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[外观设计]单码盘物联网远传水表-CN202030273413.3有效
发明人：高作虎 -专利权人：深圳市平政通科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单码盘物联网远传水表。2.本外观设计产品的用途：用于单码盘物联网远传水表。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单码盘物联网水表

[发明专利]一种绝对式单圈偏心码道编码盘-CN200410011134.X无效
发明人：于萍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种绝对式单圈偏心码道编码盘，属于光电测量技术领域中涉及的一种编码盘，本发明要解决的技术问题是：提供一种绝对式单圈偏心码道编码盘。解决的技术方案包括码盘和狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，狭缝盘相对于码盘相对转动，码盘上的码道是偏心设计的两个圆之间的通光区，为单圈偏心码道，在狭缝盘上设有相隔90°均布的四个狭缝，四个狭缝的位置与码盘上的单圈偏心码道位置对应。该编码盘可以输出多位绝对码，由于采用单圈通光区，可使码盘尽可能缩小尺寸，为研制超小型绝对式编码器创造条件。
一种绝对式单圈偏心编码

[实用新型]一种绝对式单圈偏心码道角度传感器-CN200420012575.7无效
发明人：于萍;赵志巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种绝对式单圈偏心码道角度传感器，属于光电测量技术领域中涉及一种绝对式单圈偏心码道角度传感器，包括轴系、读数系统、外壳体；读数系统中的编码盘，其中的码盘采用单圈偏心码道码盘，狭缝盘采用90°均布的四狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，狭缝盘相对主轴固定不动，码盘与狭缝盘平行并保持一定的间隙，两者相对转动，码盘一侧的发光管与狭缝盘一侧的接收光管同光轴安装，发光管发出的光信号通过码道和狭缝后被接收光管接收，单圈偏心码道编码盘可以输出多位数码并使角度传感器小型化。
一种绝对式单圈偏心角度传感器

[发明专利]一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘-CN201110451212.8无效
发明人：万秋华;王媛媛;梁立辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘，属于光电测量技术领域中，涉及的一种金属光电编码盘。要解决的技术问题是：提供一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘。解决的技术方案包括金属码盘、金属狭缝盘；金属码盘采用单圈格雷码编码方式，金属狭缝盘在360°圆周均匀分为n个透光区；金属码盘安装在主轴上随轴转动，金属狭缝盘固定不动，形成单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘
一种采用单圈格雷码小型绝对金属光电编码

[发明专利]一种业务板卡自动匹配和升级CPLD的方法及装置-CN202010873007.X有效
发明人：黄川 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：该方法包括：在盘控模块中存储所有业务单盘的CPLD目标码通用版本和CPLD目标码专用版本；业务单盘启动后，判断是否能通过CPLD获取到单盘类型信息，若不能获取到，则通过升级接口向CPLD在线烧入CPLD目标码通用版本；若能获取到，则通过CPLD获取专用版本的升级信息，根据该升级信息确定需要升级后，将单盘类型信息与存储的CPLD目标码专用版本进行匹配，并调用升级接口将匹配的CPLD目标码专用版本在线烧入到本发明既提升了单盘生产效率，又降低了盘控模块I/O资源的消耗，还便于盘控单盘和版本的管理及维护，满足实际应用需求。
一种业务板卡自动匹配升级 cpld 方法装置

[发明专利]一种小型绝对式单圈偏心码道编码器-CN200410011135.4无效
发明人：于萍;赵志巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种小型绝对式单圈偏心码道编码器，属于光电测量技术领域中涉及的一种编码器，本发明要解决的技术问题是：提供一种小型绝对式单圈偏心码道编码器，技术方案是：包括轴系、读数系统、外壳体；读数系统中的编码盘，其中的码盘采用单圈偏心码道码盘，狭缝盘采用90°均布的四狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，狭缝盘相对主轴固定不动，码盘与狭缝盘平行并保持一定的间隙，两者相对转动，码盘一侧的发光管与狭缝盘一侧的接收光管同光轴安装，当编码器工作时，发光管发出的光信号通过码道和狭缝后被接收光管接收，接收到的光电信号代表了主轴在狭缝位置转动的轴角角度码，单圈偏心码道编码盘可以输出多位数码并使编码器小型化。
一种小型绝对式单圈偏心编码器

