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[发明专利]一种GPS终端室内定位系统和方法-CN201410149497.3有效
发明人：姜禹;胡爱群;李涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS终端室内定位系统，包括三个GPS中继转发节点和室内定位目标节点，所述每个GPS中继转发节点将接收到的GPS信号转发给所述室内定位目标节点，所述室内定位目标节点根据接收到的信号计算获取自身的坐标本发明还提供了一种GPS终端室内定位方法。主要通过GPS信号中继转发设备实现GPS卫星信号的室内覆盖，并同时对卫星信号进行过滤保证各转发设备转发不同的卫星信号。室内的待定位GPS终端根据同一时刻自身获得的伪坐标、中继转发设备坐标以及卫星坐标计算得到自身的实际位置。本发明增加了GPS终端室内定位设备的通用性，对待定位GPS终端没有特殊要求，只要能够获得位置坐标和时间信息即可，这个功能是所有带GPS功能的设备的基本功能，使本发明提供的系统和方法更能适应市场的需求。
一种 gps 终端室内定位系统方法

[发明专利]一种单站差分GNSS定位的方法及装置-CN201710580680.2有效
发明人：翁多杰 -专利权人：深圳市时空导航科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航技术领域，提供了一种单站差分GNSS定位的方法及装置，包括：首先获取单站差分GNSS的伪距改正数；然后获取初始位置坐标和卫星定位参数集合，卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；再根据初始位置坐标和卫星定位参数集合确定残余系统误差；最后根据伪距改正数和残余系统误差计算修正伪距改正数；由于根据卫星定位参数集合计算出残余系统误差并对伪距改正数进行了修正，故提高了低成本接收机的定位精度。
卫星定位参数伪距系统误差改正初始位置坐标集合卫星导航技术修正载波相位差接收机集合确定技术参数低成本

[发明专利]气压高程约束定位方法-CN202110446078.6有效
发明人：刘成;相恒永;李芳;张杰 -专利权人：北京眸星科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压高程约束定位方法，包括：步骤一，选取坐标原点O，建立垂线站心直角坐标系；步骤二，对于历元k，观测得到卫星星历及其伪距测量值，计算得到卫星轨道位置坐标并将其转换至垂线站心直角坐标系下；步骤三，对于历元k+1，观测得到卫星星历及其伪距测量值，计算得到卫星轨道位置坐标并将其转换至垂线站心直角坐标系下，并利用气压高度计测量得到用户位置的海拔高变化量，建立历元之间的高程变化量约束方程；步骤四，在垂线站心直角坐标系下，联立历元k与历元k+1的卫星测量方程与高程变化量约束方程，一并求解历元k与历元k+1中的未知数。本发明能够在不具备气象基准修正的情况下，利用气压高程测量信息提高卫星定位的精度。
气压高程约束定位方法

[发明专利]当前位置坐标的计算方法-CN200810189117.3有效
发明人：陈宏升 -专利权人：华晶科技股份有限公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种当前位置坐标的计算方法，应用于一全球定位系统GPS接收器。于进行当前时间点的定位时，GPS接收器直接可利用卫星的星历数据和前一次定位时间点所得到的位置坐标，来计算于当前定位时间点卫星的电码延迟和载波频率以及其所在的位置坐标，以大幅降低运算量，进而减少耗电。
当前位置标的计算方法

[发明专利]一种组合式新型高性能车道级导航方法-CN202310805692.6在审
发明人：方先洋 -专利权人：深圳市小马智运科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式新型高性能车道级导航方法，具体包括以下步骤：S1：在车载终端设备上集成高精度定位模组组成移动站；S2：高精度定位模组接收卫星定位信号，运算出移动站自身的位置数据、时间和运动状态数据，用于随时提供定位信息；S3：在地面上建立三维坐标已知的基准站，获取卫星定位坐标数据，将卫星定位坐标数据与自身精确坐标数据对比后的“改正数”结果，通过无线通信链路发给移动站，本发明在不改变目前手机外观和使用体验的情况下，依托高精度定位电子终端，借助蓝牙和手机建立短距离通讯，再通过北斗地基系统，可实现广域实时米级、分米级、厘米级的定位精度。
一种组合式新型性能车道导航方法

