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[发明专利]一种水下探测器的路径规划方法-CN200810052591.1有效
发明人：李四维;安照雄;安伯天 -专利权人：天津市斯卡特科技有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水下探测器领域的一种水下探测器的路径规划方法，其主要技术特点是：声纳模块接收声纳传感器信号，将其转换为数字信号并分别传送给定位模块和漫游模块；定位模块确定水下探测器的当前位置；路径规划模块对当前位置数据及预置资源进行分析，确定水下探测器的行进方向；漫游模块确定水下探测器与障碍物的相对位置；避障模块对行进方向数据和相对位置数据进行分析，计算水下探测器的驱动力参数；驱动模块将驱动力参数转换成驱动信号，驱动电机工作以控制水下探测器的行进
一种水下探测器路径规划方法

[发明专利]全断面岩石掘进机滚刀米字型结构布置方法-CN200910187788.0有效
发明人：孙伟;霍军周 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：根据隧道工程的地质报告，确定地质参数和掘进参数，包括：岩石无侧限抗剪强度τ，岩石单轴抗压强度σ，岩石巴西抗拉强度σ_τ，围岩稳定性，掘进速度，刀盘转速。建立刀盘上滚刀布置问题的自动化求解模型，采用米字型结构布置方法和协同进化方法确定正滚刀和边滚刀的布置位置。本发明能快速有效地确定刀具在刀盘上的布置位置，延长掘进机刀盘、刀具以及刀盘大轴承寿命，减轻掘进机震动和噪音，提高刀盘掘进效率。
断面岩石掘进机滚刀米字型结构布置方法

[发明专利]一种热水循环加热降粘工艺的井筒温度场获取方法及装置-CN201510837567.9有效
发明人：马振;孙守国;孙振宇;曲绍刚;王智博;杨宝春;刘锦;张成博;宋阳;姜佳悦;刘洪芹;方梁锋;王河 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E21B47/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种热水循环加热降粘工艺的井筒温度场获取方法及装置，其中，方法包括：确定数据参数；利用所述数据参数获取地层热阻、水泥环热阻、套管壁热阻、液体与套管内壁之间的热对流液体热阻、空气与套管内壁之间的热对流热阻、油管内外壁之间的热传导热阻、原油与油管内壁之间的热对流热阻、空心杆内外壁之间的热对流热阻、热流体与空心杆内壁之间的热对流热阻、内管内外壁之间的热对流热阻和热流体与内管之间的热对流热阻；利用热阻信息确定单位长度的井筒单元径向热损失；利用单位长度的井筒单元径向热损失确定正注和/或反注情况下内管热水温度场、空心杆热水温度场以及油管内原油温度场。
热阻热对流温度场井筒内外壁热水循环数据参数套管内壁空心杆热流体热损失降粘内管油管加热空心杆内壁原油信息确定油管内壁热传导水泥环套管壁下内管地层

[发明专利]一种在数字用户线技术中进行通信的方法和装置-CN201110071981.5有效
发明人：石清泉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-04-13 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数字用户线技术中进行通信的方法，包括：获得通信性能参数；当通信性能参数达到或超过预定值时，第一收发装置和第二收发装置采用预定的通信规则进行通信，所述的预定的通信规则分别设置在第一收发装置和第二收发装置中根据本发明，通过事先确定的比特表、增益表，并将确定的比特表、增益表分别保存在第一收发装置和第二收发装置中。当出现很大的宽带噪声(如串扰)时，利用简单的消息或询问-应答机制，可向事先确定的比特表、增益表的快速切换。由于不需要交换比特表、增益表，因此，本发明的技术方案具有切换速度快，可靠性高的优点。
一种数字用户技术进行通信方法装置

[发明专利]光伏组件IV曲线同步扫描方法、装置以及光伏发电系统-CN201810187747.0有效
发明人：杨宗军;于坤;俞雁飞;柏杨 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：之后基于目标信号以及组件监控装置的预设信号参数，确定出第一个同步点，并根据预设时间间隔，获取多个目标同步点的电压值和电流值。可见，在本方案中需要使组串电压控制装置输出预设规律的目标信号，然后通过组件监控装置识别该目标信号，并比对目标信号和组件监控装置的预设信号参数，进而确定出第一个同步点，以保证组串电压控制装置采集的电流值以及组件监控装置采集到的电压值进行同步并且，再确定了第一个同步点后，逐步获取具有相同时间间隔的电压以及电流数据，以便后续IV曲线的绘制。
组件 iv 曲线同步扫描方法装置以及发电系统

