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[实用新型]一种柴动式可移动空压机-CN201320226495.0有效
发明人：林峰;林刚;沈建卫 -专利权人：杭州天设机械设备有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F04C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柴动式可移动空压机，包括箱体，所述箱体内部设有单级螺杆空压主机、与单级螺杆空压主机顺次连接的油气分离器和压力保护装置，所述箱体内部设有柴油发电机，所述柴油发电机与所述单级螺杆空压主机连接本实用新型可以在柴油发电机的供电下到任何有需要进行空压作业的地区，包括矿山、沙漠等极端环境中，保证柴油发电机的噪音能被绝大部分隔离，保证节约用电，减小能耗，保证了机器运行的稳定及出气的品质，使得机器内部的环境适宜于空气压缩机的正常使用
一种柴动式可移动空压机

[发明专利]一种基于留轨末子级集群的海洋环境监测系统-CN202111270768.7在审
发明人：李斌;卫国宁;罗超;徐焘;郑琦;戴华杰;胡洵;赵苏强 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于留轨末子级集群的海洋环境监测系统，通过将GNSS‑R海洋环境监测载荷装载于设有留轨控制平台的留轨末子级集群上，接收GNSS导航星的直达信号，对直达信号进行数字信号处理，得到反射通道的配置参数利用运载火箭高密发射下的留轨末子级进行适应性的改装，有效提高海洋环境监测的时空分辨率，而且可以大大加速天基海洋坏境监测网络的建设速度，减少建设成本，与现有在轨的海洋监测卫星星座形成有效的资源互补。
一种基于末子集群海洋环境监测系统

[实用新型]一种双天轨堆垛机-CN201821757424.2有效
发明人：王磊;许朝阳;何红兵;陈洁;郭鑫鑫;冯庆欢;陈杰雄 -专利权人：太原市奥特莱物流科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：一种双天轨堆垛机，目的是结构稳定，防止倾翻；本实用新型包括双天轨、双地轨及天轨导轮组件、上下横梁、两侧立柱、行走机构、提升机构、配重装置、载货台、货叉和货叉电机；地轨与天轨平行设置；天轨导轮组件包括缓冲器安装板、天轨导轮及导轮安装板；缓冲器安装板固定在上横梁的左右两端，导轮安装板装在缓冲器安装板上，导轮安装板上装有天轨导轮，天轨导轮与矩形管轨道的两侧面配合；提升机构包括提升电机、提升卷筒及提升钢丝绳和绳轮；货叉安装在载货台底部
天轨导轮货叉缓冲器安装安装板导轮组件货叉电机配重装置提升机构行走机构堆垛机载货台地轨本实用新型从动行走轮配重钢丝绳提升钢丝绳主动行走轮齿轮齿条传递动力结构稳定平行设置上下横梁提升卷筒行走电机行走轮箱板固定矩形管两侧面配重块上横梁行走轮滑轮立柱倾翻绳轮电机轨道配合

[发明专利]运载火箭及其留轨末子级-CN202210668780.1在审
发明人：刘百奇;张军锋;黄侃;刘建设;张金盛;尹彦亮;皇甫素伟 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭及其留轨末子级。该运载火箭的留轨末子级，包括：末子级本体，用于与运载物可分离连接；碎片捕获结构，与末子级本体连接，用于捕获空间碎片。本申请实施例利用原本是太空垃圾的运载火箭的留轨末子级，通过低成本改造，可以实现针对空间碎片的主动清除，不需要专门设计、制造具有清理碎片功能的专用航天器，也无需提供专用运载火箭实现单独发射、入轨的运送任务
运载火箭及其末子

[实用新型]一种快装式隔断龙骨组合结构-CN202222813198.8有效
发明人：于飞 -专利权人：汉姆拜克（南京）新型建材科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种快装式隔断龙骨组合结构，包括龙骨、天轨、地轨以及踢脚线；所述的龙骨上端通过连接件与天轨连接，所述的连接件可在所述的天轨上沿天轨长度方向滑动；所述的踢脚线设置在地轨上，在龙骨的下端设置在踢脚线上通过设置天轨，龙骨可沿着天轨以及踢脚线长度方向移动，能够便于龙骨的安装调节，且龙骨通过限位机构与踢脚线连接，踢脚线对龙骨起到支撑限位的作用，提高了龙骨安装的稳定性。
一种快装式隔断龙骨组合结构