[发明专利]一种用于移动终端定位的方法-CN03826641.5有效
发明人：贾恩卢卡·博伊罗;戴维·卡瓦洛 -专利权人：意大利电信股份公司
申请日： 2003-06-17 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：在给定区域中的移动终端(12)的位置是通过在基于卫星的定位系统中和在蜂窝式通信系统(14)中均包括移动终端(12)来确定的。所述移动终端(12)由此适合于从所述基于卫星的系统接收卫星信号，以及由所述蜂窝通信系统(14)的至少一个小区所覆盖。所述移动终端(12)被配置成基于从所述基于卫星的系统接收的两个卫星信号和与所述蜂窝式通信系统(14)有关的信息(52)来至少近似地确定其坐标(x，y，z)，该坐标包括在所述区域中的高度坐标(z)。所述高度坐标(z)的估计是从与所述蜂窝式通信系统(14)有关的信息导出的，由此当所述基于卫星的系统中的一个或多个卫星在移动终端(12)处为不可见时，也确保有满意的定位性能。
一种用于移动终端定位方法

[发明专利]一种起重机姿态定位方法-CN202310488271.5在审
发明人：陈刚;张铮;衡超;丁炜杰;钱俊;吴宪勇;倪骁宇;单珊;刘畋宏;汪洋 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体公开了一种起重机姿态定位方法，包括以下步骤：S1：编码器安装，即在起重机上安装编码器，在起重机的各个机构上安装编码器；S2：GPS安装，即在起重机上安装北斗卫星天线，在起重机上安装北斗卫星天线；S3：PLC读取，编码器对起重机的姿态进行定位，通过PLC读取定位数据并进行检测是否故障，检测正常则转换为绝对坐标；S4：GPS自检，北斗卫星天线对起重机的姿态进行自检，检测是否故障，检测正常则转换为同一坐标系坐标；S5：比较，编码器定位的绝对坐标与同一坐标系坐标进行对比；S6：判断，判断编码器定位与同一坐标系坐标对比的结果，本发明通过将绝对值编码器定位方法和GPS定位方法结合起来，精度高并且可靠。
一种起重机姿态定位方法

[发明专利]基于北斗卫星导航系统的定位搜救装置-CN201310572239.1无效
发明人：张洪利 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及定位搜救装置。本发明所解决的技术问题是提供用户在移动通讯信号盲区也能与外界进行有效沟通及准确定位的定位搜救装置。采用的技术方案可概括为：基于北斗卫星导航系统的定位搜救装置，包括移动终端、寻呼机、北斗卫星导航系统及云端搜救服务中心，寻呼机为基于北斗卫星导航系统的寻呼机，移动终端与寻呼机相连，寻呼机通过北斗卫星导航系统与云端搜救服务中心交互，移动终端与寻呼机建立双向通信，向寻呼机发送信息；寻呼机接收移动终端的信息，将信息转发给北斗卫星导航系统；北斗卫星导航系统对移动终端进行定位获知位置坐标，将位置坐标及信息转发给云端搜救服务中心；云端搜救服务中心接收并处理位置坐标及信息；用于定位搜救。
基于北斗卫星导航系统定位搜救装置

[发明专利]全球定位系统的精准中间频率的取得方法-CN200810187780.X有效
发明人：陈宏升 -专利权人：华晶科技股份有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01S1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球定位系统(GPS)的精准中间频率的取得方法，应用于一GPS接收器。首先，利用GPS接收器的射频模块的规格频率搜寻卫星，并且以一信号频率接收卫星的卫星信号。利用接收到的卫星信号取得完整的星历数据，并且计算GPS接收器的所在坐标。再利用取得的星历数据计算卫星在第一时间点时的第一坐标和在第二时间点时的第二坐标。然后，利用第一时间点、第一坐标、第二时间点和第二坐标计算卫星的移动速度及移动速度于由第一坐标到所在坐标的位置向量上的投影量。最后，利用信号频率、卫星的载波频率、计算得的投影量及光速来求得精准的中间频率。
全球定位系统精准中间频率取得方法

[发明专利]卫星遥感大数据的确定方法、装置、设备及介质-CN202211086561.9有效
发明人：尤红建;董磊;王峰 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星遥感大数据的确定方法、装置、设备及介质，用于地物点的几何定位，涉及遥感图像处理技术领域，用以解决遥感图像的对地定位精度低的问题，方法包括：获取卫星遥感大数据对应的多颗卫星的三维位置和对应的地面点的三维位置；根据每颗卫星的三维位置与地面点的三维位置的坐标差，计算该颗卫星的方位角和高度角；根据每个卫星的方位角和高度角计算该颗卫星的局部二维平面坐标；计算多个局部二维平面坐标的凸多边形，将凸多边形的顶点对应的卫星的遥感大数据确定为最终的遥感大数据
卫星遥感数据确定方法装置设备介质