[发明专利]参数自适应调整方法、装置及电子设备-CN201810562041.8有效
发明人：苏野;魏帅;刘勤让;吕平;宋克;李沛杰;肖锋;朱珂;崔超;张新顺;王晓雪;闻亮;王永胜;李杨 -专利权人：天津芯海创科技有限公司;天津市滨海新区信息技术创新中心
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种参数自适应调整方法、装置及电子设备，所述方法用于根据PRBS解码模块输出的解码数据调整在所述PRBS解码模块的输入侧级联的连续时间线性均衡器CTLE和判决反馈均衡器DFE的配置参数，所述方法包括：基于多个所述解码数据与预设的编码数据确定多个PRBS误码值；若所述多个PRBS误码值的第一均值和第一方差不满足第一预设条件，调整所述CTLE的补偿值，直至基于调整所述CTLE的补偿值后所述PRBS解码模块输出的解码数据确定的PRBS误码值最小；逐个调整所述DFE的tap系数，直至基于调整所述DFE的tap系数后所述PRBS解码模块输出的解码数据确定的PRBS误码值为零，达到软硬件协同工作，能够实现自动化完成，效率更高的技术效果
参数自适应调整方法装置电子设备

[发明专利]三维无线电能传输系统实时最大功率传输方法-CN201810332278.7有效
发明人：粟梅;刘梓溪;毛竹;朱奇;唐维溢;韩华;宁思捷;但汉兵 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维无线电能传输系统实时最大功率传输方法，所述方法通过梯度下降法确定系统中发射装置与接收装置之间的虚拟等效互感的平方取值最大时所述发射装置的虚拟等效电流的方向参数的取值；并根据虚拟等效电流的方向参数的取值，确定接收装置的方位以及所述发射装置中各发射电流的取值，以使所述发射装置产生的合磁场方向与所述接收装置的方位一致，实现最大功率传输。本发明实施例提供的方法可以对接收装置的具体方位进行检测和自动追踪，在确定接收装置具体位置的同时实现无线电能的最大传输效率，并且不需要在发射装置和接收装置之间建立通信连接，避免了通信困难的环境下，因无法建立通信连接而不能有效实现无线电能传输
三维无线电能传输系统实时最大功率方法

[发明专利]一种车身钣金凹陷快速修复模型的构建方法及系统-CN201810441862.6有效
发明人：焦卫东;常永萍 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取实际吸盘吸附力；根据实际吸盘吸附力得到拉伸液压驱动力；根据拉伸液压驱动力校正汽车修复机构的机械强度，得到最大修复力；根据最大修复力，确定凹陷钣金恢复力；根据拉伸修复液压驱动力、凹陷钣金恢复力和抵抗反作用力分别确定拉伸修复液压驱动力力矩、凹陷钣金恢复力力矩和抵抗反作用力力矩；根据拉伸修复液压驱动力、凹陷钣金恢复力和抵抗反作用力分别构建应力率和应变率；根据应力率和应变率的关系，确定汽车的关键恢复参数；根据关键恢复参数构建车身钣金的修复模型
一种车身凹陷快速修复模型构建方法系统

[发明专利]一种基于地磁场的车位状态监测方法及装置-CN201810954253.0有效
发明人：刘鸿文 -专利权人：淮北联联信息科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：获取上次车位状态判断结束至当前时刻之间，车位处不同时间点的特征地磁场强度；去除所述特征地磁场强度中的干扰数据；分别以特征地磁场强度中第一磁场强度和第二磁场强度为横坐标和纵坐标，按照所述特征地磁场强度的获取顺序，确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离；确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离的总和，获得特征参数；根据所述特征参数和上一车位状态，确定当前车位状态。
一种基于地磁场车位状态监测方法装置

[发明专利]振动测试系统-CN201810575994.8有效
发明人：李晓峰;张效治 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：振动图像分析设备根据拍得的振动图像确定待检测产品的参考点在刻度板中的位置，再根据参考点在刻度板中的位置确定待检测产品的实际振动参数。上述系统中，振动图像采集子系统中的刻度板为振动图像分析设备确定待检测产品的参考点在刻度板中的位置时提供一个参考，使振动图像分析设备可以准确地得到待检测产品的实际振动参数。
振动测试系统

