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[发明专利]一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法-CN201911292794.2在审
发明人：徐立云;张北鲲;李博宇;舒中玉;刘雪梅;马淑梅 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法，包括以下步骤：步骤S1：获取半自动装配线的基本参数；步骤S2：根据得到的基本参数，建立节拍、能耗和成本的多目标优化模型；步骤S3：根据基于混沌映射和变邻域搜索设计的多目标鲸鱼优化算法求解多目标优化模型，得到节拍、能耗与成本权衡最优下的半自动装配线设计方案。与现有技术相比，本发明建立的多目标优化模型包含了节拍、能耗与成本三个目标及相关约束条件，模型的最优解更有利于提高半自动装配线的生产效率，也更能降低半自动装配线的运行成本及能源损耗，有助于建设低成本、低能耗、高效率的半自动装配线。
一种基于鲸鱼优化算法多目标半自动装配线设计方法

[发明专利]一种电芯支架装配线-CN201811278139.7有效
发明人：许开华;张宇平;周继锋;宋琦 -专利权人：格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司;格林美股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。
一种支架装配线

[实用新型]一种用于高压组合电器装配流水线-CN201020188920.8无效
发明人：史满宏;王金良;李双 -专利权人：江苏精科智能电气股份有限公司
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压组合电器装配流水线：所述流水线由静侧装配线、动侧装配线、FES/ES装配线、DS总装线和连接于各条装配线与总装线之间的运输线组成：静侧装配线设置无动力滚筒，阻挡器设置在无动力滚筒之间；动侧装配线上设置无动力滚筒；FES/ES装配线上设置无动力滚筒；运输线设置间隔设置顶升机构和双向动力输送线；静侧装配线、动侧装配线、FES/ES装配线之间通过运输线连接；静侧装配线、动侧装配线、FES/ES装配线与DS总装线连接部位安装有顶升机构，由脚踏器控制。本设计采用了自动半自动结合的方式进行流水线装配，改变以往组合电器群体手工的装配作业模式，提高装配的自动化水平，进而提高装配效率，降低工人的劳动强度。
一种用于高压组合电器装配流水线

[实用新型]一种泵体半自动安装设备-CN201921930120.6有效
发明人：李明;吴跃团;吴振飞;杨永飞;朱回胜;刘亮;李涛涛 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵体半自动安装设备，包括去毛刺机构、清洗机构、气动增压装配台、物料手推车、封箱打包线与码垛板，所述气动增压装配台的一侧设置有真空泵装配线，所述真空泵装配线底部的一侧设置有电控柜，所述真空泵装配线远离气动增压装配台的一侧设置有贴标注油换向线该泵体半自动安装设备，可实现半自动化的泵体安装，无需人工来回搬运原材料，持续性组装操作，整个过程储量多，无需来回工作反复，大大的提高了工作效率，同时，设备连接后从原料到成品整体布局更加合理，无外拉等衔接，衔接性好，大大的降低了整套流程的耗时，节省了场地的占用，配件与工具集中在真空泵装配线中，取放便利。
一种半自动安装设备

[外观设计]汽车动力总成装配线-CN201930521547.X有效
发明人：刘蕾;刘应;姚红海;徐朋朋 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车动力总成装配线。2.本外观设计产品的用途：汽车动力总成装配线，半自动设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车动力总成装配线

[实用新型]一种半自动上支架装配线-CN201821771638.5有效
发明人：许开华;张宇平;周继锋;宋琦 -专利权人：格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司;格林美股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动上支架装配线，包括：上料组件及半自动上支架装配线，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述上料机架包括支撑架及顶架，所述支撑架与所述顶架固定，所述升降机构包括滑轨本实用新型所述的一种半自动上支架装配线，采用升降机构及推送机构，实现上支架的自动化上料，减少了人力占用，提升了上料效率。
上支架装配线推送机构推送放置组件升降机构滑动器本实用新型上料机架上料组件滑动槽推送板外框架支撑架顶架活动连接上料效率支架放置滑动卡接块升降器滑轨上料自动化占用

