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- [发明专利]缝纫机-CN201210044454.X有效
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尾崎真介;杉原良英
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兄弟工业株式会社
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2012-02-16
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2012-08-22
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D05B19/16
- 缝纫机包括原点信号检测器，该原点信号检测器在移动台(布保持框)的前后方向或左右方向的移动区域内的多个位置处输出原点信号。原点信号检测器设于Y轴马达或X轴马达。缝纫机包括一个原点传感器，该原点传感器能检测到移动台(布保持框)位于设定于移动区域内的移动原点上。移动台(布保持框)根据原点信号检测器的输出定位于与移动原点对应的基准位置上。移动台(布保持框)根据在基准位置上移动期间原点传感器的输出而定位于移动原点。布保持框仅设置一个原点传感器就能定位于移动原点。
- 缝纫机
- [实用新型]高度阻值测试系统的伺服原点监控系统-CN202023322691.7有效
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孙超;张明;甘钦争;彭曦
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联合汽车电子有限公司
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2020-12-31
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2021-09-28
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G01F25/00
- 本实用新型公开了一种高度阻值测试系统的伺服原点监控系统，该系统还包括原点位传感器、检测位传感器和挡块机构，挡块机构固定在高度阻值测试系统的工作台上且包括两挡块，其中第一挡块位于第二挡块上方且二者之间有一狭缝，检测位传感器设于原点位传感器正上方，挡块机构设于原点位传感器和检测位传感器的一侧，检测位传感器与原点位传感器的中心距为S，第一挡块和第二挡块在移动方向上的宽度为W，其中W大于等于伺服电机转一圈的距离且本实用新型在系统下行至原点位后再自动运行到检测位待机，利用检测位传感器与挡块机构的位置关系检测伺服运行位置与机械位置是否相符，有效监控原点位传感器位置以及中间传动机构是否发生松动。
- 高度阻值测试系统伺服原点监控
- [实用新型]钻头自动复位装置-CN201420049215.8有效
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何滨华;谢明星;兰义军;谢寄彪
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湖南三星磊洋玻璃机械有限公司
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2014-01-24
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2014-07-09
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B23B47/20
- 本实用新型公开了一种钻头自动复位装置，钻头在电机的驱动下做升降运动，该钻头自动复位装置包括：在电机的驱动下做旋转运动的扇形部件，及固定于钻头基座上用于检测扇形部件的端点以判断钻头是否复位至原点的原点检测传感器；原点检测传感器输出检测信号给控制器，控制器根据原点检测传感器的检测信号控制电机的动作，以保证钻头复位至原点。本实用新型通过在钻头基座上设置原点检测传感器，并设置在电机驱动下做旋转运动的扇形部件，根据原点检测传感器检测扇形部件的端点来判断钻头是否复位至原点，实现了钻头每次钻孔完毕后的自动复位，减少了累计误差，并保证了钻头原点位置和走行距离的准确性
- 钻头自动复位装置
- [发明专利]自动原点定位伸缩装置以及原点定位方法-CN202010330115.2有效
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江胜标;胡星理;彭冬菊
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深圳市爱康生物科技有限公司
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2020-04-24
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2021-12-03
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B01L9/06
- 本发明涉及自动原点定位伸缩装置以及原点定位方法,该伸缩装置包括基座、第一伸缩臂、传感器、驱动组件及控制器,第一伸缩臂还包括遮光挡板,遮光挡板设置于第一伸缩臂的第一侧面,传感器设置于所述遮光挡板的一侧,且位于所述基座水平方向的中心,通过传感器采集的遮光挡板反射的信号变化,判断第一伸缩臂与基座中心即原点的位置关系。当传感器的信号由高变低时或由低变高时，即遮光挡板即将走出传感器的检测范围，此时装置所处位置即为原点位置。该装置无需记忆伸缩臂的绝对物理位置,在掉电状态下也可实现对伸缩臂的定位,进而使其快速回到原点位置以进行后续的操作,该装置结构设计简单,方便安装及维护,成本低廉,实用性强并且定位精度高。
- 自动原点定位伸缩装置以及方法
- [发明专利]一种原点标定系统及方法-CN201811591838.7有效
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何烽光;曹柳芳;冯晓庆;王广炎
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合肥欣奕华智能机器有限公司
