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[外观设计]微创扩张引流可撕裂鞘管（ZW3）-CN202130281754.X有效
发明人：肖金生 -专利权人：东莞市正生瑞生物医学科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微创扩张引流可撕裂鞘管（ZW3）。2.本外观设计产品的用途：用于泌尿外科微创碎石取石、肾盂积水、微创扩张等引流用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
扩张引流撕裂 zw3

[实用新型]脊柱微创撬拨整复外固定器撬拔装置-CN201320652591.1有效
发明人：宋西正;王文军 -专利权人：宋西正;王文军
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：一种脊柱微创撬拨整复外固定器撬拔装置，它包括连接件1、推挤片2、固定螺钉3、撬拔螺钉4，连接件1一侧有主螺杆孔11，另一侧为上端开口的空心盒体，空心盒体的上端开口的形状为椭圆形12，空心盒体的底部有一个撬拨经皮椎弓根螺钉孔本实用新型使用时安装在脊柱微创撬拨整复外固定器上，由于脊柱微创撬拨整复外固定器在体外手术，无需切开皮肤软组织，在解除脊柱微创撬拨整复外固定器后，患者在短时间内恢复受伤前的运动状态，特别适合高龄胸腰椎骨折患者
脊柱微创撬拨整复固定器装置

[实用新型]一种桡骨掌侧微创接骨板-CN201620799869.1有效
发明人：韦旭明 -专利权人：无锡市第九人民医院
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种桡骨掌侧微创接骨板，包括桡骨板头和桡骨板体，所述桡骨板头和桡骨板体，所述桡骨板头与桡骨板体的一端相连接，桡骨板体的另一端为尖头部，所述桡骨板头与桡骨板体之间形成夹角A，桡骨板头上设有三个定位孔，桡骨板体上也设有三个组合孔，组合孔包括加压孔槽和锁定孔，采用本实用新型的桡骨掌侧微创接骨板直接可通过微创手术在腕横纹处切出小口后，利用桡骨板体另一端上的尖头部插入该切口，其尖头部的设计为类似于子弹头的设计且为圆形尖角，根据桡骨骨折区域长度特点选择不同板体长度规格的桡骨微创接骨板，同时桡骨板体上的组合孔上的加压孔槽和锁定孔可以根据实际需要采用不同的螺丝钉进行固定。
一种桡骨掌侧微创接骨

[发明专利]用于手术刀加工的焊接装置-CN201210389624.8有效
发明人：徐金根;李建民;朱青云 -专利权人：昆山科森科技有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于手术刀加工的焊接装置，包括：激光器，其包括位于壳体内的工作物质区、第一全反射镜和半反射镜；第二全反射镜，用于改变自激光器的激光束的传输方向；工作台，用于承载待加工的微创手术刀，所述工作台由底板、两个侧板和挂件板组成，所述两个侧板的底端分别固定于所述底板的左右侧，所述挂件板固定于所述两个侧板之间，此挂件板内侧表面固定有至少一个用于放置微创手术刀刀杆的支架座和用于固定微创手术刀刀柄的固定座；凸透镜本发明焊接装置有利于精确固定微创手术刀，从而提高焊接精度和安全性；且加热脉冲持续时间极短，焊点可小到几十至几百微米，焊接精度进一步提高。
用于手术刀加工焊接装置

[实用新型]用于手术刀加工的焊接装置-CN201220526062.2有效
发明人：徐金根;李建民;朱青云 -专利权人：昆山科森科技有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于手术刀加工的焊接装置，包括：激光器，其包括位于壳体内的工作物质区、第一全反射镜和半反射镜；第二全反射镜，用于改变自激光器的激光束的传输方向；工作台，用于承载待加工的微创手术刀，所述工作台由底板、两个侧板和挂件板组成，所述两个侧板的底端分别固定于所述底板的左右侧，所述挂件板固定于所述两个侧板之间，此挂件板内侧表面固定有至少一个用于放置微创手术刀刀杆的支架座和用于固定微创手术刀刀柄的固定座；凸透镜本实用新型焊接装置有利于精确固定微创手术刀，从而提高焊接精度和安全性；且加热脉冲持续时间极短，焊点可小到几十至几百微米，焊接精度进一步提高。
用于手术刀加工焊接装置