[实用新型]多功能编码器及电机驱动装置-CN201822166863.2有效
发明人：刘元江;冷鹏;曹娟娟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能编码器及电机驱动装置，该多功能编码器包括：码盘，安装于电机轴上，以跟随电机轴同步旋转；多圈传感器，与所述码盘相对设置；所述多圈传感器，设置为在所述码盘跟随电机转轴时，检测并记录所述码盘的旋转圈数；单圈传感器，与所述码盘相对设置；所述单圈传感器与所述多圈传感器通讯连接，所述单圈传感器，设置为在所述码盘跟随电机转轴时，检测所述码盘旋转时产生的磁场信号并产生增量式编码信号，以及记录所述码盘的当前旋转角度，以根据所述当前旋转角度以及所述码盘的旋转圈数产生绝对式编码信号。
码盘传感器多功能编码器单圈多圈电机驱动装置本实用新型电机转轴相对设置旋转圈数电机轴传感器通讯绝对式编码增量式编码磁场信号同步旋转编码器兼容性检测记录盘旋

[实用新型]一种旋转激光雷达装置-CN202220289859.9有效
发明人：刘威;闫应东;管学辉 -专利权人：南京莱旭光电科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，尤其涉及一种旋转激光雷达装置，包括底座、测距模块、旋转模块和计时模块，其中：旋转模块通过转轴设置在底座上，测距模块设置在旋转模块上方；计时模块包括光栅码盘、码盘检测单元和时钟电路，光栅码盘套设在转轴上，码盘检测单元和时钟电路设置在光栅码盘下方，时钟电路检测光栅码盘旋转过程中每帧数据对应的时间差；其中，光栅码盘使用单刻度作为标记，每当码盘检测单元检测到两次单刻度时，即为整个测距模块旋转一周；本实用新型通过设置单刻度光栅码盘，提高了时钟电路的精度，减少多次识别刻度对计算电路的干扰，与现有技术相比，本实用新型无需多次判定刻度对计算造成干扰，大幅提高了测量精度。
一种旋转激光雷达装置

[实用新型]一种高精度磁码盘结构及磁编码器-CN202121032937.9有效
发明人：于泠然;徐秀兰;于广华 -专利权人：广东麦格智芯精密仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度磁码盘结构及磁编码器，所述磁码盘结构包括相互平行设置的第一磁码盘和第二磁码盘，所述第一磁码盘和所述第二磁码盘之间通过非磁材料连接，所述第一磁码盘和所述第二磁码盘的盘面写入单道或双道磁极本实用新型实施例中，采用双码盘复合结构，两个磁码盘中间连接处为非磁材料，在每个磁码盘盘面写入单道或双道磁极，以产生AB相信号，利用磁传感器将两个磁码盘产生的信号进行数据融合后，可以大大提高磁编码器的精度
一种高精度盘结编码器

[发明专利]一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法-CN201710585133.3在审
发明人：罗晓峰;汪城;杨俊;王国华;王文杰 -专利权人：马鞍山齐力机电设备有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法，属于磁性材料加工设备技术领域。它包括产品缺陷处理装置、产品吸头、单轴机器人移动臂、智能联机控制系统和自动码盘装置，其中，产品吸头固定在单轴机器人移动臂下部，产品缺陷处理装置位于产品吸头下方，自动码盘装置位于产品缺陷处理装置一侧，产品缺陷处理装置、产品吸头、单轴机器人移动臂和自动码盘装置均与智能联机控制系统连接。针对现有技术磁性材料产品表面存在人工修复和码盘效率低的问题，自动码盘，提高产品质量。
一种智能缺陷修复自动系统运行方法

[实用新型]一种智能缺陷修复自动码盘系统-CN201720869838.3有效
发明人：罗晓峰;汪城;杨俊;王国华;王文杰 -专利权人：马鞍山齐力机电设备有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能缺陷修复自动码盘系统，属于磁性材料加工设备技术领域。它包括产品缺陷处理装置、产品吸头、单轴机器人移动臂、智能联机控制系统和自动码盘装置，其中，产品吸头固定在单轴机器人移动臂下部，产品缺陷处理装置位于产品吸头下方，自动码盘装置位于产品缺陷处理装置一侧，产品缺陷处理装置、产品吸头、单轴机器人移动臂和自动码盘装置均与智能联机控制系统连接。针对现有技术磁性材料产品表面存在人工修复和码盘效率低的问题，自动码盘，提高产品质量。
一种智能缺陷修复自动系统

