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[发明专利]一种面向协同作战场景的作战单元调度方法-CN202210062174.5在审
发明人：赵岩;文鹏程;白林亭;王中华;高泽;王一凡 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向协同作战场景的作战单元调度方法，包括：获取协同作战的m个作战单元的集合P，集合P内包含每个作战单元的信息；获取n个攻击目标的集合T，集合T内包含每个攻击目标的信息；确定n个攻击目标的攻击偏序关系；基于最小化攻占n个攻击目标的时间为目标函数，构建调度m个作战单元协同作战的混合整数规划模型；基于贪心策略的剪枝搜索算法，计算m个作战单元协同作战的调度方案；根据调度方案，m个作战单元对n个攻击目标进行协同作战本发明设计的面向协同作战场景的作战单元调度方法，在复杂的协同作战场景下可以灵活调度各个作战单元，实现作战资源的统一管理达到完成作战任务的目的。
一种面向协同作战场景作战单元调度方法

[发明专利]一种协同作战复杂战场信息查看和使用权限定义方法-CN202210062742.1在审
发明人：郑世钰;施岩;杜晨慧;王光耀;程杰;刘洋 -专利权人：中国航空研究院;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同作战复杂战场信息查看和使用权限定义方法，具体涉及一种多域协同作战指挥与控制规则，及其相应的战场信息查看和使用权限设计方法。该方法给出了在作战过程中操作员指挥权限的分层方案、不同层级操作员如何划分责任和权利，以及一套协同作战过程中不同层级操作员指挥控制指令下达和处理的方案。与现有技术相比，本方案在现役航母编队指挥方案基础上，剥离了常规航管指挥信息，保留了空战相关的指挥控制信息，增加了战斗机间、舰船与战斗机间协同作战交互信息管理方案，提出的协同作战信息交互规则既能够保证航母编队防空作战中不同用户的作战使用需求
一种协同作战复杂战场信息查看使用权限定义方法

[发明专利]智慧天网实战指挥分析系统-CN201310142445.9无效
发明人：王仕斌;蒋鹏程;成亮;李秋雄 -专利权人：四川天翼网络服务有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧天网实战指挥分析系统，它包括快速定位模块、周边信息采集模块、指挥预案模块、协同作战模块和人车布控模块，其中，快速定位模块用于快速对指定位置和区域进行搜索定位；周边信息采集模块用于搜集汇总信息点位区域信息；指挥预案模块用于将作战命令以平台客户端的方式直接推送至事态事发地指挥中心客户端进行下达；协同作战模块用于将协同作战预案推送至关联部门并发起软视频进行协同作战；人车布控模块用于掌握人车实际轨迹，完成对人和车的布控本发明获得点位信息方便准确，作战指令下达快捷，事态信息展示直观准确，信息共享迅速，事态发展和指挥作战信息可以实时进行保存。
智慧天网实战指挥分析系统

[发明专利]一种多六自由度飞行器协同作战决策方法-CN202310402725.2在审
发明人：邓向阳;方伟;徐涛;张立民;付宇鹏;朱子强;周伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的多六自由度飞行器协同作战的决策方法，属于多飞行器协同智能空战领域。该方法基于层次分析法实现多飞行器协同作战过程中的态势评估，降低态势评估模型的主观性，并针对不同多飞行器协同作战场景提供一套有效且统一的奖励函数设计方法。
一种自由度飞行器协同作战决策方法

[发明专利]基于UML和Petri网的作战任务规划模型及建模方法-CN202110020356.1在审
发明人：季军亮;汪民乐;陈杰生;王春阳;张李杰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UML和Petri网的作战任务规划模型及建模方法，所述建模方法包括：确认多层反导协同作战任务规划的有关问题的界定；根据S1中确认的结果，基于UML构建多层反导协同作战任务规划的概念模型通过概念模型对多层反导协同作战任务规划的功能需求和静态结构进行描述，并通过基于Petri网对所述概念模型进行验证，以对多层反导协同作战任务规划的动态活动进行说明，使得作战任务规划模型能够在保证功能需求和静态结构的同时使各结构间的动态活动具有一定的逻辑顺序
基于 uml petri 作战任务规划模型建模方法

