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[发明专利]基于改进型滑模控制的永磁同步电动机的位置控制算法-CN202111306166.2有效
发明人：陆华才;杨冬雪;胡俊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型滑模控制的永磁同步电动机位置控制方法，包括在表贴式永磁同步电动机q、d轴坐标下的数学模型，给定参考位置θref，基于连续的趋近律函数构建非奇异模糊滑模控制器，将位置跟踪误差函数作为滑模面，获得q轴参考电压，自抗扰控制器对滑模控制器的输出进行调节，输出电压，基于自抗扰控制器的的输出电压，调整电动机的输出位置。在一定程度上降低了传统滑模控制的抖振问题。提高了系统的响应速度和鲁棒性。简化系统结构，解决了PI控制对于非线性系统的缺陷，降低了内部参数变化带来的影响。该控制算法结构简单、计算量小可用于其他的相关的伺服系统。
基于改进型控制永磁同步电动机位置算法

[实用新型]一种承重梁耐力测试台-CN202320893107.8有效
发明人：毛刚;卢树君;田影;穆严;华杰;高飞;滕凯;杨冬雪 -专利权人：长春一汽四环汽车通用件有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种承重梁耐力测试台，涉及承重梁耐力测试技术领域。该承重梁耐力测试台，包括台体，所述台体顶部固定安装有驱动机构、推拉机构和节点端固定件，所述驱动机构与所述推拉机构传动连接，所述推拉机构一端铰接有滑动置于所述台体上的测试块，承重梁一端滑动贯穿所述测试块，且节点端与所述节点端固定件连接。承重梁一端滑动贯穿测试块，另一端与节点端固定件连接，通过推拉机构实现对测试块的间歇施加压力，以达到检测承重梁节点端耐力测试目的，同时在台体顶部滑动连接防护罩，进而可将防护罩推动至承重梁节点端上方，实现罩在其上的目的，进而在承重梁节点端出现崩裂时，可防止碎屑飞溅，避免出现安全隐患。
一种承重耐力测试

[发明专利]加工陶瓷手机背板的金刚石铣磨头状态监测系统搭建方法-CN202010490242.9有效
发明人：黄武振;李远;沈剑云;杨冬雪 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工陶瓷手机背板的金刚石铣磨头状态监测系统搭建方法，其特征在于金刚石铣磨头磨损状态监测系统包括加工平台、铣磨头磨损信号采集模块、磨损过程的信号处理和特征提取模块、智能决策模块以及铣磨头磨损情况在线实时反馈的人机交互模块。应用本技术方案可实现满足实际的手机陶瓷背板企业加工厂在工程应用中对刀具磨损状态监测的需求。
加工陶瓷手机背板金刚石铣磨头状态监测系统搭建方法

[发明专利]抗PD-L1/抗CD47天然抗体结构样异源二聚体形式双特异抗体及其制备-CN202280009349.4在审
发明人：刘家望;杨亚平;赵思奇;刘洋;宋楠萌;张红娟;杨冬雪;张兰馨;王晶;许江城;李炅祐 -专利权人：北京韩美药品有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12N15/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗PD‑L1/抗CD47双特异抗体及其制备方法。该抗体具有天然IgG特点、并且是没有重轻链错配的高度稳定的异源二聚体形式。该双特异抗体能同时结合两种靶分子并且副作用更小。
pd l1 cd47 天然抗体结构样异源二聚体形式特异及其制备

[发明专利]一种酸枣糕及其制备工艺-CN202310715182.X在审
发明人：李小梅;何靖柳;熊毅红;刘翔;李杰;杨冬雪;韦婷 -专利权人：雅安职业技术学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A21D13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种酸枣糕及其制备工艺，本发明属于食品加工技术领域。本发明提供的酸枣糕的制备工艺，包括如下步骤：(1)酸枣去核去皮，取果肉匀浆，得到酸枣浆；(2)将麦芽糖浆和木糖醇混合，制成混合糖浆；(3)将所述酸枣浆与所述混合糖浆混合，浇注模具，烘烤后得到酸枣糕。本发明制备的酸枣糕按原料总质量为100％计，麦芽糖浆与木糖醇比例1:1.2(麦芽糖24.1％，木糖醇28.9％)，枣肉47％，烘干温度52℃，所得酸枣糕产品酸甜润滑，口感良好。
一种酸枣及其制备工艺

[实用新型]一种卡车用成型模具-CN202320893115.2有效
发明人：毛刚;卢树君;田影;穆严;华杰;高飞;滕凯;杨冬雪 -专利权人：长春一汽四环汽车通用件有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种卡车用成型模具，属于模具技术领域。该卡车用成型模具包括下模组件和上模组件。所述下模组件包括：安装部、第一成型部和顶出部，所述第一成型部和所述顶出部均设置在所述安装部上，使用时，对凹模镶块、顶出器、第一凸模镶块和第二凸模镶块进行相对应的互换，实现对类似产品进行成型生产，退料采用顶出器顶出退料，结构稳定，生产成本低，有利于安全生产，该卡车用成型模具模具生产过程稳定，生产效率提高，一套模具可以共用进行两种产品生产，降低了模具开发费用，降低现场操作人员劳动强度和技能要求，减少了模具维护成本，减少模具维护强度，降低了对产品的成产成本。
一种卡车成型模具

