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[发明专利]基于一体化线性算子和抗饱和技术的航天器跟踪控制方法-CN202210324784.8有效
发明人：叶东;张洪珠;肖岩;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：基于一体化线性算子和抗饱和技术的航天器跟踪控制方法，本发明涉及航天器跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决近距空间任务中，航天器在受制于惯性参数不确定性和输入饱和等不利工况的条件，导致航天器姿态轨道跟踪机动控制性能低的问题。测量获取目标和追踪航天器姿轨状态，确定目标和追踪航天器之间相对位姿构型，获得追踪航天器位姿追踪误差；确定追踪航天器本体坐标系下的速度追踪误差；定义追踪航天器本体坐标下目标和追踪航天器的滤波误差；引入线性算子，确定惯性参数更新矩阵；获得惯性参数实时估计；获得抗饱和辅助系统状态向量；获得控制输入向量执行位姿一体化跟踪控制策略。
基于一体化线性算子饱和技术航天器跟踪控制方法

[发明专利]一种基于神经网络的流场旋涡检测方法-CN202010097688.5有效
发明人：王岳青;邓亮;王昉;赵丹;杨志供;刘杨;喻杰;杨文祥;陈呈 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：根据计算网格下的的涡量场，将每个网格上的涡量值减去涡量场的均值后除以标准差，得到归一化后的涡量场；对得到的归一化后的涡量场和标签数据同时随机采样，采样后对区域内的网格点对应的标签进行判断，构建神经网络，使用随机采样得到的带标签局部涡量场数据训练该神经网络，固定神经网络参数，得到固定参数的神经网络；利用第五步得到的固定参数的神经网络，对待检测涡区的流场进行涡区检测。
一种基于神经网络旋涡检测方法

[发明专利]煤与煤层气协调开发方案智能辅助决策评价方法及装置-CN202211079921.2有效
发明人：刘见中;刘彦青;李阳;舒龙勇;郭建行;霍中刚;季文博;雷毅 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括：根据目标矿井的协调开发条件，通过对时空约束条件参数的期望区间进行离散化分段取值处理，得到多组不同的时空约束条件参数组合，求解得到不同的时空约束条件参数组合对应的三级效果评价指标值，并依次计算二级效果评价指标该方法实现了智能辅助决策，提高煤与煤层气协调开发效率，建立了以最佳开发方案为目标解、以计算机编程语言实现求解的煤与煤层气协调开发方案优化决策流程,决策过程通过计算机实现智能化与自动化，降低煤与煤层气协调开发推广难度
煤层气协调开发方案智能辅助决策评价方法装置

[发明专利]一种基于Redfish自动安装OS的方法及系统-CN202210787592.0有效
发明人：李宪需;徐文豪;王弘毅;张凯 -专利权人：北京志凌海纳科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：，启动安装程序及环境服务，访问安装程序Web界面，调用服务器Redfish的第一接口获取主机硬件信息，将ISO文件集传输至依赖所述环境服务部署的预设共享存储目录，根据硬件配置信息选择OS安装自定义安装参数，通过自定义安装参数构建包括安装配置文件的第一IOS文件，基于Redfish的服务器启动接口实现批量待自动安装OS的自动安装，且通过SOL功能监控OS安装的进度和日志输出。通过本技术方案可以实现自动化OS安装的过程适用于复杂的网络环境，可以对每台服务器的OS自动安装根据预设安装需求对应的自定义安装参数实现满足不同需求的OS自动化安装。
一种基于 redfish 自动安装 os 方法系统

[发明专利]一种应用于增材制造的结构拓扑优化设计方法-CN202110295654.1有效
发明人：王磊佳;祝明桥;岳文辉;汪建群;董嘉睿;黄海林 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：引入节点灵敏度计算方法，计算各节点单元优化目标值对节点的影响系数；将单元优化目标值变换为含有x(i)的函数，将单元优化目标值转换为节点优化目标值；引入一种自调节的灵敏度过滤系数，通过反复迭代分析，驱动结构设计目标参数逐步向优化目标快速逼近；当目标参数达到优化目标时，绘制x(i)0的水平集函数输出结构最优拓扑。本发明参数设置简单、人工干预少，方便设计人员掌握；一体化和智能化的设计模式，降低了人工成本，提高了设计效率。
一种应用于制造结构拓扑优化设计方法

