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[发明专利]低轨导航增强卫星系统-CN201810300415.9在审
发明人：康国华;刘瑶;郁丰;杨宇晓;陈志明;陈卫东;张伟;施伟璜;章英杰;叶伟松;秦远田;梁尔涛;郑永艾;金晨迪;杨炳辉;马云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨导航增强卫星系统，属于卫星导航技术领域。在该系统中，地面参考站接收IGS组织官网提供的GNSS实时精密星历，并经数据处理中心处理后上注至低轨导航增强卫星；导航增强载荷搭载在低轨导航增强卫星上，用以接收并处理双频GNSS载波相位数据和数据处理中心上传的数据，同时生成增强导航信号；地面PPP接收机根据接收到的增强导航信号并结合GNSS卫星数据，实现高精度定位。本发明的低轨导航增强卫星系统，利用低轨卫星快速运动特性以及导航增强载荷中精密单点定位算法对IGS高精度星历的处理实现全球厘米级导航定位，提高了地面定位的精度、扩大了卫星通信覆盖范围并且提高通信速度。
低轨卫星系统数据处理中心导航信号星历精密卫星导航技术载波相位数据地面参考站高精度定位接收机单点定位导航定位低轨卫星快速运动卫星厘米级卫星通信上传双频算法覆盖通信全球

[发明专利]导航比特边界确定装置和方法，接收机，移动设备，以及卫星导航定位方法-CN201210092646.8无效
发明人：高科;刘矛;邹景华;张卫华 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明提供了导航比特边界确定装置和方法、接收机、移动设备以及卫星导航定位方法，以至少克服现有的利用北斗GEO卫星定位导航技术中由于需要进行比特同步而使北斗GEO卫星不能快速参与定位导航的问题；所述导航比特边界确定装置利用GPS定位信息辅助确定北斗GEO卫星信号的发射时间，进而确定北斗GEO卫星信号的导航比特边界；所述导航比特边界确定方法用于执行能够实现上述导航比特边界确定装置的功能的处理；所述接收机包括上述导航比特边界确定装置；所述移动设备包括上述接收机；所述卫星导航定位方法利用上述导航比特边界确定方法实现。应用本发明的上述技术，能够使得北斗GEO卫星快速参与定位和/或导航。
导航比特边界确定装置方法接收机移动设备以及卫星定位

[发明专利]城市卫星定位场景导航方法-CN201210161181.7无效
发明人：夏汇 -专利权人：夏汇
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：小发明公开了一种城市卫星定位场景导航方法，特别是如何在城市导航过程中及时发现由于卫星信号滞后或卫星定位导航误差造成的卫星定位导航偏差的问题。
城市卫星定位场景导航方法

[发明专利]一种卫星导航信号模拟器功率/时延自动校准系统与方法-CN202011087851.6在审
发明人：刘轶龙;陈锡春;董立桥;丁宇凯;李宇宏;田方礼;周雪娟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号模拟器功率/时延自动校准系统与方法，属于卫星导航信号测试检定技术领域。其包括卫星导航信号模拟器、时频信号产生器、频谱仪、高速示波器和运行于上位机的自动校准软件，自动校准软件包括频谱仪控制模块、功率校准处理模块、高速示波器控制模块、时延校准处理模块以及模拟器控制模块。本发明利用自动校准软件，完成对卫星导航信号模拟器、频谱仪和高速示波器的状态控制与测量参数设置，从而实现卫星导航信号模拟器各频点各通道的自动遍历切换与输出信号功率时延参数的自动校准。本发明可有效地节省卫星导航信号模拟器校准过程中的人力与时间投入，提高校准效率和精度。
一种卫星导航信号模拟器功率自动校准系统方法

[发明专利]一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法-CN202011026259.5在审
发明人：李安石;高博;李月;白玉峰 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法，车辆场景实时仿真软件，运行从真实地图采到的路网信息；车辆动力学仿真软件，包括实时运行的车辆动力学模型；实时仿真机，包括信号调理板卡与接口，车辆场景实时仿真软件与车辆动力学仿真软件联合加载至信号调理板卡；全球导航卫星系统模拟器，与车辆场景实时仿真软件连接并接收其传输的经纬度及海拔信息，全球导航卫星系统模拟器根据接收的信息对当前卫星信号进行GPS信号模拟，并将RF信号发送至全球导航卫星系统信号转发器；全球导航卫星系统信号转发器，通过无线电波转发全球导航卫星系统模拟器的GPS信号至驾驶模拟器的导航显示屏中。
一种车辆动力学模型实时场景联合仿真系统方法

