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[实用新型]一种RFID芯片高速高精点胶装置-CN202222270315.0有效
发明人：王毅;张占平;文莲 -专利权人：深圳市哈德胜精密科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及机械设备技术的领域，尤其涉及一种RFID芯片高速高精点胶装置，包括双动子直线电机模组、点胶部和CCD检测部；双动子直线电机模组包括双动子直线电机主体、第一磁动子和第二磁动子；双动子直线电机主体设有沿双动子直线电机主体长度方向的导轨，并且点胶部和CCD检测部均嵌装于导轨，双动子直线电机主体还设有磁定子，磁定子的长度方向与导轨的长度方向同向设置，并且第一磁动子和第二磁动子位于磁定子的同一侧，然后点胶部安装于第一磁动子，CCD检测部安装于第二磁动子，因此，双动子直线电机主体控制第一磁动子和第二磁动子沿导轨长度方向进行快速滑移，便于快速调节点胶部和CCD检测部的位置，节省时间，提高工作效率。
一种 rfid 芯片高速高精点胶装置

[实用新型]一种多工位轮动视觉检测装置-CN201920408020.0有效
发明人：李红利;裴同战;敖荟兰;梁天将;张芙蓉;邹胜;丁智慧 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位轮动视觉检测装置，所述多工位轮动视觉检测装置包括机架，设置在所述机架上的若干个双动子直线电机，以及设置在所述机架上并位于所述双动子直线电机上方、用于检测工件缺陷的视觉检测单元；若干个所述双动子直线电机互相平行设置，所述双动子直线电机的动子上设置有用于放置工件的工件平台，每一所述双动子直线电机对应一个视觉检测单元。本实用新型每个双动子直线电机上都设置有两个独立的工件平台，两个平台可以共用一个视觉检测单元，轮流检测，节约了设备成本，双动子直线电机设置有若干个，多组工件平台同时进行检测作业，提高了工作效率。
直线电机双动子视觉检测单元工件平台视觉检测装置本实用新型多工位放置工件工作效率互相平行检测工件设备成本检测动子轮流节约

[发明专利]PCB打孔机-CN202110352161.7在审
发明人：鲁男;杨光;李爱姣;纪贤强;刘陆;李智 -专利权人：深圳市克洛诺斯科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了PCB打孔机，包括XY直线电机运动平台，XY直线电机运动平台包括交叉垂直的Y轴双动子直线电机和架设于Y轴双动子直线电机上的X轴双动子直线电机，X轴双动子直线电机上设有负载平台。Y轴双动子直线电机和X轴双动子直线电机并联推动负载平台在XY直线电机运动平台快速定位。
pcb 打孔机

[发明专利]XZ轴高速高精度平台-CN201911174215.4有效
发明人：刘少明;占善平;张晓波 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动化设备技术改进领域，提供了XZ轴高速高精度平台,所述XZ轴高速高精度平台包括平台机架、X轴双动子运动机构、Z轴运动机构及控制器，所述X轴双动子运动机构的一端设于所述平台机架上，所述Z轴运动机构设于所述X轴双动子运动机构上，所述Z轴运动机构随着所述X轴双动子运动机构水平运动而垂直运动，所述控制器的输出端连接所述X轴双动子运动机构的控制端。通过直线电机双动子的高精度配合来实现机构的X位置及相应Z轴移动位置，定位精度很高，速度快，非常适合小负载、高速高精度的应用场合，可明显提高生产效率。
xz 高速高精度平台

[实用新型]PCB打孔机-CN202120657371.2有效
发明人：鲁男;杨光;李爱姣;纪贤强;刘陆;李智 -专利权人：深圳市克洛诺斯科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了PCB打孔机，包括XY直线电机运动平台，XY直线电机运动平台包括交叉垂直的Y轴双动子直线电机和架设于Y轴双动子直线电机上的X轴双动子直线电机，X轴双动子直线电机上设有负载平台。Y轴双动子直线电机和X轴双动子直线电机并联推动负载平台在XY直线电机运动平台快速定位。
pcb 打孔机