[发明专利]一种水位监测终端及系统-CN201910860145.1在审
发明人：贾志宏 -专利权人：益阳软通智造电子有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：终端包括:天线模块，用于接收和发送卫星信号；定位模块，与天线模块连接，用于根据接收到的卫星信号进行定位，以确定终端所在的坐标值；主控板，与定位模块连接，用于将终端的坐标值按数据传输协议格式形成卫星报文数据，以作为卫星信号，并控制天线模块将卫星信号通过卫星系统转发给水位监测平台；其中，终端的坐标值用于供水位监测平台确定终端所在水域的水位值；壳体，天线模块、定位模块和主控板封装在所述壳体内。
天线模块卫星信号终端定位模块水位监测水位监测终端主控板水位数据传输协议安装维护报文数据便携终端基建施工监测平台卫星系统壳体封装毁坏转发发送水域体内卫星供水灾害监测

[实用新型]一种水位监测终端及系统-CN201921511752.9有效
发明人：贾志宏 -专利权人：软智电子有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：终端包括:天线模块，用于接收和发送卫星信号；定位模块，与天线模块连接，用于根据接收到的卫星信号进行定位，以确定终端所在的坐标值；主控板，与定位模块连接，用于将终端的坐标值按数据传输协议格式形成卫星报文数据，以作为卫星信号，并控制天线模块将卫星信号通过卫星系统转发给水位监测平台；其中，终端的坐标值用于供水位监测平台确定终端所在水域的水位值；壳体，天线模块、定位模块和主控板封装在所述壳体内。
一种水位监测终端系统

[发明专利]双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质-CN202111478847.7有效
发明人：潘牧;袁铁彪;陈淑鑫;么大锁;赵荟源 -专利权人：天津仁爱学院;天津市北斗卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请涉及一种双系统单频的北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质，方法包括：在卫星定位的每个计算周期后，利用惯导定位数据对卫星定位数据进行水平纠偏和高程纠偏，并根据纠偏结果生成实时定位数据，其中，水平纠偏包括：根据惯导定位数据的航向角和加速度确定水平变化点，将所述水平变化点与卫星定位坐标点进行比较，根据比较结果确定卫星定位坐标点出现水平偏差，则根据惯导定位数据生成所述实时定位数据；高程纠偏包括：确定惯导定位数据的俯仰角变化值与卫星定位数据的高程变化不相符，则根据惯导定位数据生成所述实时定位数据。该方法能够减小卫星定位水平方向和高程的偏差，有利于保持定位连续稳定，提高定位精度和外场测试置信率。
双系统北斗惯性导航定位方法装置存储介质

[发明专利]基于最小二乘法的雷达目标位置信息获取方法、装置、系统及介质-CN202011541314.4在审
发明人：冯涛;贺越 -专利权人：宁波泽为科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的雷达目标位置信息获取方法、装置、系统及介质，方法包括以下步骤：利用雷达采集位于雷达球坐标系下的n(n4)个点的雷达坐标；利用卫星导航定位系统采集位于椭球坐标系下的上述n个点的位置信息；将n个点的雷达坐标和位置信息转换为三维笛卡尔坐标系下的坐标；利用最小二乘法确定雷达坐标和位置信息在三维笛卡尔坐标系下的转换系数，建立三维笛卡尔坐标系下的转换方程；将目标的雷达坐标转换为卫星导航定位系统椭球坐标系下的位置信息通过上述方式，本发明的技术方案预先通过多个点建立转换方程，可以简化计算，后续可以快速大量的将目标的雷达坐标转换成卫星导航定位系统的位置信息。
基于最小二乘法雷达目标位置信息获取方法装置系统介质

[发明专利]一种基于RNSS的卫星定位方法、模块及终端-CN201310650453.4有效
发明人：赵洲 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种基于RNSS的卫星定位方法，包括步骤：获取一个超帧内第n子帧从总站发送到卫星的时延值T1；根据时延值T1计算一个超帧内第n子帧从总站发送到卫星这段时间内卫星的运动时间T2；根据广播电文中卫星的坐标值和卫星速度值结合所述卫星运动时间，计算得到卫星精确位置坐标。该方法解决了北斗一号卫星系统在定位和授时解算的时候，利用广播电文中的卫星位置和实际卫星的位置已有较大的偏差，影响用户机得精度的问题，具有提高定位和授时精度的优点。
一种基于 rnss 卫星定位方法模块终端

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