[发明专利]机器人自动回零的方法-CN201010128632.8无效
发明人：张弢;朱伟 -专利权人：昆山工研院工业机器人研究所有限公司
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人自动回零的方法，包括：1)机器人原点标定；2)清除多圈码盘数据计数器中保存的数据；3)记录单圈绝对码盘旋转数据；4)当所述的绝对码盘的电池电压正常时，机器人根据多圈码盘数据计数器记录的旋转数据完成回零，当绝对码盘的电池电压过低，多圈码盘数据计数器的数据丢失；5)机器人各轴运动至刻度在单圈绝对码盘转动一圈所对应的角度范围内；6)清除多圈码盘数据计数器中所保存的数据；7)计算各当前单圈绝对码盘的数据与记录原点之间的差值
机器人自动方法

[实用新型]一种用于计算伸缩机伸出长度的码盘计数结构及远程监控系统-CN202020628409.9有效
发明人：范烨;徐长斌;张邦许;尹胜权 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于计算伸缩机伸出长度的码盘计数结构及远程监控系统，包括机架、码盘、传感器、支架、皮带电机，所述皮带电机安装在机架上，用于驱动伸缩机的皮带伸缩；所述码盘安装在皮带电机上，并与皮带电机同步转动，所述码盘边缘为凸齿状设置；所述支架固定在机架上，传感器安装在支架上，传感器靠近码盘的边缘并正对码盘的凸齿部分。本实用新型设计合理，实现伸缩机的物联网系统，提升物流系统的运行效率；实时监控伸缩机的伸出长度，从而预判物流车辆的装车、卸车情况；存储相应数据，统计物流车辆的装车、卸车情况；了解物流车辆的载货情况，利于资源优化管理；充分利用大数据、智能分单等技术，解决资源分配不均匀的难题。
一种用于计算伸缩伸出长度计数结构远程监控系统

[发明专利]一种单圈五位绝对式编码盘-CN200810051309.8无效
发明人：赵志巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种单圈五位绝对式编码盘，属于光电测试技术领域中涉及的一种编码盘。要解决的技术问题是提供一种单圈五位绝对式编码盘，解决技术问题的技术方案为包括码盘和狭缝盘，码盘和狭缝盘平行安装在编码器的主轴上，两者之间保持一定的间隙，码盘随主轴转动，在码盘上刻有一圈码道，码道分为两个区间，0°～180°为不通光区，180°～360°为通光区；在狭缝盘上的同一个圆周上，在0°～180°区域内均布刻有十六个狭缝，相邻两个狭缝之间的夹角为11.25°，狭缝的宽度均为0.06毫米，码盘上的码道直径与狭缝盘上的狭缝直径相同
一种单圈五位绝对编码

[发明专利]一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘-CN201611265538.0有效
发明人：王建云;王书华;刘步军 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，码盘面上包括玻璃盘、外圈栅道、内圈间断码道和内圈间断错开码道；外圈栅道的刻线部分宽度和未刻线部分宽度一致，且一周交替均匀分布；外圈栅道的内圈刻有垂直于码盘径向的零位栅道本发明外圈栅道产生单圈码道明暗相间的栅线，栅道反射光部分与光敏传感器感光部分重叠，宽度按照模拟信号输出；零位栅道产生单圈零位参考点；依靠内圈两错开码道旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内圈两码道对应光敏传感器感光面积的大小，来与外圈带零位栅道对应光敏传感器感光面积实现单圈绝对定位；编码盘加工简单、成本便宜，使用精度高、分辨率高，既有增量式信号，也有绝对值信号。
栅道单圈码道内圈光敏传感器零位感光增量式编码盘力矩电机错开刻线码盘模拟信号输出绝对值信号绝对定位宽度一致明暗相间旋转位置编码盘玻璃盘参考点反射光增量式分辨率栅线光照垂直加工

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