[发明专利]电磁炉线圈盘总装线-CN201510046722.5有效
发明人：周俊雄 -专利权人：周俊雄
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁炉线圈盘总装线，包括套管装配线、端子铆压装配线和成品线圈盘检测输出拉线，套管装配线包括第一皮带流水线、第一抓取机械手和人工工位，端子铆压装配线包括回形装配流水线、端子上料装置、铜线压整装置、端子铆压装置和线圈盘热压装置，成品线圈盘检测输出拉线包括第二皮带流水线、第二抓取机械手、端子测试装置、成品打码机、第三抓取机械手和人工装箱工位，套管装配线通过第一抓取机械手与端子铆压装配线连接，成品线圈盘检测输出拉线通过第二抓取机械手与端子铆压装配线连接，本发明实现了电磁炉线圈盘装配的半自动化，具有生产效率高、操作简单、工人劳动强度低等优点。
电磁炉线圈总装

[实用新型]电磁炉线圈盘总装线-CN201520064335.X有效
发明人：周俊雄 -专利权人：周俊雄
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁炉线圈盘总装线，包括套管装配线、端子铆压装配线和成品线圈盘检测输出拉线，套管装配线包括第一皮带流水线、第一抓取机械手和人工工位，端子铆压装配线包括回形装配流水线、端子上料装置、铜线压整装置、端子铆压装置和线圈盘热压装置，成品线圈盘检测输出拉线包括第二皮带流水线、第二抓取机械手、端子测试装置、成品打码机、第三抓取机械手和人工装箱工位，套管装配线通过第一抓取机械手与端子铆压装配线连接，成品线圈盘检测输出拉线通过第二抓取机械手与端子铆压装配线连接，本实用新型实现了电磁炉线圈盘装配的半自动化，具有生产效率高、操作简单、工人劳动强度低等优点。
电磁炉线圈总装

[实用新型]离合器自动检测装配线-CN201720178269.8有效
发明人：赵宇雷 -专利权人：艾马工业工程（大连）有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到离合器自动检测装配线，包括半自动组装区、自动检测区及线下包装区且由输送线体衔接成装配线，半自动组装区布置有不同型号的带推拉台的压机、自动分片机、料架及压盘拧紧操作台，且压机与压机之间安装安全吊具自动检测区包括多项检测设备且将此区域设计为封闭区域，此区域中的输送线体还设计不合格下线料道，不合格下线料道通往封闭空间区域外，自动检测区的出口设有激光刻标机。本实用新型实现多规格离合器柔性生产，大大降低企业生产成本，且半自动组装区域布置符合人体工学，既提高生产效率又保证人员安全。自动检测区实现完全封闭，避免人为参与，保证产品真实合格率，为企业生产精益管理奠定基础。
离合器自动检测装配线

[发明专利]一种活塞式航空发动机智能装配线-CN202310546627.6在审
发明人：李世东;梅恒珩;卢雷祥;周长春 -专利权人：芜湖钻石航空发动机有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及发动机装配技术领域，且公开了一种活塞式航空发动机智能装配线，包括导引轨道，所述导引轨道上移动有AGV小车，沿着所述导引轨道设有装配线桥架。本发明为一种活塞式航空发动机智能装配，通过发动机打刻编码设备、活塞连杆组装系统、活塞凸出高度检测系统、缸盖总成装配系统、AGV小车、发动机总成试漏系统、智能涂胶机器设备、凸轮轴齿轮压装系统和装配线桥架组成一种简单实用、成本较低且自动化程度较高的柔性装配线，具备多机型柔性化共线生产、半自动化装配，配合整线质量管控技术，可实现全工位动画演示、全过程质量监控、全生命周期数据追溯的“三全”特色，提高航空活塞发动机装配水平。
一种活塞航空发动机智能装配线

[发明专利]汽车座椅滑轨的半自动装配线-CN201810156452.7有效
发明人：俞龙生;李党生;朱伟荣 -专利权人：浙江龙生汽车部件科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车座椅滑轨的半自动装配线，它专门用来装配汽车座椅中的滑轨。现有技术中的涂油防错和铆钉冲压均是人工完成，其不仅成本较高，还存在人为误操作、生产效率低下等问题。本发明包括涂油防错机、保持架装配机、推松测试机和铆钉冲压机，涂油防错机位于保持架装配机的工序之前，铆钉冲压机位于推松测试机的工序之后，通过自动化完成涂油、保持架装配、推松和铆钉冲压四工序。本发明结构设计和排布更合理，使用方便可靠，效率更高，成本更低，且半自动装配线更适合现在的中国国情；同时，通过本发明使最终的滑轨成品质量更高，使用的综合效果更好。
铆钉涂油半自动装配线保持架防错汽车座椅滑轨推松测试机冲压冲压机装配机滑轨装配汽车座椅生产效率综合效果误操作排布自动化