[发明专利]多动子直线高速取放系统及控制方法-CN202010550054.0有效
发明人：何彩英;刘航;漆恭荣 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动子直线高速取放系统及控制方法，包括导轨、多个双动子取放模组、主站控制模块、多个从站控制模块，多个双动子取放模组设置在导轨上，主站控制模块通过总线分别与多个从站控制模块连接，一个从站控制模块与一个双动子取放模组对应连接；双动子取放模组用于通过第一动子和第二动子在导轨上的配合运动对物料进行拾取或放置；主站控制模块用于产生多个指令，并将多个指令通过总线分别同步发送给多个从站控制模块；从站控制模块，用于接收主站控制模块发送的对应指令，根据对应指令控制第一动子和第二动子配合运动对物料进行拾取或放置。由于主站控制模块通过总线将指令同步分别发送给每个双动子取放模组，实现多动子同步控制。
多动子直线高速系统控制方法

[实用新型]一种用于HDMI视觉检测的高精度双动子电机驱动机构-CN202020350824.2有效
发明人：刘远荣 -专利权人：苏州瀚德机电科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于HDMI视觉检测的高精度双动子电机驱动机构，包括主支撑板，电机承载板的前端连接设置有双动子直线电机，双动子直线电机上从左至右依次设置有第一电机转接板和第二电机转接板，双动子直线电机均与第一电机转接板和第二电机转接板驱动连接设置本实用新型自动化操作的方式，减少了人工使用成本，且检测效率较高；通过双动子直线电机带动第一电机转接板和第二电机转接板移动的方式，实现了待检测部件的水平方向上的移动，通过第一操作单元和第二操作单元实现了待检测部件的抓取和拿放步骤
一种用于 hdmi 视觉检测高精度双动子电机驱动机构

[实用新型]双氦检移载装置-CN202320585974.5有效
发明人：裴豆豆;邓乔兵;董亮 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双氦检移载装置，包括一个双动子移载模组、两个可移动的用于装载电池的腔体机构和分别固定在所述双动子直线模组两端的两个腔盖机构，双动子移载模组能交替驱动两个腔体机构分别移动到双动子移载模组中部的下上料工位供下料再上料，和分别移动到双动子移载模组两头的氦检工位的各自对应的腔盖机构的正下方，与腔盖机构盖合构成密封仓，供电池氦检。
双氦检移载装置

[实用新型]一种便于条码信息扫描的轮胎入库站台-CN202122666834.4有效
发明人：沈宝国 -专利权人：淮安市建东机械有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于条码信息扫描的轮胎入库站台，包括站台主体，所述站台主体上方活动安装有转筒，所述站台主体内侧活动安装有夹杆，所述站台主体上方接近两侧处均活动安装有扫描头，所述站台主体内侧固定安装有一号双动子直线电机，所述一号双动子直线电机一侧活动安装有二号双动子直线电机，所述一号双动子直线电机和所述二号双动子直线电机上表面接近一端处固定安装有位移传感器。
一种便于条码信息扫描轮胎入库站台

[发明专利]双动子直线电机驱动的并联机器人-CN201410484440.9有效
发明人：康清格;张自强;李润钿;赵永杰;曾玲生 -专利权人：汕头大学;汕头轻工装备研究院
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双动子直线电机驱动的并联机器人，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，第一动子通过第一支链与动平台连接，第二动子通过第二支链与动平台连接，第一支链、第二支链均包括连杆，第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。本发明采用双动子直线电机，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，使其安装，调试简单。
双动子直线电机驱动并联机器人