[发明专利]一种兵力协同作战的模拟训练方法和系统-CN202310933668.0在审
发明人：陈耀民 -专利权人：武汉百鸣凡科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种兵力协同作战的模拟训练方法和系统，属于军事模拟训练技术领域；该方法包括：首先获取各兵种受训人员的训练角色信息，接着根据目标受训人员的训练角色信息创建至少两个对抗小队，然后分配每个对抗小队的训练任务和每个对抗小队中各兵种目标受训人员的角色任务，然后获取每个对抗小队的协同作战模拟训练结果并进行排名，并对相邻排名的对抗小队进行对抗模拟训练后并记录模拟对抗结果，最后对协同作战模拟训练结果和模拟对抗结果进行复盘分析，从而提升了各兵种协同作战的能力。
一种兵力协同作战模拟训练方法系统

[发明专利]一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法-CN202010354151.2在审
发明人：张勇;王鹏飞;杨柳庆;杨婷婷 -专利权人：南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法，该方法包括以下步骤：步骤1、确定代价收益保证多无人机协同作战整体效率最大化；步骤2、确定约束条件保证多无人机协同作战整体效率最大化；步骤3、确定多机协同全局目标分配模型；步骤4、多机协同全局目标分配模型求解。一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法稳定性高，最优解质量高，收敛速度快，具备跳出局部最优解的能力，能更加有效地保障多无人机协同作战的整体效率最大化。
一种基于改进羊群算法协同全局目标分配方法

[发明专利]一种用于防空系统的多对多分组拦截目标分配方法及系统-CN201910170764.8在审
发明人：任章;郭栋;陈籽妍;董希旺;李清东;韩亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防空系统的多对多分组拦截目标分配方法及系统，能够在多枚导弹拦截多个目标作战情形中，为每个目标分配到合理的拦截弹，实现对多个目标的分组拦截，提升多枚拦截弹间的协同作战能力。本发明方法的主要优点如下：1)根据拦截作战中的弹目运动学特性，构造了同时考虑拦截精度与拦截需用能量的拦截概率函数，适用于多对多拦截作战情形；2)所述目标分配方法能够实现固定分组约束以及自适应分组约束下的最优目标分配，可以实现对多个目标的分组拦截与协同作战，而常见的目标分配方法不具备分组能力，因此本发明方法能够有效提高多枚拦截弹间的协同作战能力。
拦截目标分配分组多个目标作战作战能力多对多协同防空系统运动学特性概率函数拦截目标自适应弹目导弹分配

[发明专利]弹群协同作战的星弹通信链路筹划方法-CN202211469568.9在审
发明人：田志新;孔祥磊;王同军;韩鹏 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及弹群协同作战的星弹通信链路筹划方法，包括：S100，确定导弹与目标之间的距离的动力学模型及所述动力学模型的外部控制函数；S200，构造有向时变拓扑图；S300，根据所述动力学模型、所述外部控制函数和所述有向时变拓扑图判定星弹协同可行性本发明将弹群协同作战通信链路转化为有向时变拓扑图，并提出能量损失函数，将通信拓扑筹划问题转化为能量损失函数最小化求解问题，巧妙地将星弹协同作战通信问题转化为有向时变拓扑图模型的数学优化问题，化繁为简，极大地提升了弹群协同作战能力
协同作战通信筹划方法

[发明专利]一种分层网络态势转发效率优化方法-CN201911351940.4有效
发明人：陈震伟;石伟明;史明伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分层网络态势转发效率优化方法，基于任务优先级和网络负载情况，动态调整我方态势消息内容和长度，减少协同作战情况下，不同子网内作战编队态势信息传递的负荷。其次，在分层网络下，不同子网之间协同作战编队之间态势分发，簇头优先发送协同作战部队的态势信息，保证态势信息在两个编队内及时共享。
一种分层网络态势转发效率优化方法