[发明专利]自动落筒机器人-CN202110423326.5在审
发明人：姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供了自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，所述悬臂框体包括天轨连接部，悬臂框体，卷装承接机构，与悬臂框体的垂直轨道相连，其内部设置有卷装承接的载丝臂组件该自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，其中悬臂框体内部从上至下依次包括天轨连接部以及悬臂框体，而悬臂框体内部设置有卷装承接机构，卷装承接机构沿着悬臂框体垂直面呈对称分布，此种结构正好确保了自动落筒机器人整体的重心位置和中心位置重合，同时在原有天轨系统的基础上增设地轨系统，二者配合使得自动落筒机器人运动整个平顺，防坠装置的设置进一步增强了安全性。
自动机器人

[实用新型]自动落筒机器人-CN202120814320.6有效
发明人：姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，所述悬臂框体包括天轨连接部，悬臂框体，卷装承接机构，与悬臂框体的垂直轨道相连，其内部设置有卷装承接的载丝臂组件该自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，其中悬臂框体内部从上至下依次包括天轨连接部以及悬臂框体，而悬臂框体内部设置有卷装承接机构，卷装承接机构沿着悬臂框体垂直面呈对称分布，此种结构正好确保了自动落筒机器人整体的重心位置和中心位置重合，同时在原有天轨系统的基础上增设地轨系统，二者配合使得自动落筒机器人运动整个平顺，防坠装置的设置进一步增强了安全性。
自动机器人

[发明专利]基于RFID技术的TD-LTE单双流室分监控系统及方法-CN201310395591.2有效
发明人：王永刚 -专利权人：珠海银邮光电技术发展股份有限公司;珠海银邮光电信息工程有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：一种基于RFID技术的TD－LTE单双流室分监控系统，包括主机及终端覆盖天线；主机包括读卡器芯片、数控衰减器、发射链路、环形器、主集端口、分集端口、两级放大器、二级电子开关及接收链路。本发明提供的TD‑LTE单双流室分监控系统及方法，在原有RFID天馈线监控系统基础上，通过针对性的电路改进以及控制设计，在TD‑LTE单双流室内分布覆盖网络基础上，通过一台RFID天馈线监控系统主机即可实现对TD‑LTE单双流室内分布覆盖网络的有效监控，监控系统主机数量仅为原来的一半。
基于 rfid 技术 td lte 双流监控系统方法

[实用新型]一种养殖收鱼网-CN201820543162.3有效
发明人：戴远棠;张国良;张中华;何福华;曾国辉 -专利权人：东源县晶润农业科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01K73/02 文献下载
摘要：该养殖收鱼网，包括收鱼网、框架和电机支架，所述收鱼网下方的左右两侧设置有地轨，所述地轨顶面的中部开设有地轨槽，所述框架底部固定焊接有两个天轨，所述天轨的底面中部开设有天轨槽，两个天轨分别位于两个地轨的正上方，所述天轨和地轨之间设置有网架，所述网架顶部的左右两端分别通过连接轴滚动连接有天轨轮。该养殖收鱼网，通过地轨等的配合使用，使鱼被收入收口网，使剩余在收鱼网正面没有进入收口网的鱼被捕捞起，使工作人员在进行收鱼时可以方便的操作，在地面上就可以完成捕捞的工作，而不用穿上捕捞类的服装进行下水作业才能将养殖成熟的鱼类捕捞上来的问题
天轨地轨收口捕捞种养殖网架养殖水产养殖领域本实用新型电机支架固定焊接滚动连接鱼类捕捞左右两侧地轨槽连接轴底面下水服装成熟收入

[实用新型]一种疫情期公共交通隔离装置-CN202020503548.9有效
发明人：陈莉君 -专利权人：陈莉君
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疫情期公共交通隔离装置，括驾驶室，所述驾驶室的上侧壁设有天轨，所述驾驶室下侧壁设有地轨，所述天轨和所述地轨之间设有伸缩隔离板，所述滑块上均设有限位装置，所述滑块与所述天轨和所述地轨相配合，所述伸缩隔离板的左侧壁铰接有连接板，所述连接板的上下侧壁与分别于所述天轨和所述地轨的左部转动连接，限位装置的使之使得伸缩隔离板在天轨和地轨间的活动相对顺畅，限位装置可时伸缩隔离板相对天轨和地轨的位置得到限定
一种疫情公共交通隔离装置