[发明专利]一种微创美容术后凝胶敷贴及其制备方法-CN201610190409.3在审
发明人：沈健峰;葛翠兰;朱培明;汪文涛;韩韦红 -专利权人：上海白衣缘生物工程有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61K8/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创美容术后凝胶敷贴及其制备方法。该微创美容术后凝胶敷贴是是由5-30％的聚乙烯醇、0.05-1％的透明质酸钠、0.05-1％薄荷脑、0.5-10％的甘油及纯化水溶解混合，冷却，涂布于拒水无纺布上，并用薄膜覆盖后，冷冻交联使流动的凝胶固化本发明提供的微创美容术后凝胶敷贴：能有效缓解微创美容术后出现的灼热、肿胀和疼痛等不适感；具有保湿修复护理功效，即能有效预防或缓解微创美容术后出现的渗出、水肿、色素沉着、浅表性瘢痕等不良反应；不含防腐剂、
一种美容术后凝胶敷贴及其制备方法

[发明专利]一种用于医学影像引导手术的触觉导航系统-CN201810302520.6在审
发明人：邰永航;石俊生;李琼;魏磊;陈载清;黄小乔;柳昱辰;秦芝宝 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术的触觉导航系统，用以提高微创手术的精准性。具体包括：触觉数据采集模块(1)，深度学习训练模块(2)，手术预测模块(3)，手术分类模块(4)触觉可视化模块(5)以及视触融合模块(6)；本发明通过在手术中通过真实微创手术器械搭建的力学数据采集、训练模型弥补了现有的单纯通过影像学引导的微创手术中成像效果差、组织边界不清晰、触觉感知缺失等缺点，大大提高了高难度、复杂微创手术的精准性，节省了医生操作时间，减轻了手术给病患带来的痛苦。
触觉微创手术导航系统微创手术器械学习训练模块医学影像引导可视化模块人工智能采集模块成像效果触觉感知触觉数据决策系统力学数据融合模块实时性好手术分类手术预测学习算法训练模型可视化引导的影像学准确率病患算法采集清晰痛苦医生

[发明专利]3D改良多功能微创手术辅助导板、设计方法、操作方法-CN202110253256.3在审
发明人：隋航;曹志刚;李国良;李兴泽;张伟;刘阳;蓝孝全;王盼 -专利权人：青岛市城阳区人民医院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明属于3D微创手术设备技术领域，公开了一种3D改良多功能微创手术辅助导板、设计方法、操作方法，以穿刺点为中心，设计穿刺导板底座及带角度尺的可调角度的穿刺通道；穿刺底座与穿刺通道整合，利用3D转化技术确定并打印基底节区脑出血及丘脑出血经额穿刺导板3D改良多功能微创手术辅助导板包括：带角度尺的可调角度的穿刺通道；所述穿刺通道固定在穿刺导板底座上。所述穿刺通道内径5mm。本发明利用3D打印转化技术，设计制备一款3D改良多功能微创穿刺手术导板，解决脑出血紧急微创手术的需求，及满足临床多元化需求。
改良多功能手术辅助导板设计方法操作方法

[发明专利]牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置和聚拢方法-CN201410609151.7有效
发明人：赵彤;傅跃建;姜峰 -专利权人：上海欧太医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置和聚拢方法，其中牵引丝聚拢组件包括至少两个牵引丝通道，相邻的牵引丝通道的外缘至少部分相互贴合；微创手术器械输送装置由弯曲部、插入部、操作手柄、牵引丝、采用该种结构的牵引丝聚拢组件通过将牵引丝通道相互贴合的方式减小内窥镜插入部的外部尺寸，相应的微创手术器械输送装置为一个把工作孔道独立出来的专用输送器，实现双工作孔道手术，也可以与现有传统的内窥镜同时使用，有利于扩大现有的产品的微创手术的范围，能够充分满足各种不同形态体征患者的微创手术的使用，提高手术效率。
牵引聚拢组件相应器械输送装置方法

[发明专利]基于自然腔道的柔性微创手术器械-CN201610312127.6有效
发明人：王树新;张国凯 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于自然腔道的柔性微创手术器械，包括操作手柄、腕部驱动装置、连接导管、柔性腕部、末端执行装置，其整体可应用于腹腔、胸腔、泌尿、妇科等领域的微创手术中。在手术实施过程中，所述微创手术智能器械通过病人体表的上的戳卡孔，由医生手持器械进入体内实行手术操作。由医生手持，其可以实现普通微创手术器械的所有操作，包括器械末端开合运动，同时，还可通过控制操作手柄及腕部驱动装置实现器械末端的三自由度运动俯仰运动，摆动运动以及自转运动。本器械能够输出空间多自由度手术动作，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术。
基于自然腔道柔性手术器械