[发明专利]全自动太阳能硅片激光加工系统及其控制方法-CN202310468887.6在审
发明人：邹武兵;张德安;张峰源 -专利权人：深圳市韵腾激光科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明涉及到智能设备领域，本发明公开了一种全自动太阳能硅片激光加工系统及其控制方法，包括：基座；双动子直线电机；下料轴组；上料轴组；加工模块，包括激光轴和工业定位相机，激光轴和工业定位相机连接；治具结构组，治具结构组包括第一治具平台、第二治具平台、第三治具平台、第四治具平台；其中，第一治具平台和第四治具平台通过双动子直线电机移动到加工模块进行加工时，第二治具平台和第三治具平台通过上料轴组上料；当加工完成后，第一治具平台通过双动子直线电机沿着靠近第一下料轴的方向移动，第四治具平台通过双动子直线电机沿着靠近第二下料轴的方向移动，第二治具平台和第三治具平台通过双动子直线电机移动到加工模块进行加工。
全自动太阳能硅片激光加工系统及其控制方法

[发明专利]一种双动子运动的防撞设计方法-CN202211131781.9在审
发明人：邓泽龙;许新星;何凯奇;冯小平;唐盛华 -专利权人：苏州圭石科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机控制器技术领域，具体为一种双动子运动的防撞设计方法。本发明建立了基于双动子直线电机模组的同步控制与运动跟随控制，以此作为双动子直线电机模组控制方法，用以防止双侧横向活动轴线性运动过程中发生碰撞。本发明中所述的一种双动子运动的防撞设计方法，降低了直线电机运动控制的复杂度，缓解了双直线电机控制模组在进行运动控制过程中产生的干扰因素造成的运动控制不稳定的问题，提高了双电机同步控制的准确度与双电机同步控制的同步度
一种双动子运动设计方法

[实用新型]双动子直线电机驱动的并联机器人-CN201420543658.2有效
发明人：康清格;张自强;李润钿;赵永杰;曾玲生 -专利权人：汕头大学;汕头轻工装备研究院
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双动子直线电机驱动的并联机器人，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，第一动子通过第一支链与动平台连接，第二动子通过第二支链与动平台连接，第一支链、第二支链均包括连杆，第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。本实用新型采用双动子直线电机，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，使其安装，调试简单。
双动子直线电机驱动并联机器人

[实用新型]双动圈扬声器-CN201720101916.5有效
发明人：何朝阳;黄斌 -专利权人：常州阿木奇声学科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双动圈扬声器，包括壳体以及设置在壳体内的第一振动系统，第一振动系统包括第一振膜，第一振膜将壳体分隔出一个第一腔室，双动圈扬声器还包括设置在第一腔室内的盆架，盆架将第一腔室分隔出靠近第一振膜的第一子腔室和远离所述第一振膜的第二子腔室；双动圈扬声器还包括与第一振动系统配合的第一磁路系统、第二振动系统和与第二振动系统配合的第二磁路系统，第一磁路系统设置在第一子腔室内，第二振动系统和第二磁路系统设置在第二子腔室内；所述壳体包括前壳以及与所述前壳相配合的后壳本实用新型双动圈扬声器能把中低高频有效的兼顾起来，使此双动圈扬声器具备了高保真的性能，从而改善双动圈扬声器的音质；并且大大地减小双动圈扬声器的外形和高度尺寸，使结构紧凑、节省空间。
双动圈扬声器

[实用新型]一种激光焊接定位工装及激光焊接装置-CN202221722038.6有效
发明人：罗浪文;周方;邓贵兵 -专利权人：深圳市凯中精密技术股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接装置，包括机架、双动子直线电机和激光器设备；机架上设有若干个平行设置的双动子直线电机，双动子直线电机的移动端分别设有激光焊接定位工装；激光器设备设于双动子直线电机的上方。本实用新型提供的激光焊接定位工装及激光焊接装置，对工件定位精确，激光焊接定位工装能够独立运动至焊接工位，能够实现一个激光器设备对应多个动子上工件的装夹分步焊接，能够有效提高激光器的焊接效率。
一种激光焊接定位工装装置

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