[发明专利]一种利用通信卫星多普勒信号的民航抗欺骗导航定位方法-CN202211708629.2在审
发明人：陈万通;杨冬雪;王浩楠;任诗雨 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用通信卫星多普勒信号的民航抗欺骗导航定位方法，通过飞机上的导航接收机接收观测数据，利用载噪功率比检测飞机是否遭到欺骗信号的干扰，当遭到欺骗信号的干扰时转为通过低轨通信卫星进行定位，再基于多普勒频差监测的方法，当导航接收机随机移动时，两个真实低轨通信卫星信号之间的多普勒频差在时域上是非线性的，而两个欺骗信号之间的多普勒频差是线性的来实现判断所述导航接收机接收到的信号是否来自真实想要的低轨通信卫星的功能，当判断为真实对应的低轨通信卫星发出的信号时利用低轨通信卫星多普勒信号进行导航定位，从而实现民航抗欺骗导航定位的目的。
一种利用通信卫星多普勒信号民航欺骗导航定位方法

[发明专利]北斗科普声光电演示设备及组建演示方法-CN201610064565.5有效
发明人：任鹏飞;梁双印 -专利权人：北京华云智联科技有限公司;任鹏飞;梁双印
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种北斗科普声光电演示设备及组建演示方法，包括：语音播放设备、教学终端设备、总模型硬件托盘、在总模型硬件托盘上固定有环境模拟箱、电源适配器、卫星轨道模型、通信设备模型、交通工具模型、通讯数据接口和透明罩体，卫星轨道模型用于根据卫星参数与实际的导航卫星进行通信接收卫星信号，并生成卫星导航信号，将卫星导航信号通过通信设备模型发送至交通工具模型，演示定位、测姿、侧向、RTK、CORS、北斗通信、授时过程。本发明构成模拟的北斗卫星导航系统及外围环境，模拟各种定位、导航方式，以生动形象的演示平台向大众演示北斗羲和卫星导航科普知识，位置服务在各行各业的应用。
北斗科普声光演示设备组建方法

[发明专利]一种实现地面产生导航信号精密测距的装置和方法-CN202011455815.0在审
发明人：荆文芳;卢晓春;武建锋;邹得才;张阳;苏瑜 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现地面产生导航信号精密测距的装置和方法，通过综合基带设备对地面产生导航信号的调整，将信号发射时间调整到卫星转发载荷发射天线相位中心，通过综合基带设备对地面产生导航信号伪码参数进行调整，使卫星转发载荷发射天线相位中心播发的下行导航信号码频率与设计的标称频率保持一致，通过综合基带设备对地面产生导航信号载波参数进行调整，使卫星转发载荷发射天线相位中心播发的下行导航信号载波与伪码相位保持一致，将高性能的地面钟虚拟到卫星出口。
一种实现地面产生导航信号精密测距装置方法

[发明专利]一种防单频段射频欺骗的卫星定位接收系统及其防骗方法-CN201611169338.5在审
发明人：李晓江;殷明;何文涛;甘业兵;钱敏;徐建华 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种防单频段射频欺骗的卫星定位接收系统及其防骗方法，涉及卫星导航系统领域，包括卫星导航接收天线、卫星导航定位接收机和一致性算法模块，其中，所述一致性算法模块被配置为侦测多个频段中定位信号并比较其一致性，通过所述一致性判断是否存在射频欺骗，卫星导航接收天线和所述卫星导航定位接收机为双频段或三频段或多频段。所述比较其一致性是指比较频段中的定位信号参数的一致性。本发明涉及卫星导航系统领域，尤其涉及一种防单频段射频欺骗的卫星定位接收系统及其防骗方法，利用卫星导航定位系统信号在不同频段的一致性，侦测单频段射频欺骗信号，实现定位不被欺骗的目标。
一种频段射频欺骗卫星定位接收系统及其方法