[发明专利]用于控制内燃机的系统以及控制器-CN201580083759.3有效
发明人： P·嘉里梅拉;P·V·沐恩杰利;E·P·霍兹恩;M-F·谢;G·阿迪;G·维什瓦纳坦 -专利权人：康明斯公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：子系统可以包括燃料系统、空气处理系统以及后处理系统，各子系统响应于由相应目标确定器生成的基准值集合来操作。可以独立执行各子系统的校准。燃料系统以第一时间常数来控制。子系统管理器可选地与各目标确定器操作通信，以协调控制。通常，来自更慢子系统的动态参数在确定用于控制更快子系统的基准值时被当作静态参数。
用于控制内燃机系统以及控制器

[发明专利]使用无细胞DNA片段大小来确定拷贝数变化-CN201580075794.0有效
发明人： D.I.丘杜瓦;C.巴巴西奥鲁;S.杜恩瓦尔德;D.A.康斯托克;R.P.拉瓦 -专利权人：维里纳塔健康股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C12Q1/6809 文献下载
摘要：公开的是用于确定已知或怀疑与多种医学状况相关的拷贝数变化(CNV)的方法。在一些实施方案中，提供方法用于使用包含母体和胎儿无细胞DNA的母体样本确定胎儿的拷贝数变化(CNV)。在一些实施方案中，提供方法用于确定已知或怀疑与多种医学状况相关的CNV。本文公开的一些实施方案提供方法以通过衍生片段大小参数，如大小范围内的大小加权的覆盖率或片段的分数来提高序列数据分析的灵敏度和/或特异性。在一些实施方案中，调整片段大小参数以去除样本内GC含量偏差。
使用细胞 dna 片段大小确定拷贝变化

[发明专利]负偏压温度不稳定性的测试方法-CN200910194851.3有效
发明人：呼伦 -专利权人：中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种负偏压温度不稳定性的测试方法：确定至少两个不同测试负偏压下器件的寿命，通过拟合方式确定出测试负偏压与器件寿命之间的函数关系式；根据确定出的函数关系式，计算器件处于正常工作状态时的工作负偏压下的器件寿命其中，在测试不同测试负偏压下的器件寿命的过程中，在每次测量器件的指定参数前，直接将测试负偏压降为工作负偏压，从而避免器件性能的恢复，保证测量结果的准确性，进而保证整个测试过程的准确性，且提高整个测试过程的处理速度；另外，相比于现有技术，本发明所述方案只测试器件的一个最重要的参数，从而进一步加快了测试速度。
偏压温度不稳定性测试方法

[发明专利]一种粒子发射方法和装置-CN201310215377.4有效
发明人：陈伟伟;张静霞 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：所述方法包括：接收创建的粒子发射器，以及针对所述粒子发射器设置的发射参数，所述粒子发射器为一个长方形区域，所述发射参数包括所述长方形区域内的行列数、所述粒子发射器的发射方式、发射粒子的初始发射角度、发射范围和发射器角度；依据设置的所述长方形区域内的行列数、所述粒子发射器的发射方式和发射器角度，确定发射当前粒子的粒子发射点的坐标位置，所述发射方式包括点发射和非点发射；依据设置的发射粒子的初始发射角度、发射范围和发射器角度，确定粒子发射点上发射粒子的实际发射角度；按照所述实际发射角度和确定的粒子发射点的坐标位置，在所述粒子发射器上发射当前粒子。
一种粒子发射方法装置

[发明专利]基于非授权传输的数据传输方法、装置、设备和存储介质-CN201710920136.8有效
发明人：韩云博;庄宏成;丁志明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于非授权传输的数据传输方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：网络设备在非授权资源中的第一资源上接收用户设备基于非授权传输发送的上行数据，并至少根据第一资源和用于指示基于非授权传输中使用的DMRS参数的第一消息，确定向用户设备发送所述上行数据的响应消息使用的第二资源，之后在该第二资源上向用户设备发送上行数据的响应消息，用户设备在确定的该第二资源上接收上行数据的响应消息，在非授权传输中，通过第一消息指示非授权传输过程用户设备使用的DMRS参数，使得网络设备和用户设备能够根据第一消息确定在何处发送或者接收上行数据的响应消息，避免用户设备无法正确接收解调上行数据的响应消息的问题。
基于授权传输数据传输方法装置设备存储介质