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[发明专利]安装气门卡簧的专用工具-CN201510944507.7在审
发明人：王水争;王云龙;王晓培;王俊卿;王丙须;张武卫;王丽华;卢朝峰 -专利权人：王水争
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：一种安装气门卡簧的专用工具，由套筒、弹性卡簧夹、外套筒、磁铁块组成；其特征在于，套筒的轴心位置设有通孔，套筒的沿部设有外套筒；通孔的沿部均布有若干个弹性卡簧夹，弹性卡簧夹的外侧磁合有磁铁块。套筒、弹性卡簧夹、外套筒均采用钢质材料制成，弹性卡簧夹外侧磁合的磁铁块为强力磁铁，其磁性通过弹性卡簧夹的传导，可以把气门卡簧临时吸附固定在若干个弹性卡簧夹之间的内部；当气门杆的顶部通过气门卡簧时，若干个弹性卡簧夹及内部固定的气门卡簧张开；当气门杆拔出时，气门卡簧落入气门杆顶部的卡槽内，并被气门杆带出弹性卡簧夹，从而完成气门卡簧的安装。
安装气门卡簧专用工具

[发明专利]一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法-CN201910902617.5在审
发明人：罗海涛;周子元;何俊明;孙健 -专利权人：南京英田激光科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法，包括机台与依次安装在机台表面的卡簧随行机构、卡簧压出及定位及机构、卡簧升降收紧机构；卡簧随行机构包括随行气缸以及与随行气缸推杆相连的随行板；随行气缸能够控制随行板穿插进入入卡簧压出及定位机构、卡簧升降收紧机构；随行板的表面设置用于放入卡簧的凹槽；凹槽的高度为一个卡簧的高度；卡簧压出及定位机构包括竖直安装的卡簧套杆和由定位电机控制的直线模组；需要安装的多个卡簧套装在卡簧套杆表面；直线模组表面可移动的安装快速夹；快速夹的夹口处为紧顶板；紧顶板与最上面的卡簧接触并随卡簧套的上下移动而上下移动。
卡簧随行气缸随行板压出定位机构上下移动收紧机构随行机构直线模组卡簧套快速夹升降自动装配设备机台推杆表面设置定位电机工作效率机台表面竖直安装夹口处可移动放入簧套种孔穿插自动化

[发明专利]一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构-CN201510198874.7有效
发明人：施永强 -专利权人：施永强
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，包括支架、驱动装置及定位装置，所述驱动装置安装在支架上，定位装置包括两结构相同且对称分布的卡簧夹，两卡簧夹对应与卡簧的两卡孔插接配合，两卡簧夹与驱动装置连接以实现开、合动作，驱动装置为气爪结构，在支架上与定位装置对应处设置有用于保证卡簧水平方向稳定的水平限位装置，水平限位装置包括靠紧气缸及水平限位块。本发明通过定位装置的两卡簧夹与卡簧的两卡孔插接配合，在驱动装置的作用下，卡紧或松开卡簧，同时通过水平限位装置实现卡簧在水平方向稳定，达到对卡簧仿人柔性装配方法，实现高速可靠的抓取，解决手工卡紧卡簧或扩开卡簧时卡簧易跑偏的问题，保证卡簧的正确安装。
一种用于卡簧机器人自动装配抓取机构

[实用新型]一种自动卡簧机-CN201620396667.2有效
发明人：贺辉 -专利权人：深圳市星然机械设备有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卡簧机，其设有卡簧振动盘、卡簧分料机构、卡簧装入机构以及横移机构，所述卡簧装入机构设置在一横移立板上，所述卡簧装入机构设有冲压双行程气缸、取卡簧上下气缸、取卡簧涨紧气缸以及取卡簧涨紧轴套，所述冲压双行程气缸连接一卡簧冲压板，所述横移立板上设有竖向滑轨；所述横移机构包括移位气缸以及横向设置的移位滑轨，所述移位气缸与横移立板连接，所述横移立板背部与横移滑轨活动连接。本自动卡簧机实现自动取卡簧并将卡簧自动卡入待卡产品中，大幅提高卡簧的装配效率，提高了卡簧装配的一致性和可靠性；本实用新型结构紧凑，调节方便，使用简单，稳定可靠，可实现连续作业的高生产率。
一种自动卡簧

[实用新型]一种孔用卡簧自动装配设备-CN201921589581.1有效
发明人：罗海涛;周子元;何俊明;孙健 -专利权人：南京英田激光科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种孔用卡簧自动装配设备，包括机台与依次安装在机台表面的卡簧随行机构、卡簧压出及定位及机构、卡簧升降收紧机构；卡簧随行机构包括随行气缸以及与随行气缸推杆相连的随行板；随行气缸能够控制随行板穿插进入卡簧压出及定位机构、卡簧升降收紧机构；随行板的表面设置用于放入卡簧的凹槽；凹槽的高度为一个卡簧的高度；卡簧压出及定位机构包括竖直安装的卡簧套杆和由定位电机控制的直线模组；需要安装的多个卡簧套装在卡簧套杆表面；直线模组表面可移动的安装快速夹；快速夹的夹口处为紧顶板；紧顶板与最上面的卡簧接触并随卡簧套的上下移动而上下移动。
一种卡簧自动装配设备