[实用新型]一种织带自动打带机-CN202222332320.X有效
发明人：沈伟锋;梁杰 -专利权人：杭州晏邦科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：针对现有的打带机通常是半自动打带机，产量和质量跟操作工人有直接关系。为了控制产品的产量和质量，本实用新型提出了一种织带自动打带机，包括：装配机架、打头部件、夹取机械臂、自动输送装配线。装配机架，打头部件，用于将织带缠绕胶片并切断制作端部，设置在装配机架前侧。夹取机械臂，用于将织带从前侧拉伸并穿过打头部件并取下打头完成的织带，设置在打头部件后侧的装配机架上。自动输送装配线，用于将取下的成品织带输送出料，设置在夹取机械臂下方的装配机架上。
一种自动打带机

[实用新型]一种铜阀芯自动化装配线-CN201821304430.2有效
发明人：温维坤;王光荣;温遗福 -专利权人：福建瑞德成自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜阀芯自动化装配线，涉及自动化设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架、设置于机架上的芯杆组件装配线以及总装配线，所述芯杆组件装配线与总装配线之间设置有用于将芯杆组件输送至总装配线处的输送线，所述输送线设置于芯杆组件装配线与总装配线的一侧上，所述第一输送机构的出料端上设置有用于将第一输送机构上的芯杆组件夹起并放入输送线上的第一机械手，所述第二输送机构的出料端上设置有用于将装配好的铜阀芯送出的出料机构通过芯杆组件装配线自动装配芯杆组件，之后将芯杆组件送入总装配线中总装，从而完成铜阀芯的装配，整个装配过程均自动化进行，实现提高其生产效率的效果。
芯杆组件装配线总装配线铜阀芯输送机构输送线自动化装配线出料端装配技术方案要点本实用新型自动化设备机械手出料机构生产效率装配过程自动装配总装配放入送出总装送入自动化

[发明专利]一种隔绝式化学生氧自救器装配生产线-CN201110456612.8无效
发明人：胡剑峰;张超 -专利权人：西安大昱光电科技有限公司
申请日： 2011-12-24 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔绝式化学生氧自救器装配生产线，包括止挡气缸、生氧罐夹具、循环传输装配线装置和生氧罐，生氧罐夹具的数量为多个，且多个生氧罐夹具均匀设置在循环传输装配线装置上且与循环传输装配线装置固定连接，生氧罐夹具内安装有生氧罐；每个生氧罐的运行方向前方设置有止挡气缸；生氧罐夹具由生氧罐夹具体和与生氧罐夹具体一体成型的工装板两部分组成，工装板与循环传输装配线装置固定连接。本发明结构简单、设计合理且使用操作方便，属于半自动手动生产线，极大地提高了隔绝式化学生氧自救器的生产效率，并且提高了产品的质量，由于采用循环流水装配线极大地节省了人力，对于生产成本的控制起到了显而易见的效果
一种隔绝化学自救装配生产线

[实用新型]一种用于小型环保车辆底盘装配的台车及装配线-CN202122802074.5有效
发明人：王韬;甘斌;刘礼寅;彭飞 -专利权人：湖北艾博智能装备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于小型环保车辆底盘装配的台车及装配线，包括台车上托面，台车上托面上设有轮胎固定组件，以及与轮胎固定组件相配合设置的滑动调节式支撑组件，装配线包括设置在厂房内的钢结构系统，钢结构系统的下方沿生产线方向布置有运转轨道，运转轨道上前后间隔设置的主台车和副台车；钢结构系统的中层设有KBK轨道系统，KBK轨道系统用于物料起吊运转；钢结构系统的上层设有空中自行葫芦线，空中自行葫芦线用于台车的吊运；装配线的尾序还设有电悬系统，电悬系统也安装在钢结构系统上，用于工件的下线操作；整条线体在保证半自动化，经济化的前提下，能够满足小批量多品种产品的穿插生产，以及有无轮胎类型的底盘装配和大量轴距尺寸不一的底盘装配。
一种用于小型环保车辆底盘装配台车装配线

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