[发明专利]一种多通道交互的人机协同作战飞行器座舱及其使用方法-CN202310491015.1在审
发明人：吴晓莉;牛佳然;张蓝;刘潇;陈玉风;韩炜毅;单润后 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道交互的人机协同作战飞行器座舱及其使用方法，包括自适应调节座椅、集成式手柄、固态显示屏、侧边显示屏、环绕式扶手、紧急逃生控制设备、可伸缩脚蹬、人工智能主机、智能显示系统、智能头盔、头盔显示器、3D音频交互设备、立体投影设备；人工智能主机能够基于人机协同算法生成适用于飞行员当前任务情境下的智能交互模式输出至传至智能显示系统，本发明通过人工智能主机与飞行员的人机作战任务分配进行人机协同作战，结合虚拟显示、语音交互、手柄操控等多通道交互方式进行灵活性高、自主性强的调控，提高战机座舱作战信息的人机交互效率和整机人机协同作战能力。
一种通道交互人机协同作战飞行器座舱及其使用方法

[外观设计]用于显示屏幕面板的协同作战指挥图形用户界面-CN202330024299.4有效
发明人：高贺;董超;金环;吴美玲;张亭浩;王晓 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的协同作战指挥图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、实现人机交互及显示信息与数字化协同作战指挥的界面内容。6.图形用户界面的用途：本外观设计用于信息管理的协同作战指挥的数据统计分析和操控应用界面。7.图形用户界面的人机交互方式：通过鼠标点击或屏幕触控。8.其他需要说明的情形参考图说明：主视图为主页面，显示了协同作战指挥系统主要功能、布局及其操作界面；点击主视图所示界面中右上角的“日期筛选框”，呈现界面状态变化图1所示的界面，可查看具体年月的协同作战指挥数据分析；点击主视图所示界面中“被叫情况‑协同作战”框内的柱形，跳转至界面状态变化图2所示的界面，显示协同作战的明细表；点击主视图所示界面中“呼叫情况‑人员呼叫数”框内的柱形，跳转至界面状态变化图3所示的界面，
用于显示屏幕面板协同作战指挥图形用户界面

[发明专利]一种多枚导弹协同作战的控制方法-CN201210572632.6有效
发明人：王晓芳;郑艺裕;林海 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种控制多枚导弹协同作战的方法，其可准确控制多枚导弹的位置、攻击时间、攻击角度和攻击速度；该方法为：从多枚导弹中选取一枚作为领弹，并将剩余的导弹定义为从弹；为领弹和从弹指定一虚拟导引点，设计各导引点的运动轨迹；在圆弧坐标系中，确定导引点的运动规律；建立导弹和导引点相对运动模型；根据多导弹协同作战时对位置、攻击角度、攻击时间和攻击速度的协同要求，设计导弹与虚拟点之间的相对距离xr、yr和zr；基于相对动力学理论设计跟踪控制器，使导弹以设计的所述相对距离跟踪虚拟点飞行，从而实现协同作战。
一种导弹协同作战控制方法

[实用新型]一种攻击型无人机多机协同作战模拟装置-CN202220696440.5有效
发明人：曹原;寇英信;李战武;徐安 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攻击型无人机多机协同作战模拟装置，包括模拟作战台，所述模拟作战台上安装有显示操控装置，所述模拟作战台的上端面中间安装有中间显示屏，所述中间显示屏左右两侧拼接有底部侧显示屏，所述中间显示屏和底部侧显示屏的前端拼接有中间竖直显示屏和侧竖直显示屏本实用新型结构简单，构造清晰易懂，能够在多个显示屏中对多个无人机进行独立操控，实现攻击型无人机多机协同作战的高效率模拟，无人机操控便捷快速，提高无人机的协同作战效果，有利于攻击型无人机的实际发挥，实用性强
一种攻击无人机协同作战模拟装置

[发明专利]一种多无人机狼群协同作战攻防决策算法-CN202211651892.2在审
发明人：高荷福;张少卿;刘培誉;赵爽宇;徐子川 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;大连理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于多无人机智能决策技术领域，提出一种多无人机狼群协同作战攻防决策算法。本发明提出的一种多无人机狼群协同作战攻防决策算法，在特定作战场景下，可以起到奇袭的效果。狼群作战强调角色分配以及任务执行的逻辑性，更适合于情况较为复杂的集群作战任务。
一种无人机狼群协同作战攻防决策算法

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