[实用新型]一种孔用卡簧的组装与检测机构-CN202220644080.4有效
发明人：刘树龙;姜铭;罗仁;潘银斌 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔用卡簧的组装与检测机构，属于机械装配领域。包括定位产品零件和孔用卡簧组装进零件外壳内的孔用卡簧装配组件、沿直线导轨模组方向的孔用卡簧压装组件和检测卡簧压装到位的孔用卡簧检测组件；孔用卡簧装配组件包括定位产品零件和放置孔用卡簧的机构；孔用卡簧压装组件由薄型气缸和压头构成，压装孔用卡簧到产品孔用卡簧槽内；孔用卡簧检测组件包括位移传感器压板和位移传感器。本实用新型提供了一种将孔用卡簧装配进产品的孔用卡簧槽内，并且同时检测压装深度的机构；解决了孔用卡簧不易安装、组装是否到位和人工装配费时费力的问题，提高组装效率。
一种卡簧组装检测机构

[实用新型]一种轮毂装饰盖卡簧安装设备-CN202123147896.0有效
发明人：辛洪萍;李小敏 -专利权人：广州市金钟汽车零件股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种轮毂装饰盖卡簧安装设备，包括用于缩小卡簧直径的卡簧收缩机构和用于将卡簧输送至卡簧收缩机构的卡簧上料机构；所述卡簧收缩机构包括环形卡座、圆周均匀分布在卡座上的卡爪、设在卡座中间的驱动头和能驱动驱动头上下运动的第三气缸本实用型新型原理：卡簧上料机构将一个卡簧推至装配工位，然后卡簧收缩机构将卡簧直径收缩，当装饰盖到达装配工位后，卡簧能处于装饰盖卡脚的内侧，此时释放卡簧，卡簧在弹性作用下自动扩张并与装饰盖卡脚内侧相抵，实现卡簧的装配
一种轮毂装饰卡簧安装设备

[实用新型]一种锁芯卡簧装配设备-CN202320044028.X有效
发明人：魏防信;施海和 -专利权人：温州市欧亿欧智能设备科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25B27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁芯卡簧装配设备，包括卡簧送料机构、支架和设在支架上的活动夹具机构，所述的卡簧送料机构包括卡簧送料轨道、位于轨道输出端的卡簧推力器，所述的卡簧推力器用于将单个卡簧上推；所述的活动夹具机构包括活动架、设置活动架上的夹具和驱动机构，所述夹具用于对卡簧推力器推出的卡簧夹持，夹具包括可配合夹设卡簧的夹座与夹片，以及推块，所述推块滑动设置在夹座上、并还具有可与卡簧相抵的顶推面，推块滑动可推出被夹卡簧，活动架与驱动机构连接，通过活动架来带动夹具移动实现将卡簧上料至卡簧装配台。提出一种新的卡簧装配方式，在其与锁壳装配过程中，不易出现偏移。
一种卡簧装配设备

[发明专利]一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构-CN201810012771.0有效
发明人：张俊;郭星;杨训勇 -专利权人：赣州群星机械有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构，包括卡簧料筒、内圈、外圈、导向槽、连接板、前后位移气缸、底槽、安装支架、支架、卡簧导向落料板、落料槽、机架、顶板、底板、铝合金框架、竖直气缸、推杆、卡簧和凸头。本发明的有益效果是：内圈和外圈之间的空隙让卡簧一根根按顺序排列好，保证推料时每次只会有一根卡簧从卡簧料筒下面出来，落料槽是根据卡簧的尺寸来仿形制作的，保证每次从卡簧料筒下面推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，竖直气缸同时推动三个推杆向下进入卡簧料筒内，且每次只推出一根卡簧从卡簧料筒的下面进入卡簧导向落料板的落料槽，保证每次从卡簧料筒中推出的一根卡簧准确的落在落料槽内。
一种同步器总成全自动装配生产线卡簧机构

[实用新型]用于摇臂上卡簧和挡圈同时自动送料的装置-CN201821822357.8有效
发明人：杨书桐;陈茂雷;褚洪波;曹小龙;徐立伟 -专利权人：济南易恒技术有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种用于摇臂上卡簧和挡圈同时自动送料的装置，包括卡簧上料机构、挡圈上料机构、卡簧推送料空间和挡圈推料推送料空间，卡簧上料机构和挡圈上料机构分别设置在卡簧推送料空间和推料推送料空间的上方，卡簧推送料空间和推料推送料空间的一侧分别设置有卡簧推料机构和挡圈推料机构上述装置运行时，通过人工先在卡簧上料机构和挡圈上料机构上分别套装上卡簧和挡圈，然后使卡簧和挡圈分别落于卡簧推送料空间和挡圈推送料空间内。卡簧推料机构和挡圈推料机构将卡簧和挡圈推送到位。该装置实现了全自动卡簧和挡圈同时送料，减少了安装空间，提高了送料效率，实现了穿棒一次性穿入卡簧和挡圈并涨紧卡簧。
挡圈卡簧料空间推送上料机构推料机构上卡推料自动送料送料摇臂安装空间推送到位装置实现装置运行一次性穿棒穿入涨紧