[发明专利]天轨通过机构、地轨通过机构、轨道通过装置及机器人-CN202010984961.6有效
发明人：崔文哲;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天轨通过机构、地轨通过机构、轨道通过装置及机器人，包括：驱动件，所述驱动件用于安装在机架上；载板，所述载板与所述驱动件直接或间接驱动连接，使得所述载板能够靠近或远离天轨行走底盘；及卡持块，所述卡持块设置为至少两个并间隔设置于所述载板面向所述天轨行走底盘的侧面上，且至少两个所述卡持块能够与所述天轨行走底盘卡持固定，以使所述天轨行走底盘能够通过相邻两段天轨形成的缝隙。综上，通过装备上述的天轨通过机构，可使机器人具备对缝隙的通过能力，提升机器人的使用性能与可靠性。
通过机构轨道装置机器人

[实用新型]自航式LNG罐式集装箱换装船-CN201821491400.7有效
发明人：姚智衡;姚奉 -专利权人：宜昌东江造船有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自航式LNG罐式集装箱换装船，在船体上固设有沿船体长度方向的天轨，所述的天轨位于船体的顶部，天轨的一端设有天轨端头延伸部，天轨端头延伸部的水平面投影延伸至船体的船艏之外；在天轨上设有沿着天轨行走的起重装置
天轨罐式集装箱船体横向行走小车本实用新型起重装置纵向行走延伸部自航式大车端头换装船体长度方向双燃料内燃机水平面投影柴油驱动大坝安全起吊装置水上船船艏优选燃料延伸应用

[实用新型]一种用于铁路机车轮对立体储存的配送装置-CN202120753937.1有效
发明人：郑泽勇;魏晓瑞;金作林 -专利权人：沧州天瑞星光热技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于铁路机车轮对立体储存的配送装置，包括堆垛机本体，堆垛机本体的顶部设置有上横梁，上横梁上位于天轨的两侧均通过轴体结构设置有第一滚轮，轴体结构的顶部配合天轨设置有防止堆垛机本体沿天轨长度方向倾斜的第二滚轮本实用新型上横梁上的轴体结构顶部的第二滚轮和天轨配合，当堆垛机本体沿天轨的长度方向出现倾斜的趋势时，第二滚轮抵在天轨上，能够有效的防止堆垛机本体沿天轨的长度方向出现倾斜现象，大大的增加了本实用新型输送铁路机车轮对的稳定性
一种用于铁路机车轮对立体储存配送装置

[实用新型]一种堆垛机天轨轮工作状态检测装置-CN202223093246.7有效
发明人：马飞;俎萌萌;刘勇;蒋顺朋;郭涛;郭利民;杨柳;张淳;马庚仁;马楠;潘俊飞;安然;贾文艺;贾嘉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机天轨轮工作状态检测装置，其包括震动传感器、音视频摄像机、信号采集箱和物流信息机房；所述震动传感器固定在天轨轮支架上；所述音视频摄像机安装在堆垛机的天轨轮下侧；所述信号采集箱设置于天轨轮下侧本实用新型公开的技术内容，实时检测天轨轮运行状态，还能通过音视频替代人工对天轨轮运行状态进行在线检测，并能够对天轨轮运行状态异常做出判断。
一种堆垛机天轨轮工作状态检测装置

[发明专利]一种光学遥感卫星星上自主几何外定标方法-CN202211520766.3在审
发明人：李贞;刘少聪;宣耿亘;汤海涛;赵文;刘彬;刘廷昊;王光远 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提出一种光学遥感卫星星上自主几何外定标方法，解决了光学遥感卫星在轨全流程自主高精度几何定标的关键问题，能够准确标定星敏感器‑相机光轴的夹角波动。包括：根据卫星的观星能力和视场内恒星数量要求，通过成像仿真进行恒星定标天区选择，并将选择的天区信息存入卫星；卫星入轨后选择地标区域进行地标定标，对星敏感器‑相机夹角进行粗标定，初步校正初发射阶段剧烈振动造成的夹角偏差；卫星进入在轨常态化自主定标阶段，对步骤一所述天区进行自主恒星定标，完成星敏感器‑相机夹角的精细标定；卫星进行星敏感器‑相机的指向关联测量，对夹角变化量进行实时监测，作为是否开展下一次恒星定标的依据，实现其他时刻星敏感器
一种光学遥感卫星自主几何定标方法