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[实用新型]一种微型压电驱动平移四足机器人-CN201520745330.3有效
发明人：刘祥建;李晓晖;罗卫平;王珺 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微型压电驱动平移四足机器人，包括压电叠堆左腿、压电叠堆后腿、压电叠堆前腿、压电叠堆右腿、压电叠堆前梁、压电叠堆后梁、压电叠堆左梁、压电叠堆右梁和连接铝块。压电叠堆左腿、压电叠堆后腿、压电叠堆前腿、压电叠堆右腿分别构成机器人的四个足，压电叠堆前梁和压电叠堆后梁通过连接铝块构成纵向移动梁，压电叠堆左梁和压电叠堆右梁通过连接铝块构成横向移动梁，各压电叠堆通过环氧胶及连接铝块粘结；所述压电叠堆由多片圆形压电陶瓷片通过环氧胶粘结形成，且各压电陶瓷片电学串联连接。此微型机器人通过压电驱动元件的逆压电效应将交变激励电压转换为压电叠堆的伸缩变形，可实现机器人任意方向的移动。
一种微型压电驱动平移机器人

[发明专利]一种三压电叠堆菱形放大结构惯性泵-CN202011066949.3有效
发明人：何丽鹏;侯轶;申子宇;胡殿彬;黄灿;杜名瑞;方相浩 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-10-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F04B17/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种三压电叠堆菱形放大结构惯性泵，由流管、轮式单向阀、伞式单向阀、悬臂梁、悬臂梁螺钉、悬臂梁质量块、泵体、菱形放大结构、小叠堆盖、小叠堆盖螺钉、大叠堆盖、大叠堆盖螺钉、小压电叠堆、大压电叠堆组成所述菱形放大结构上下臂的夹角为60°，使得菱形放大机构传递和放大小压电叠堆、大压电叠堆的运动和位移的效果最佳。驱动部分共有三个叠堆，两个小压电叠堆、一个大压电叠堆接入相位相反的两组独立电源，使小压电叠堆、大压电叠堆的运动方向相反。
一种压电菱形放大结构惯性

[发明专利]一种预紧式压电堆致密封圈振动的低摩擦气缸-CN201811504535.7在审
发明人：钱鹏飞;夏鹏;张彦虎;刘阳;谢方伟;张兵;王匀 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种预紧式压电堆致密封圈振动的低摩擦气缸，包括第一压电堆和第二压电堆，所述第一压电堆安装在气缸体的前端面上，且所述第一压电堆靠近气缸前端密封圈；所述第二压电堆安装在活塞上，且所述第二压电堆位于活塞密封圈附近；通过对所述第一压电堆和第二压电堆施加电驱动信号，使得气缸处于高频振动状态。所述第一压电堆的振动方向为轴向振动，所述第二压电堆的振动方向为径向振动。位于无杆腔一端的所述活塞设有环形凹槽，若干所述第二压电堆周向均布安装在所述环形凹槽内，用于产生径向振动。
压电堆密封圈低摩擦气缸气缸活塞环形凹槽径向振动振动方向预紧式高频振动状态电驱动信号活塞密封圈低速运动周向均布轴向振动集成度气缸体无杆腔减摩施加加工

[实用新型]超声换能器及超声刀-CN202023025785.8有效
发明人：洪文亮;张学武 -专利权人：苏州锐诺医疗技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声换能器及超声刀，超声换能器包括后金属块、第一压电晶堆、过渡块、第二压电晶堆、前金属块和变幅杆，后金属块、第一压电晶堆、过渡块、第二压电晶堆、前金属块和变幅杆依次同轴连接，第一压电晶堆、过渡块和第二压电晶堆的纵截面积相同，前金属块与变幅杆之间设有增益台阶。本实用新型的两个压电晶堆之间等截面均匀过渡，压电晶堆的振动位移关于压电晶堆结构对称，两个压电晶堆的振动位移步调一致，在大功率工作下，两个压电晶堆同步输出、同步振动；前金属块与变幅杆之间设置增益台阶，增大振动位移
超声换能器

[发明专利]一种基于压电叠堆的高精度螺丝刀-CN201710248277.X有效
发明人：唐刚;邹鹏君;谢高扬;胡敏;闫肖肖;徐斌;邓小珍 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25B23/147 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压电叠堆的高精度螺丝刀，属于一种螺丝拧紧工具。它包括刀头槽、螺杆、密封圈、滑动轴承、螺杆套、压电叠堆电极、压电叠堆、推力轴承、质量块、螺丝刀壳体、复位弹簧；本发明采用压电叠堆作为驱动源，压电叠堆是精密驱动元件，压电叠堆的输出位移和输出应力受加载在压电叠堆电极上的电压控制，高精度螺丝刀采用压电叠堆作为驱动源，利用压电叠堆的逆压电效应和微米级别的高分辨率输出位移，通过改变加载在压电叠堆电极上的电压，控制压电叠堆的输出位移和应力，螺杆将具有高分辨率位移输出和高精度控制的输出应力
一种基于压电高精度螺丝刀