[发明专利]内窥镜微创手术模拟训练方法及其系统-CN201110200012.5有效
发明人：曾向阳;刘刚;黄建新;余佩武;钱锋;郑建惠;罗益民;刘欢;瞿友安;蔣正锋;周卫;涂江耀 -专利权人：广州赛宝联睿信息科技有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜微创手术模拟训练方法，包括下述步骤：(一)内窥镜微创手术医学模型构建及编辑；(二)利用基础算法构建系统基础组件库；(三)利用系统基础组件库构建核心算法，实现3D平台系统核心功能；(四)构建医学模型描述语言；(五)调用医学模型，构建医学场景，模拟内窥镜微创手术各种动作；(六)利用操作台驱动虚拟环境中的内窥镜微创手术器械，模拟各种操作，通过数据接收和处理反馈信号驱动操作台的操作杆输出反馈力同时提供一种内窥镜微创手术模拟训练系统。本发明可提供力反馈及虚拟触觉效果，仿真度高，模拟训练效果好。
内窥镜手术模拟训练方法及其系统

[发明专利]一种基于自然腔道的四杆开合运动装置-CN201610751853.8有效
发明人：王树新;张国凯;魏俊波 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然腔道的四杆开合运动装置，所述装置连杆与拉杆构成四杆机构，四杆开合运动装置安装于手术装置的端头主体上，用于微创手术器械的定位与更换、手术工具的操作支撑、微创手术的实施。三角环为微创手术器械提供通道，运动输出、负载输出，通过三角环操作手术器械被动进行多方位的动作。配合三角环从而完成运动装置的不同动作。该装置操作方便，动作准确，实时性好，实现了微创手术的基本目标、扩大了运动的灵活性、增加了手术器械的操作空间、使得微创手术可以快速、可靠地进行。
一种基于自然腔道四杆开合运动装置

[发明专利]一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构-CN201611034653.7有效
发明人：杜志江;闫志远;于洪健;杨文龙;王吉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构，它涉及一种脊柱微创手术机器人末端工具，以解决现有脊柱微创手术器械末端工具更换频繁，而工业环境用的快换装置要么不适用于脊柱微创手术，要么存在定位精度低和快换时间长的问题本发明用于脊柱微创手术。
脊柱微创手术快换接头安装座插槽机器人末端快换机构锁紧组件单斜面插装定位精度低工具更换工业环境快换装置配合接触配合设置器械末端插接部对接部快换加工侧面

[发明专利]一种基于数字骨科的脊柱微创进钉定位方法及装置-CN201710218607.0有效
发明人：严武;姬长远;董明明;范明;杨志程 -专利权人：闻泰医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于数字骨科的脊柱微创进钉定位方法和装置，所述脊柱微创进钉定位装置包括底板、移动块和导板套，底板和移动块能够相互滑动，且移动块沿着底板轴线方向移动，导板套活动设置在移动块上，且导板套能够绕着垂直于底板轴线的方向转动，导板套上设置有导针穿过的定位孔，定位孔的轴线和椎弓根中心轴线重合，脊柱微创进钉定位装置固定在相对应的脊柱体表上，通过少许的两三次透视，就能快速的将脊柱微创定位装置上的导板套准确瞄准于相对应的椎弓根中心轴线上，与常规脊柱微创手术相比，大量的减少了透视的次数，降低患者的吃线剂量。
一种基于数字骨科脊柱微创进钉定位方法装置

[实用新型]多功能组合微创拔牙刀-CN201420723982.2有效
发明人：李文超;阮宁;张永春 -专利权人：李文超
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A61C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能组合微创拔牙刀(Minimally invasive tooth knife)。微创拔牙刀由刀刃、刀杆和手柄构成，特点是刀刃与刀杆一体，活动连接在手柄上。该微创拔牙刀可用于各类患牙、断根和残根的微创拔除，微创拔牙过程中无需更换手柄，只需更换刀头即可完成手术操作，时间短，效率高，患者痛苦少，方便快捷，安全可靠，可减少牙科器械投入，节约医疗资源，降低灭菌成本
多功能组合拔牙