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[发明专利]显示全球定位系统信号强弱的方法、终端及计算机可读介质-CN201710274045.1在审
发明人：苏金枝 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了显示全球定位系统信号强弱的方法、终端及计算机可读介质，该方法包括步骤打开全球定位系统并显示全球定位系统信号图标；获取全球定位系统处理模块搜索到的卫星数据；根据获取到的卫星数目以及卫星信噪比数值，确定当前全球定位系统信号强度；若当前全球定位系统信号强度不等于显示的全球定位系统信号强度，则更新全球定位系统信号图标中的全球定位系统信号强度图标和可用卫星的数字，并显示更新后的全球定位系统信号图标。本发明通过显示全球定位系统信号图标，在使用定位或者导航之前就可以知道所处位置GPS信号强度，便于调整；为用户节省因不知道GPS弱信号而定位或导航所耗费的流量，同时可提升用户体验感。
显示全球定位系统信号强弱方法终端计算机可读介质

[发明专利]一种多端协同森林树冠下地貌建图系统及方法-CN202010419251.9在审
发明人：施东庆;贾文良 -专利权人：浙江西贝虎特种车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端协同森林树冠下地貌建图系统及方法，系统包括卫星导航系统和无人车，无人车设有三维激光雷达、惯性导航系统、卫星导航模块和处理模块。方法包括:初始化校正时间；三维激光雷达获取无人车周围空间环境的三维点云数据，惯性导航系统获取无人车惯性导航定位数据，卫星导航模块获取无人车的卫星导航定位数据；融合无人车的惯性导航定位数据和卫星导航定位数据获取无人车实时定位信息；根据三维点云数据和实时定位信息有序堆积生成三维地貌图。本发明将无人车惯性导航定位数据和卫星导航定位数据相融合，提高了无人车定位精度，提高了三维地貌图的精度，为火灾发生时的最佳灭火搜救路径与方案提供直接的依据与保障。
一种多端协同森林树冠地貌系统方法

[实用新型]基于GPS的全球定位装置和系统-CN201220315485.X有效
发明人：涂娟;王谨;詹明生 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPS的全球定位装置和系统，属于卫星定位技术领域。所述装置包括：引力场测量模块，用于测量本地的引力场系数；控制模块，用于处理所述引力场测量模块测得的引力场系数；通讯模块，用于在所述控制模块的控制下，将所述控制模块处理后的引力场系数发送给全球定位系统卫星所述系统包括：基于GPS的全球定位装置和全球定位系统卫星。本实用新型通过引力场测量模块测得本地的引力场系数，并将该引力场系数通过全球定位系统卫星进行传递，从而使得全球定位系统卫星能够提供包括经度、纬度、引力场系数的三维定位信息，该三维定位信息可以为相关领域科研工作提供参考
基于 gps 全球定位装置系统

[发明专利]一种定位方法、装置及系统-CN201310753060.6在审
发明人：周海军;邓猛;刘刚 -专利权人：电信科学技术研究院;北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置及系统。其方法包括接收辅助定位终端发送的定位信息；根据接收到的定位信息进行定位。其中，辅助定位终端是通过卫星定位信号或其他辅助定位终端发送的定位信息进行定位，并能够根据定位得到的位置信息生成定位信息并发送的终端。本发明实施例提供的技术方案，在卫星定位系统的卫星定位信号较弱或无卫星定位信号时，辅助定位之间通过定位信息的交互可以实现定位，定位终端可以从辅助定位终端获取定位信息从而实现定位。
一种定位方法装置系统

[发明专利]一种辅助全球卫星定位系统中计算定位终端与卫星之间码相位伪距的方法-CN200810006582.9无效
发明人：（请求不公开姓名） -专利权人：孟详粤
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助全球卫星定位系统中计算定位终端与卫星之间码相位伪距的方法。A－GPS定位终端根据从网络侧接收到的辅助信息迅速捕获卫星测距信号并得到测量信息；A－GPS算法模块利用A－GPS定位终端给出的初始位置和其他定位设备提供的卫星导航电文信息，计算出该初始位置到卫星之间的伪距，再利用终端的测量信息计算出终端实际位置相对于初始位置的修正距离，进而计算出A－GPS定位终端与卫星之间的实际伪距。此方法传承了传统GPS定位系统利用码相位伪距进行定位的方法，实现了A－GPS定位终端无需直接下载，通过网络间接得到卫星导航电文，并完成卫星信号的快速捕获，及对伪距信息的计算求解的定位过程。
一种辅助全球卫星定位系统计算终端卫星之间相位方法