[实用新型]一种基于压电叠堆的高精度螺丝刀-CN201720398155.4有效
发明人：邹鹏君;谢高扬;唐刚;胡敏;闫肖肖;徐斌;邓小珍 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B25B23/147 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于压电叠堆的高精度螺丝刀，属于一种螺丝拧紧工具。它包括刀头槽、螺杆、密封圈、滑动轴承、螺杆套、压电叠堆电极、压电叠堆、推力轴承、质量块、螺丝刀壳体、复位弹簧；本实用新型采用压电叠堆作为驱动源，压电叠堆是精密驱动元件，压电叠堆的输出位移和输出应力受加载在压电叠堆电极上的电压控制，高精度螺丝刀采用压电叠堆作为驱动源，利用压电叠堆的逆压电效应和微米级别的高分辨率输出位移，通过改变加载在压电叠堆电极上的电压，控制压电叠堆的输出位移和应力，螺杆将具有高分辨率位移输出和高精度控制的输出应力
一种基于压电高精度螺丝刀

[发明专利]一种压电式高频振动台-CN201710295806.1有效
发明人：亢立;瞿磊 -专利权人：苏州东菱振动试验仪器有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电式高频振动台，包括基座、第一压电叠堆以及台面，基座固定设置，第一压电叠堆叠置于基座之上，台面叠置于第一压电叠堆之上，还包括第二压电叠堆，第二压电叠堆叠置于基座之下或台面之上，第一压电叠堆与第二压电叠堆的相对面极性相反以使二者产生幅值相同两组压电叠堆与台面连接的电极面为异性，与基座连接的电极面也为异性。同一条导线分别连接两组压电叠堆的异性输入端。受同一激励信号时，一组压电叠堆伸长，另一组收缩，即幅值相同，相位相差180°，采用压电叠堆并联设置的结构，使压电叠堆受恒定的压应力，降低台面失真度。
一种压电高频振动

[实用新型]一种压电式高频振动台-CN201720464093.2有效
发明人：亢立;瞿磊 -专利权人：苏州东菱振动试验仪器有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电式高频振动台，包括基座、第一压电叠堆以及台面，基座固定设置，第一压电叠堆叠置于基座之上，台面叠置于第一压电叠堆之上，还包括第二压电叠堆，第二压电叠堆叠置于基座之下或台面之上，第一压电叠堆与第二压电叠堆的相对面极性相反以使二者产生幅值相同两组压电叠堆与台面连接的电极面为异性，与基座连接的电极面也为异性。同一条导线分别连接两组压电叠堆的异性输入端。受同一激励信号时，一组压电叠堆伸长，另一组收缩，即幅值相同，相位相差180°，采用压电叠堆并联设置的结构，使压电叠堆受恒定的压应力，降低台面失真度。
一种压电高频振动

[发明专利]分频环形串联压电堆驱动电子凸轮装置-CN200510041278.4无效
发明人：沈世德;吴努;金江;刘羡飞 -专利权人：南通大学
申请日： 2005-07-28 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：公开了一种分频环形串联压电堆驱动电子凸轮装置，其特征：有一组呈环形分布的压电陶瓷堆，其中第一压电陶瓷堆的下端与底座固定，并装有能在导柱上滑动的导套；第一压电陶瓷堆与相邻的压电陶瓷堆通过上联接板相连，相邻的压电陶瓷也有导套，并与再相邻的压电陶瓷堆通过下联接板相连，依此，各压电陶瓷堆通过上下联接板串联在一起；在最后的压电陶瓷堆导套上加装有机械位移输出杆。其有益效果为：无传动件，结构简单，可根据需要变动各压电堆输入电流的电压和频率，柔性变动输出运动；加大了机械运动输出量；确保压电堆工作时不受剪切力、弯矩、扭矩的作用，提高了工作可靠性。
分频环形串联压电驱动电子凸轮装置

[发明专利]一种双压电叠堆驱动的探针装置-CN202310673086.3在审
发明人：李建平;陈松 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明属于半导体封测领域，具体为一种双压电叠堆驱动的探针装置。从内到外依次设置有第一压电叠堆、第二压电叠堆、驱动块、壳体、安装座、探针；所述驱动块一端连接所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆、另一端连接所述安装座；所述第一压电叠堆与所述第二压电叠堆为上下对称设置；所所述安装座上安装有探针
一种压电驱动探针装置