[发明专利]一种实时卫星导航模拟方法及设备-CN201610756957.8有效
发明人：李夏 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时卫星导航模拟方法及设备，属于卫星导航技术领域，能够实现实时的真实卫星导航信号模拟功能，实时生成卫星导航数据，以实现真实环境下的模拟源测试，便于系统进行功能与性能的验证，简化卫星导航测试流程该实时卫星导航模拟方法包括：获取当前世界标准时间和测试地位置信息；利用当前世界标准时间生成与当前世界标准时间同步的第一秒脉冲，以及与第一秒脉冲相参的内部频率源信号；利用当前世界标准时间和测试地位置信息实时生成可见卫星导航数据，并保证卫星导航测试结果的基带频率、第一秒脉冲和内部频率源信号三者相参。
一种实时卫星导航模拟方法设备

[实用新型]一种卫星导航定位接收机-CN202221221502.3有效
发明人：杨敏;夏连城;刘湘宁 -专利权人：长沙金维信息技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星导航定位接收机，包括电源模块、射频模块和基带处理模块；电源模块为所述卫星导航定位接收机供电；射频模块接收外界定位信号，并转换为基带信号发送到基带处理模块进行处理，同时基带处理模块将处理数据通过射频模块发送到外界本实用新型提供的这种卫星导航定位接收机，能够将接收的四系统十频点导航卫星信号，由导航基带芯片进行信号的捕获、跟踪、解调、解码及原始观测量提取，经PVT解算后，得到全系统全频点、连续的、高精度的卫星导航定位信息输出，实现复杂环境下及高动态环境下四系统十频点的高精度卫星导航定位、测速及授时功能，抗干扰好精度高。
一种卫星导航定位接收机

[实用新型]汽车三屏时间同步系统-CN201320087857.2有效
发明人：李康;邓华;刘伟 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车相关技术领域，提出了一种汽车三屏时间同步系统，包括：卫星导航接收器、恒温晶振、控制器、信号选择模块、信号处理单元、组合仪表显示屏、导航设备显示屏、车载时钟显示屏；所述卫星导航信号接收器将卫星导航信号发送至所述控制器；所述控制器输出卫星导航时间信号至所述信号选择模块，所述恒温晶振输出晶振时钟信号至所述信号选择模块；所述信号选择模块与所述信号处理单元连接；所述信号处理单元分别与所述组合仪表显示屏、导航设备显示屏、车载时钟显示屏连接本实用新型通过以上技术方案，使汽车的导航设备、组合仪表和车载时钟上显示的时间一致。
汽车时间同步系统

[发明专利]一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统-CN202110514723.3有效
发明人：陈亚洲;王玉明;张庆龙;黄欣;程二威;赵敏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统。所述方法包括：获取当前状态下的特征参量；特征参量包括干扰信号的频率、干扰信号的带宽和卫星导航终端内各卫星的初始载噪比；干扰信号为单源电磁干扰信号或多源电磁干扰信号；将特征参量输入电磁敏感阈值预测模型中得到各卫星在当前状态下的跟踪失锁阈值；基于跟踪失锁阈值和干扰信号的功率，得到各卫星的电磁干扰余量；基于电磁干扰余量确定卫星导航终端的定位性能。本发明实现了在考虑电磁干扰的情况下实时确定无人机卫星导航终端的定位性能。
一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法系统

[实用新型]卫星导航接收机测试平台-CN201620778862.1有效
发明人：吕艳梅;雷正伟;张东;甄红涛;陈国顺;牛满科;彭立娟;陈卫国;王晓聪 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星导航接收机测试平台，涉及卫星导航测试装置技术领域。所述测试平台包括中频信号调制子系统、射频子系统以及上位机，所述上位机与中频调制子系统之间通过PCI接口连接，所述中频调制子系统的中频信号输出端与所述射频子系统的信号输入端连接，所述射频子系统的射频信号输出端与被测试卫星导航接收机的射频信号输入端连接，所述被测试卫星导航接收机与所述上位机之间通过串口进行连接。所述测试平台能够模拟仿真北斗、GPS等卫星导航系统的多个频点射频输出，用于对卫星导航接收机进行测试，且测试简单、方便灵活，便携易用。
卫星导航接收机测试平台

[发明专利]一种卫星模拟信号产生方法及装置-CN201310032439.8有效
发明人：邓中亮;王冠一;杨磊;李晓敏;尹露;席岳;詹中伟;董慧 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
一种卫星模拟信号产生方法装置