梯形四轨道大梁内侧轨道上行走有上小车，在双梯形四轨道大梁外侧轨道上倒挂有下小车，且上小车起吊集装箱能够通过下小车；下小车包括凹形车架、移动小车、车轮，其中车轮设于凹形车架的顶部两侧，且车轮滚动设于双梯形四轨道大梁外侧轨道上，凹形车架的底部设有移动小车，移动小车的下方连接有吊具。本实用新型新增在原岸桥大梁外侧，实现了原有上小车与新增下小车交叉运行，提高码头整体装卸效率，提高码头泊位通过能力。
下小车轨道大梁双梯形凹形车架移动小车上小车岸桥本实用新型外侧轨道大梁车轮集装箱装卸设备起吊集装箱车轮滚动码头泊位内侧轨道通过能力整体装卸倒挂吊具码头改造

[实用新型]铝材双锯双牵引机-CN201621300532.8有效
发明人：潘艺 -专利权人：佛山市南海区肇正机械有限责任公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝材双锯双牵引机，该双牵引机包括与输送辊道相互平行的第一小车轨道、第二小车轨道，以及行走于第一小车轨道上的第一小车、行走于第二小车轨道上的第二小车，在第一小车上设有第一夹持装置、第一锯料装置和翻转机构，在第二小车上设有第二夹持装置、第二锯料装置和升降机构。本实用新型采用双轨道双锯切的设计，具有工作效率高、锯切精度高等优点。
铝材双锯双牵引机

[发明专利]双梁起重机小车-CN201410391053.0在审
发明人：曾宪渊 -专利权人：奥力通起重机(北京)有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双梁起重机小车，包括小车平台、小车横梁以及设置于小车横梁两端的小车端梁，所述小车横梁的一端与该端对应的小车端梁之间通过螺栓连接，所述小车横梁的另一端与该端对应的小车端梁之间通过柔性连接轴连接；所述柔性连接轴与所述小车横梁之间留有间隙，并且，所述柔性连接轴的顶部高于所述小车横梁的顶面。本发明能够使得双梁起重机小车在使用时，通过柔性连接轴的柔性特性来改变双梁起重机小车的一侧车轮的高度，进而可以实现双梁起重机小车四轮着地，防止了“三条腿”的现象发生；此外，本发明还能够通过柔性连接轴和小车端梁之间存在微小的间隙配合
起重机小车

[发明专利]一种微控装配用起重机运行小车-CN201310414812.6无效
发明人：王晓光 -专利权人：天津起重设备有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明属于起重机械设备领域，涉及一种微控装配用起重机运行小车，其由双梁起重机运行小车、横向微调小车、纵向微调小车、电动葫芦组成，双梁起重机运行小车滚动安装在运行小车轨道上，横向微调小车安装在双梁起重机运行小车上，纵向微调小车安装在横向微调小车上，电动葫芦安装在纵向微调小车上本发明微控装配用起重机运行小车，结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、操作简便、装配作业精度高等优点，是一种具有较高创新性的微控装配用起重机运行小车
一种装配起重机运行小车

[实用新型]单主梁上下双小车门式起重机-CN200520098915.7无效
发明人：黄锡镛;刘英卫;张岐生;杨明键;鄢积分 -专利权人：江西蓝天学院
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种单主梁上下双小车门式起重机包括门架、大车运行机构及小车，门架主梁采用双空腹桁架结构由型钢焊接而成，门架主梁的上、下端均设置小车轨道，上起重小车的车轮放置在上轨道上，下起重小车的车轮吊挂在下轨道上。本实用新型的单主梁上下双小车门式起重机结构新颖，由于门架主梁采用双空腹桁架结构，使得主梁重量大大降低；主梁上下双起重小车的设计，使其功能增多、使用范围变广。它可单吊、抬吊，也可上下双小车相互交替或穿越吊装作业，适用大起重量、大跨度、多功能、高效率的工程及造船等装卸和搬运吊装工作，采用双门式起重机及三点静定吊具还可进行高速铁路双线梁的吊运作业。
单主梁上下车门起重机

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