[实用新型]一种卡簧装配工装-CN201821739520.4有效
发明人：陆大兴;姚浩成 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25B27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡簧装配工装，包括：锥套，锥套的外表面为锥状，锥套能够套设在卡簧槽一侧的轴上，且锥套的直径较大端的端面能够位于卡簧槽的边缘部；套筒，套筒能够套设在锥套外，套筒的端面能够推动锥套上的卡簧沿锥套的轴向移动在安装卡簧时，首先将锥套套装在卡簧槽一侧的轴上，之后将卡簧套在锥套上直径较小的一端，之后将套筒套在锥套上，套筒的端面与卡簧直接接触，套筒推动卡簧沿着锥套移动，卡簧边移动边撑开，卡簧脱离锥套后，落入卡簧槽内，同时收缩箍紧在卡簧槽内。相对于现有技术中利用卡簧钳撑开卡簧的安装方式，本实用新型中采用套筒推动卡簧的方式要省力很多，从而降低了人工劳动强度，提高了安装效率。
锥套套筒卡簧卡簧槽本实用新型装配工装推动卡撑开安装方式安装效率轴向移动安装卡边缘部卡簧钳卡簧套收缩箍移动边套在锥状省力移动脱离

[实用新型]一种连杆板自动装配设备-CN202223407369.3有效
发明人：林汉松 -专利权人：厦门群鑫机械工业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆板自动装配设备，其包括机架、轴承上料组、轴承装配组、卡簧上料组和卡簧装配组；轴承上料组安装在轴承装配组上用于向其压轴承治具推送轴承，轴承上料组包括第一固定架、轴承料仓、第一料仓架、轴承推板和轴承气缸，通过轴承气缸推动轴承推板将从轴承料仓落入第一料仓架的轴承推送至压轴承治具；卡簧上料组安装在卡簧装配组上用于向其压卡簧治具推送卡簧，卡簧上料组包括第二固定架、卡簧料仓、第二料仓架、卡簧推板和卡簧气缸，通过卡簧气缸推动卡簧推板将从卡簧料仓落入第二料仓架的卡簧推送至压卡簧治具。本实用新型能够使轴承和卡簧分别自动上料和对位，实现连杆板的自动装配，以提高装配质量和装配效率。
一种连杆自动装配设备

[实用新型]一种脚轮卡簧装配机-CN201922054510.8有效
发明人：赵彦雷;林琴第 -专利权人：福州品轮智能科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚轮卡簧装配机，包括固定底板，底板上设置有卡簧安装底座，底座上表面设置有卡簧槽，卡簧槽为方形槽，其宽度略大于卡簧直径，高度略大于卡簧厚度，卡簧槽的中间位置上方设置有卡簧进料机构，卡簧槽的一侧设置有推料机构，推料机构包括相互连接的动力机构和推料头，推料头置于卡簧槽的一端，卡簧槽的另一端设置有插杆槽，插杆槽用于容置插杆，推料机构用于带动推料头从卡簧槽的一端移动到簧槽的另一端的插杆槽上。本方案通过卡簧进料机构可以将卡簧放置到卡簧槽上，而后通过推料机构就可以将卡簧推到插杆槽上的插杆上，由于机械结构的配合，可以包装安装到位，装配效率高。同时人手无需碰到卡簧，提高了安全性。
一种脚轮卡簧装配

[发明专利]卡簧的防脱结构-CN201310280003.0无效
发明人：权苏勤 -专利权人：东风汽车零部件（集团）有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： F16F1/26 文献下载
摘要：本发明提供卡簧的防脱结构，包括卡簧，卡簧的外圆或者内圆是锥形结构，对应在孔内或者轴上的卡簧槽也是锥形结构。本发明由于卡簧的外圆或者内圆是锥形结构，对应在轴上或者孔内的卡簧槽也是锥形结构。在使用时卡簧在自身弹力作用下自动靠紧卡簧槽一面，避免卡簧因震动脱出卡簧槽。其结构简单经济实用，改变了卡簧和连接位置的结构，解决了防脱问题，延长了使用寿命，同时也保障了使用人员的安全。
卡簧结构

[实用新型]卡簧的防脱结构-CN201320396908.X有效
发明人：权苏勤 -专利权人：东风汽车零部件（集团）有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F16B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供卡簧的防脱结构，包括卡簧，卡簧的外圆或者内圆是锥形结构，对应在孔内或者轴上的卡簧槽也是锥形结构。由于卡簧的外圆或者内圆是锥形结构，对应在轴上或者孔内的卡簧槽也是锥形结构。在使用时卡簧在自身弹力作用下自动靠紧卡簧槽一面，避免卡簧因震动脱出卡簧槽。其结构简单经济实用，改变了卡簧和连接位置的结构，解决了防脱问题，延长了使用寿命，同时也保障了使用人员的安全。
卡簧结构