[发明专利]基于卫星无线电的车辆定位系统-CN200610077454.4有效
发明人： A·G·罗巴扎;B·W·费尔沃克 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2006-04-28 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：根据本发明的一种车辆定位系统结构，使用卫星无线电系统(“SRS”)向车辆传送全球定位系统(“GPS”)校正数据。具有兼容车载定位系统的车辆从GPS卫星接收标准GPS数据，以及从SRS卫星和/或SRS地面中继器接收SRS信号。该车载车辆定位系统通过该SRS信号利用所接收的GPS校正数据校正该GPS数据。
基于卫星无线电车辆定位系统

[发明专利]室内环境下卫星导航定位增强系统及方法-CN201710225679.8在审
发明人：明德祥;钟小鹏;刘志俭;谢正娟 -专利权人：湖南国科防务电子科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种室内环境下卫星导航定位增强系统，包括依次连接的基准单元、集中式卫星导航信号模拟器，以及间隔布置的N个发射天线，N个所述发射天线与所述集中式卫星导航信号模拟器连接，同步发射N个再生的卫星导航信号。还公开室内环境下卫星导航定位增强方法，通过即时接收室内区域的卫星导航信号或互联网获取基准信号，并在室内实时生成和播发与室内区域真实卫星导航系统信号相同步的导航信号，解决了在不对导航终端进行任何改动下，实现室内卫星导航定位问题，本系统建设难度小、成本低、通用化及支持GNSS多系统。
室内环境卫星导航定位增强系统方法

[发明专利]车辆导航系统的多传感器融合定位方法-CN202011330616.7在审
发明人：程小宣;苗晓婷 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆导航系统的多传感器融合定位方法，该车辆导航系统包括捷联惯导系统和全球导航卫星定位系统，该方法包括：判断全球导航卫星定位系统的信号是否丢失；若丢失，则将捷联惯导系统的输出信息作为车辆的导航信息；且车辆的导航信息包括车辆位置信息和车辆速度信息；若未丢失，则利用粒子群优化与粒子滤波算法对捷联惯导系统的输出信息和全球导航卫星定位系统的输出信息进行多传感器信息融合，并将融合后的信息作为车辆的导航信息本方案将全球导航卫星定位系统和低成本的捷联惯导系统进行结合，共同对车辆进行定位，保证了系统在进入涵洞等卫星信号丢失情况下的定位功能，提高了车辆的导航系统的精度，也降低了车辆导航系统的成本。
车辆导航系统传感器融合定位方法

[发明专利]一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置-CN202210108243.1在审
发明人：李瑞鹏;高楠;张红阳 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置。所述方法包括：如果卫星导航系统处于拒止环境，在检测到卫星导航系统的卫星信号恢复后，控制所述车载组合导航系统采用松组合方式进行定位操作；在检测到惯性导航系统完成定位误差的修正后，控制所述车载组合导航系统采用紧组合方式进行定位操作
一种车载组合导航系统定位方法导航装置

[发明专利]精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备-CN202011355946.1在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;王愿祥 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备，涉及定位系统技术领域，解决了现有技术中定位不准确的问题，本发明包括超短基线水声定位系统、第二GPS卫星定位系统和声信标载体，超短基线水声定位系统包括第一GPS卫星定位系统、信号处理单元、超短基线声基阵、超短基线应答器和辅助传感器，第二GPS卫星定位系统与超短基线应答器连接于声信标载体。本发明通过让声信标自定位位置沿竖向方向地浮出水面，利用第二GPS卫星定位系统获取声信标所处水面绝对位置，同时利用获取的绝对位置与超短基线水声定位系统推算出来的声信标的相对位置进行对比，实时修正超短基线水声定位系统的定位算法，具有定位准确的优点。
精度误差补偿方法基于校准信标定位设备