[发明专利]一种基于多物理场耦合求解热累积效应的增材制造构件微观组织均匀化调控方法-CN202210873858.3有效
发明人：占小红;高转妮;王磊磊;师慧姿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多物理场耦合求解热累积效应的增材制造构件微观组织均匀化调控方法，包括步骤：构建零件有限元模型，计算温度场、应力场和变形分布，获得热累积数据；基于温度场、应力和变形结果逐级合理性判定以优选出从底部至顶部热输入梯度减小的工艺参数；对宏观温度场结果进行插值运算以开展微观组织模拟并实时分析层与层间的组织均匀化程度；基于优选工艺参数进行样件打印并对沉积层多区域力学性能进行差异性判断以最终获得组织和性能均匀化分布对应的工艺参数。
一种基于物理耦合解热累积效应制造构件微观组织均匀调控方法

[发明专利]调序治疗仪-CN201310186141.2无效
发明人：彭宗禹;彭睿 -专利权人：天津市调序脑科学研究所;彭宗禹;彭睿
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明调序治疗仪属生命科学领域，是正弦化的极低频交变电磁场，技术特征是：1、采用权利要求1阐明的技术参数，实现了人的“细胞信号转导可被体外调控”。2、由电源电路、正弦化电路、输出电路和圆柱状效应器组成。3、技术参数可根据治疗需要灵活调节。4、主机可同时带动4-6个效应器，实现了多靶点同步治疗。其线圈的匝数及分布规律要符合技术参数。6、可自动升档、自动倒计时、自动关闭。7、医院型可用计算机调控，同时治疗4-6人。用于(一)治疗精神障碍、智力障碍、睡眠障碍、及与细胞信号转导相关的病。
治疗

[发明专利]电源电路容差设计最佳化系统及方法-CN201310119341.6无效
发明人：许崇伦 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种电源电路容差设计最佳化系统及方法。该方法包括步骤：根据不同的电路设置对应的传输函数及需要计算之参数；获取一电路对应的若干种类的元件、及每一种类的元件所具有的全部型号及对应的参数；根据标准误差值计算公式计算每一种类的元件内的全部型号的元件所对应的标准误差值；比较每一种类的元件内的全部型号的元件所对应的标准误差值，确定具有误差值最大者；将全部种类的具有误差值最大者的型号的元件所对应参数带入传输函数进行计算，判断这些元件是否符合规范；及输出一判断结果。本发明的电源电路容差设计最佳化系统及方法，利用可编程软件完成数据查找、输入及计算，有效节约了人力及时间，并提高了精确度。
电源电路设计最佳系统方法

[发明专利]基于参数估计的抗RSC攻击鲁棒水印同步方法-CN200910197997.3无效
发明人：吴健珍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于参数估计的抗RSC攻击鲁棒水印同步方法，该方法通过Harris仿射不变特征点检测器来提取仿射不变特征点，利用这些特征点构成狄洛尼Delaunay三角形，然后利用图像归一化来匹配仿射变换前后图像中的三角形，通过匹配的三角形来计算图像所经历的仿射变换参数，对含水印图像进行逆变换，达到同步后再检测水印。与现有技术相比，本发明方法能够不受水印嵌入域和嵌入方法的影响，在接收端添加一个水印同步机制，通过三角形归一化来估计含水印图像所经历的仿射变换参数，对含水印图像进行逆变换后，再进行检测，能够大大提高在遭受旋转
基于参数估计 rsc 攻击水印同步方法

[发明专利]一种结构光三维扫描仪系统自动标定方法-CN201010039583.0无效
发明人：刁常宇;田里;鲁东明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用相机拍摄若干张标定物姿势不同的标定相片；拍摄标定图片；3.对标定相片上的点进行初步识别，得到每一角点的候选区域；进行角点初步识别；4.在候选区域内求解角点的亚像素坐；5.确定角点顺序；6.采用Zhengyou Zhang的算法标定相机参数；7.处理投影仪标定相片；8.利用6中得到的相机内部参数反解出其三维坐标，并与标定图案中的角点的坐标一一对应，采用Zhengyou Zhang的算法标定投影仪。本发明提供一种结构光扫描仪自动化标定方法，可以一次完成自动化标定，标定的参数具有较高的精度。
一种结构三维扫描仪系统自动标定方法