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2018-12-25
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2020-10-27
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B25J9/16
- 本发明提供了一种原点标定系统，应用于自动化设备中，自动化设备包括关节基座、关节运动部、及用于驱动关节运动部运动的电机，该原点标定系统包括编码器、标定部件、原点传感器和控制器，其中，编码器安装于电机上，用于记录关节运动部的位置；当关节运动部相对于关节基座运动至标定部件与原点传感器对准时，原点传感器输出触发信号；控制器与原点传感器和编码器相连，用于接收原点传感器所输出的触发信号，并在开始接收到触发信号时获取编码器当前时刻的编码器值，根据所获取的编码器值确定原点所对应的编码器值。上述系统用于实现机器人等自动化设备原点的全自动标定，并提高标定精度，降低误差。
- 一种原点标定系统方法
- [发明专利]全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法-CN201310213077.2有效
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高会军;徐世东;于湛东;谢文麟;张增杰
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哈尔滨工业大学
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2013-05-31
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2013-08-28
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H05K13/04
- 全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，它涉及全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，本发明要解决全自动贴片机在θ轴驱动电机轴和吸嘴头轴的变比为非整数时，采用磁片和霍尔传感器仍然不能准确定位吸嘴头轴原点位置的问题全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法按以下步骤进行：一、安装磁片和霍尔传感器；二、启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；三、用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；四、当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。本发明适用于全自动贴片机θ轴原点定位。
- 全自动贴片机吸嘴头原点定位方法
- [实用新型]一种滚筒丝网印刷机的印刷机构-CN202320747549.1有效
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宁豪;李乾坤;洪成勇
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浙江劲豹机械有限公司
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2023-04-07
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2023-08-11
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B41F15/36
- 本实用新型公开了一种滚筒丝网印刷机的印刷机构，包括有机架、网框架、滚筒及控制器，机架设有网框架跑动区，所述机架的一端为网框架进出端，所述网框架跑动区与进出端连通，所述网框架跑动区设有原点位传感器；网框架设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与第一电机连接，所述原点位传感器与网框架感应设置；所述原点位传感器、第一电机均与控制器电连接。当网框架重新装回机架的网框架跑动区后，第一电机驱动齿轮转动，齿轮带动网框架移动，直到原点位传感器检测到网框架，并将信息发送给控制器，以原点位传感器检测到网框架所在位置为网框架的起始位置，网框架的起点和终点均以起始位置为准
- 一种滚筒丝网印刷机印刷机构
- [发明专利]旋转位置检测装置以及激光加工机-CN201010175598.X有效
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长井了太郎
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三菱电机株式会社
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2010-05-17
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2010-11-17
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B23K26/00
- 本发明提供一种旋转位置检测装置以及激光加工机，其通过仅使用来自用于检测有无卡爪的传感器的信号，对具有大于或等于360°的旋转行程的旋转轴的旋转位置进行检测。在由原点传感器(16c)检测到卡爪(20c)，并且OT+传感器(16a)以及OT-传感器(16b)各自没有检测到卡爪(20a、20b)时，判别为加工头(13)位于原点位置，在由原点传感器(16c)检测到卡爪(20c)，并且，OT-传感器(16b)没有检测到卡爪(20b)，由OT+传感器(16a)检测到卡爪(20a)时，判别为加工头(13)旋转了+360°，在由原点传感器(16c)检测到卡爪(20c)，并且，OT+传感器(16a)没有检测到卡爪(20a)，由OT-传感器(16a)检测到卡爪(20b)时，判别为加工头(13)旋转了-360°。
- 旋转位置检测装置以及激光加工
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