[发明专利]电动车辆能量管理方法、装置、存储介质及电动车辆-CN202310375470.5在审
发明人：邓荣;黄菊;姜大庆;杨冬雪 -专利权人：南通科技职业学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62J50/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车辆能量管理方法、装置、存储介质及电动车辆，所述方法为获取电动车辆的实时行驶数据；记录和储存所述电动车辆的历史行驶数据和实时行驶数据；对所述历史行驶数据和所述实时行驶数据进行处理和分析，构建所述电动车辆的能量消耗模型；根据所述实时行驶数据和所述能量消耗模型，获得与所述电动车辆行驶状况对应的能量管理策略；将所述能量管理策略传输至车载显示模块。本申请的电动车辆能量管理方法能够根据电动车辆的实时行驶数据来生成相对应的能量管理策略，并将对应的能量管理策略输出至车载显示模块显示，供驾驶员进行参考，进而实现个性化的能量管理。
电动车辆能量管理方法装置存储介质

[发明专利]基于北斗的5G ATG地面基站对空覆盖姿态测量与调控方法-CN202310273183.3在审
发明人：陈万通;杨冬雪;任诗雨 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗的5G ATG地面基站对空覆盖姿态测量与调控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用北斗多天线测姿技术进行5G ATG地面基站天线姿态测量；S2、判断5G ATG地面基站信号能否覆盖飞机；S3、如果5G ATG地面基站信号不能覆盖飞机，则根据飞机的位置调控5G ATG地面基站天线倾角；S4、如果5G ATG地面基站信号能覆盖飞机，则5G ATG地面基站与飞机可以建立通信，并接入5G宽带互联网络，从而实现空地通信。本发明可通过飞机位置等数据的积累，采用基于MC‑LAMBDA算法的测姿方法，判断天线是否覆盖飞机，如果没有覆盖飞机，则调整各5G ATG地面基站天线合适的覆盖倾角，从而可以使得5G ATG地面基站信号覆盖范围实时对准飞机，实时进行空地通信。
基于北斗 atg 地面基站覆盖姿态测量调控方法

[发明专利]基于肉桂醛复凝聚微胶囊的植物性食品保鲜剂的制备方法-CN202310159957.X在审
发明人：何靖柳;董赟;韦婷;袁野;杨冬雪;盛晓燕;张秋霞;何缘;芦珂;郭文婷;龚绪;龚开钦 -专利权人：雅安职业技术学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A23L3/3472 文献下载
摘要：本发明公开了基于肉桂醛复凝聚微胶囊的植物性食品保鲜剂的制备方法，包括将大豆蛋白水溶液与木糖混合均匀进行美拉德反应得到囊材；将肉桂精油与囊材溶液混合得到乳液；在乳液中缓慢加入改性壳聚糖溶液，调节pH值至弱酸性，于22℃～28℃下搅拌10min～20min，过滤进行冷冻干燥；将复凝聚微胶囊粉末与橙色硅胶干燥剂和脱氧剂混合均匀后封装即可得到保鲜剂。本发明通过蛋白质木糖体系与肉桂醛形成O/W型乳液，然后与改性壳聚糖进行阴阳离子的沉淀聚集，形成复凝聚微胶囊体系，再利用微胶囊与脱氧剂和干燥剂复配形成一种高效稳定的植物性食品保鲜剂；该植物性食品保鲜剂能够应用于茶叶、果蔬及其他植物性食物领域的防腐保鲜。
基于肉桂凝聚微胶囊植物性食品保鲜剂制备方法

[发明专利]一种用于热室乏燃料氧化挥发的装置及方法-CN202211646885.3在审
发明人：孙艳东;刘方;白杨;郭建华;杨冬雪;袁中伟;李天驰;周佳;张秋月;晏太红;郑卫芳 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G21F9/30 文献下载
摘要：本发明属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及一种用于热室乏燃料氧化挥发的装置及方法，用于乏燃料的氧化挥发处理，其中的装置包括设置在热室内的密封的加热炉体(2)和设置在所述加热炉体(2)内的反应罐(3)，所述加热炉体(2)能够在所述热室外进行远程控制；该装置结构简单，占地面积小，便于在热室内利用机械手进行操作，利用该装置及方法，可有效实现乏燃料的氧化及包壳与粉末的分离，极大方便了后续包壳与粉末的分析，对于推进氧化挥发相关研究具有重要意义。
一种用于热室乏燃料氧化挥发装置方法