[发明专利]基于精确定位的列车自动控制系统-CN201810427127.X在审
发明人：杨吉钊;沈琦;何文利 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于精确定位的列车自动控制系统，包括：列车车载管理系统、地面列车监控中心系统、卫星精确定位子系统和轨道信息管理系统，其中，所述列车车载管理系统用于将卫星数据和列车状态数据，结合列车ID信息，通过无线网络将数据实时输出至邻近列车和所述地面列车监控中心系统；所述地面列车监控中心系统用于处理接收的所述数据，所述地面列车监控中心系统还用于车地间信息传输、列车安全监控、列车跟踪、数据记录、状态预警；所述卫星精确定位子系统包括卫星数据系统、卫星差分基准站和列车动态位置解算单元，其中，所述卫星差分基准站用于实时地将观测到的卫星数据，利用网络系统通过有线或无线的方式。
监控中心系统地面列车卫星数据卫星列车自动控制系统列车车载管理系统定位子系统基准站管理系统轨道信息列车安全列车动态列车跟踪列车状态实时输出数据记录网络系统位置解算无线网络信息传输状态预警观测邻近监控

[发明专利]一种基于4G基站与卫星的双重定位方法及系统-CN202110770119.7在审
发明人：羊箭锋;吴彬彬;周怡;严荣慧 -专利权人：苏州星航综测科技有限公司;苏州大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4G基站与卫星的双重定位系统，该方法包括以下步骤：A、通过双重定位模块从卫星获取信息；B、通过控制器从双重定位模块获取的信息中提取卫星定位数据；C、通过4G模块收集周围基站的基站定位数据；D、TCP服务器通过卡尔曼滤波技术将所述卫星定位数据和基站定位数据进行融合，通过抵消不同定位数据的定位误差来定位当前位置。本发明基于4G基站与卫星的双重定位系统解决了现有技术中定位在室内等城市建筑覆盖复杂地区卫星信号丢失问题，实现了复杂环境的定位功能，提高了定位终端的可靠性和实用性，可实现高精度定位。
一种基于基站卫星双重定位方法系统

[实用新型]一种基于无线自主网的卫星定位装置-CN202122234694.3有效
发明人：刘志明 -专利权人：成都市卫莱科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线自主网的卫星定位装置，涉及卫星定位技术领域，包括卫星定位模块、卫星系统、控制处理器、ZigBee无线传输模块、天线、监控终端，所述卫星定位模块、ZigBee无线传输模块均与所述控制处理器连接，所述ZigBee无线传输模块与所述天线连接，所述卫星定位模块、卫星系统、监控终端依次连接；该装置可以通过设置抗干扰放大器，可以提高ZigBee信号传输时的抗干扰性，且监控终端处设有数据分析模块、数据分离模块、时间戳模块，可以对集装箱处传输的定位信号进行收集及分类处理，便于对集装箱进行统一管理。
一种基于无线自主卫星定位装置

[发明专利]卫星导航冗余定位方法和系统-CN202111570769.3在审
发明人：徐先良;李紫薇;安鸿飞;杨奉伟;闫琪;张剑宇;李登;崔君晓 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统，该系统包括：三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块，其中，三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图；主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配，以获取目标定位数据，并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性，确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。
卫星导航冗余定位方法系统

[发明专利]基于转发器的卫星定位模块抗核辐射性能评测方法和系统-CN202110633329.1有效
发明人：周鸣籁;李彤辉;徐浩然;刘学观;周光明;曹洪龙 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转发器的卫星定位模块抗核辐射性能评测方法和系统，方法包括模拟核辐射环境，卫星定位信号转发器接收卫星信号并解析成定位数据传给总控服务器，同时将卫星信号传给核辐射屏蔽室内的卫星定位模块得到实时定位数据P2；开启核辐射源，总控服务器每隔时间T获取P2直到卫星定位模块的工作状态不正常时关闭核辐射源，得到经过T的个数N，计算卫星定位模块的最大抗核辐射剂量Rmax＝系统包括总控服务器、核辐射屏蔽室、协议转换模块、卫星定位信号转发器、稳压电源、转发天线和卫星定位模块。本发明在实际探测前评测Rmax，方便实际探测时控制无人机，避免定位数据不准确或丢失导致无人机无法导航的情况。
基于转发器卫星定位模块核辐射性能评测方法系统