[发明专利]一种基于压电结构的陶瓷制备高精度压机系统-CN202011562544.9有效
发明人：潘松;徐张凡;朱孔军;陈雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B28B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电结构的陶瓷制备高精度压机系统，包括压机机构和驱动控制电路，压机机构包括压机机构本体和压电叠堆，压电叠堆设置在压机机构本体上，用于为压机系统提供压力来源，压机机构本体将压电叠堆形变产生的压力通过辅助机构作用于被施加机构处；驱动控制电路利用SPWM占空比调节施加在压电叠堆的电压大小，进一步控制压电叠堆的位移大小，实现将电压转换为压电叠堆形变位移，同时，压电叠堆形变产生的压力施加到陶瓷上。本发明采用单极性单边阶梯式SPWM电路驱动压电叠堆，通过调节SPWM波占空比的方式以改变施加在压电叠堆上的等效电压幅值，能有效解决压电叠堆的迟滞问题，可靠性与精度较高，且效率较高。
一种基于压电结构陶瓷制备高精度系统

[发明专利]一种钹形和叠堆复合双量程压电叠堆俘能器-CN202111287015.7在审
发明人：单小彪;闵兆伟;隋广东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种钹形和叠堆复合双量程压电叠堆俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明包括本发明包括压板、支撑架、底座、压电叠堆、钹形叠堆和弹簧，采用钹形叠堆和压电叠堆复合俘能，所受外力在小量程范围内时，大量程小量程同时俘能，小量程俘能占主要部分，其受力过程是压板、钹形叠堆腔、钹形叠堆、弹簧、压电叠堆、压电叠堆腔和底座；所受外力超过小量程在大量程的范围内，小量程支撑面贴合在支撑架上，大量程俘能占主要部分，其受力过程是压板、支撑架、压电叠堆、压电叠堆腔和底座；所受外力大于大量程的范围，俘能器过载保护，钹形叠堆和压电叠堆不发生振动位移，此时没有俘能，其受力过程是压板、支撑架和底座，能够适应受力范围较大的振动环境。
一种复合量程压电叠堆俘能器

[发明专利]一种高可靠性压电指向调节机构及其实现方法-CN202110977340.X有效
发明人：田征;徐明龙;周建 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：压电指向调节机构在卫星激光通信、激光武器、天文光学观测领域广泛应用，由于使用条件特殊，对产品的寿命和可靠性提出极高需求。本发明针对现有压电指向调节机构单个压电堆工作电压较高，由于单个压电堆击穿导致整个机构失效的缺点，提出一种高可靠性压电指向调节机构及其实现方法，通过压电堆串联安装之后再进行差分驱动的工作方式，实现压电堆工作电压、工作电流、热耗大幅降低，压电堆工作寿命大幅度提高。通过在所有压电堆表面粘接电阻应变片，组成应变全桥来实现偏转角度的测量。当偏转轴下某一压电堆击穿或某一偏转轴向下不同压电支撑单元各有一个压电堆击穿时，驱动单元和应变测量单元仍能够正常工作，提高产品的可靠性。
一种可靠性压电指向调节机构及其实现方法

[发明专利]一种压电叠堆组装冶具-CN202210718995.X在审
发明人：徐子政;耿晓勇;吴舜宾 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及压电叠堆组装技术领域，公开了一种压电叠堆组装冶具。所述压电叠堆组装冶具包括底座、第一安装座、第二安装座、压电叠堆固定座、弹性件、压紧件。在采用本发明的压电叠堆组装冶具时，通过压紧件使得第一安装座沿滑槽推动压电叠堆固定座向第二安装座移动，使得第一结构件、压电叠堆、第二结构件被挤压粘接，此时位于第二安装座远离第一安装座的一端的弹性件会对第一结构件、压电叠堆、第二结构件的挤压起到缓冲的作用。通过弹性件的变形，调节对压电叠堆的挤压力度，降低了组装过程中对压电叠堆的损伤。
一种压电组装

[发明专利]叠堆压电陶瓷及其制备方法-CN202311066229.0在审
发明人：张光胜;展宗贞 -专利权人：西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H10N30/88 文献下载
摘要：本发明提供一种叠堆压电陶瓷及其制备方法。该叠堆压电陶瓷包括：叠堆层，包括相互叠堆的压电陶瓷层和电极层；位于所述叠堆层两侧的保护涂层。本发明可以减小压电陶瓷工作应力和疲劳损坏，提高压电陶瓷的使用寿命和可靠性。
压电陶瓷及其制备方法

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