[实用新型]一种自动加热翻拌苹果糕的设备-CN202222559901.7有效
发明人：刘翔;韦婷;何靖柳;张恒;杨冬雪;李杰;李成忠;罗小莉;李小梅 -专利权人：雅安职业技术学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加热翻拌苹果糕的设备，包括底座，底座内部设置有电磁炉，底座上安装有丝杠升降机，丝杠升降机上安装有电机座，电机座内安装有旋转电机，旋转电机的下方设置有搅拌器，搅拌器上设置有搅拌叶；底座的内部放置有不粘锅，底座的上端面具有环状槽，不粘锅的外圆上具有与环状槽内侧嵌合的卡槽。本实用新型的设备可以对苹果浆进行加热和翻拌，能够通过控制电机和电磁炉的工作状态进而实现自动化工作，不需要人工翻拌，还可以实现加热功能；同时本设备还优化了搅拌器的结构，根据不粘锅的弧形锅底等特点设计了弧形搅拌叶和水平搅拌叶，使得苹果浆在翻拌加热过程中更加顺畅和均匀，避免部分一直受热糊锅。
一种自动加热苹果设备

[发明专利]一种星地异源扩跳频载波捕获频率补偿方法及系统-CN202110728262.X有效
发明人：白力舸;方凯;焦荣惠;柴源;宋振飞;杨冬雪;李天然 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B1/7156 文献下载
摘要：本发明公开了一种星地异源扩跳频载波捕获频率补偿方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：得到含有载波频偏的信号；对去除噪声的信号进行最大似然估计得到频偏估计值和相偏估计值；进行二分法划分处理得到二分法划分处理后的频偏估计值；得到实际相偏；根据实际相偏得到下一个含有载波频偏的信号的相偏估计值，根据下一个含有载波频偏的信号的相偏估计值得到下一个含有载波频偏的信号的修正的相偏估计值，根据下一个含有载波频偏的信号的修正的相偏估计值得到下一个含有载波频偏的信号的修正的频偏修正值。本发明解决了在地面接收端初始扩跳频同步过程中，动态多普勒载波频偏估计误差随时间和码元数量增加而增大从而影响接收性能的问题。
一种异源扩跳频载波捕获频率补偿方法系统

[实用新型]一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置-CN202222561186.0有效
发明人：何靖柳;盛晓燕;何缘;杨冬雪;芦珂;韦婷;董赟;曾彗聪;何丹;张秋霞;刘杉;刘翔 -专利权人：雅安职业技术学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物精油复凝聚微胶囊冻干辅助装置，包括主框架、活动架以及冻干盘；冻干盘包括容器部和卡嵌部，活动架包括弧形卡板，弧形卡板的两端设置有活动轴，活动轴向外延伸与把手连接，并在把手与活动轴之间设置有弹簧；把手的一端设置有定位销，主框架上对应位置设置有与定位销配合的定位孔。本实用新型的冻干盘可以通过卡嵌的方式固定在主框架内，主框架内一次性可以放置多个冻干盘，冻干盘能够直接与冻干机的制冷部接触，同时在取拿时冻干盘固定在活动架之间，能够通过主框架一起取出。
一种植物精油凝聚微胶囊辅助装置

[发明专利]一种利用通信卫星多普勒信号的民航抗欺骗导航定位方法-CN202211708629.2在审
发明人：陈万通;杨冬雪;王浩楠;任诗雨 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用通信卫星多普勒信号的民航抗欺骗导航定位方法，通过飞机上的导航接收机接收观测数据，利用载噪功率比检测飞机是否遭到欺骗信号的干扰，当遭到欺骗信号的干扰时转为通过低轨通信卫星进行定位，再基于多普勒频差监测的方法，当导航接收机随机移动时，两个真实低轨通信卫星信号之间的多普勒频差在时域上是非线性的，而两个欺骗信号之间的多普勒频差是线性的来实现判断所述导航接收机接收到的信号是否来自真实想要的低轨通信卫星的功能，当判断为真实对应的低轨通信卫星发出的信号时利用低轨通信卫星多普勒信号进行导航定位，从而实现民航抗欺骗导航定位的目的。
一种利用通信卫星多普勒信号民航欺骗导航定位方法

[发明专利]一种页岩储层成岩作用数值模拟方法、装置、设备及介质-CN202210025170.X有效
发明人：尹志军;杨冬雪;高阳 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本文提供了一种页岩储层成岩作用数值模拟方法、装置、设备及介质，包括：获取当前目标页岩储层中主要组成成份的体积，其中，所述主要组成成份包括：孔隙、石英、黏土矿、有机质和方解石；根据孔隙演化模型，确定演化时的孔隙体积；根据石英演化模型，确定演化时的石英体积；根据黏土矿演化模型，确定演化时的黏土矿体积；根据有机质演化模型，确定演化时的有机质体积；根据方解石演化模型，确定演化时的方解石体积；根据拟合模型，确定演化时的页岩储层的孔隙度，可以实现将页岩储层成岩过程中的多种因素进行定量描述，模拟温度、压力和有机质的转化区间对于孔隙、黏土矿物、有机质、方解石和石英的影响，并最终得到页岩储层的孔隙度变化过程。
一种页岩储层成岩作用数值模拟方法装置设备介质

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