[发明专利]一种风电场短期风速预测方法-CN201019146035.5无效
发明人：王扬;郭创新;吴栋梁;郑晓;白峪豪;李彦柳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的风电场短期风速预测方法，包括以下步骤：采集风电场的风速数据，形成历史风速的时间序列并进行归一化处理；运用混沌分析方法对归一化处理后的历史风速的时间序列进行分析，以得到风电场所在区域的风动力系统的相空间重构参数，所述参数为时间序列的延迟时间和嵌入维数；利用所述参数对归一化处理后的历史风速的时间序列进行处理，得到用于风速预测的支持向量回归模型所需的训练样本集；采用训练样本集对支持向量回归模型进行训练；利用训练后的支持向量回归模型对风电场进行短期风速预测，得到风电场短期风速预测的归一化结果；对所得的风电场短期风速预测的归一化结果进行反归一化处理，得到风电场短期风速预测结果。
一种电场短期风速预测方法

[发明专利]一种基于无线信道频域幅度响应的匹配定位方法-CN200910058721.7无效
发明人：万群;魏平;陈慧;文飞;秦爽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：该发明属于一种对室内无线传播的信号源进行定位的方法，包括采用建库信号源建立定位数据库，确定各接收器与目标之间的频域幅度响应参数，确定待定位目标的位置。该发明由于采用具有归一化线谱形状的信号作为建库信号，确定各节点与各个接收器之间无线传播信道的归一化频域幅度响应参数并与之对应的位置参数一并用于建立定位的数据库，对待定位目标定位；同时在定位方法中充分利用待定位目标与各信号接收器之间多径传播和非直达波传播的空间差异性
一种基于无线信道幅度响应匹配定位方法

[发明专利]基于数字头盔的通用三维虚拟场景实时交互方法-CN200910034799.5无效
发明人：闾国年;周良辰;盛业华;温永宁;吴明光 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字头盔的通用三维虚拟场景实时交互方法：利用数字头盔的硬件接口规范及数据协议或软件开发包(SDK)从计算机接口中读取并解析数字头盔状态数据，获得头盔的空间位置及方位角参数，根据三维虚拟场景软件交互配置定义，将所获得的获得头盔的空间位置及方位角参数与三维虚拟场景中视点等参数结合，转化为模拟鼠标/键盘输入，调用操作系统应用程序编程接口(API)，将模拟鼠标/键盘输入状态信息转化为真实交互设备信息，驱动三维虚拟场景的实时交互以此实现基于数字头盔控制三维可视化软件中的虚拟场景实时旋转、漫游等交互。基于该方法，可将数字头盔与其它三维可视化软件相集成，提高软件的三维交互能力。
基于数字头盔通用三维虚拟场景实时交互方法

[发明专利]一种自动识别煤种的方法及其装置-CN201010564383.7无效
发明人：程栋;刘哲;翟昊宇;马少康;岳培豪;李燕 -专利权人：长沙高新开发区迅仪测控技术有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：光子对煤堆进行扫描；2、由探测器对经周围煤堆散射后的能量进行统计和分析，从中找出煤炭中可燃烧成分和不可燃烧成分之间的比例关系，重点分析不可燃烧成分中排序偏高的金属元素的含量，以此确定散射能量和煤炭灰分之间的量子化模型，依据模型所建立的数学关系从能量计算出煤炭的灰分含量，并把量子化模型以参数的形式加以存储，在下次检测到相同煤种的时候能自动提取该参数用于测量，并自动对不合理的或者偏差较大的数据进行剔除或者修正。该方法和装置能准确地识别煤种并计算存储煤种参数，而且易于实施。
一种自动识别方法及其装置

[发明专利]一种用于富营养化湖泊水溶态Fe含量测定的方法-CN201210592206.9无效
发明人：迟光宇;郑太辉;史奕;陈欣 -专利权人：中国科学院沈阳应用生态研究所
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种用于富营养化湖泊水溶态Fe含量测定的方法。选取水面覆盖有藻类的富营养化湖泊典型区域，用分光辐射光谱仪测定选定区域水体的反射光谱信息，在每一采样点采集0-20cm水层水样，测定水样中水溶态Fe及叶绿素a含量；再将测定的反射光谱信息转化为光谱特征参数，用SPSS软件将光谱特征参数与上述水溶态Fe及叶绿素a含量进行相关分析，选取与水体水溶态Fe及叶绿素a含量均呈显著相关的参数，作为表征水体水溶态Fe含量动态变化的光谱特征因子，建立光谱特征因子与水体水溶态
一种用于富营养化湖泊水溶态 fe 含量测定方法