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[实用新型]消毒液发生器-CN201720322219.2有效
发明人：柳香孚;刘望月;刘丽;胡惠君;雷达 -专利权人：中国美术学院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： C25B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒液发生器，包括杯体和底座，杯体内部腔体包括重心存储区域和倾倒区域；重心存储区域与倾倒区域水平并列布置；重心存储区域的体积大于倾倒区域的体积；倾倒区域为由邻近重心存储区域一侧向背离重心存储区域的另一侧逐渐收敛的柱体；倾倒区域顶部设有倾倒口；重心存储区域外侧壁上设有把握部。本实用新型采取杯体内部腔体包括重心存储区域和倾倒区域；重心存储区域的体积大于倾倒区域的体积；重心存储区域外侧壁上设有把握部；使得装载消毒液时，杯体的重心位于重心存储区域；而且把握部接近杯体的重心；采取倾倒区域为向背离重心存储区域的棱边逐渐收敛的柱体
消毒液发生器

[发明专利]一种自卸车举升时车辆稳定控制方法及控制系统-CN202211351805.1在审
发明人：张砚博;付尧;苗博;赵晶;何海斌;桑璟如;徐盼;李堰;康健;徐多闻;冯昕;李朝阳;杨洋;曹丹领;鲁辉;毛竹君;姚双双 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自卸车举升时车辆稳定控制方法及控制系统，其包括以下步骤：在自卸车举升的过程中实时修正整车的重心安全区域；实时判断所述自卸车举升时整车的重心位置是否偏移出对应的所述重心安全区域；若判断出整车的重心位置偏移出所述重心安全区域，且位于第一区域内，则主动修正整车的重心位置，使整车的重心位置位于对应的所述重心安全区域内。由于在自卸车举升的过程中实时修正整车的重心安全区域；实时判断所述自卸车举升时整车的重心位置是否偏移出对应的所述重心安全区域；并及时采取措施，主动修正整车的重心位置，使整车的重心位置位于对应的所述重心安全区域内
一种卸车举升时车辆稳定控制方法控制系统

[发明专利]一种区域电网惯量时域重心算法-CN202310222271.0在审
发明人：曾辉;王志伟;巩晓伟;齐全;李明珠;孙广宇;金英;程绪可;李平;郑志勤;张冠锋;白雪;周骊;许天宁;刘罡 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明属于电力系统频率稳定计算分析技术领域，尤其涉及一种区域电网惯量时域重心算法，本发明包括：区域电网节点惯量及总惯量计算；区域电网节点位置信息获取；利用获取的区域电网节点位置信息，得到区域电网地理坐标轴；利用获取的区域电网地理坐标轴，进行区域电网惯量重心位置计算；根据区域电网惯量重心，获取区域电网惯量重心综合信息；利用区域电网惯量重心综合信息，计算t1‑tN时刻区间内区域电网惯量重心平均位置；根据t1‑tN时刻区间内区域电网惯量重心平均位置，获取区域电网惯量重心综合信息。
一种区域电网惯量时域重心算法

[发明专利]一种汉字字形视觉重心的确定方法-CN201310139606.9有效
发明人：张俊松;李彬 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06F17/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种汉字字形视觉重心的确定方法，步骤如下：1）获取常用汉字样本图像；2）确认汉字样本图像的笔画连通区域；3）计算得出笔画连通区域质心；4）利用笔画连通区域质心和整体汉字视觉重心之间的关系模型，计算得出汉字字形视觉重心。本发明所述的方法先确定汉字图像的笔画连通区域，对笔画连通区域进行质心的计算，然后通过笔画连通区域质心和整体汉字视觉重心之间的关系模型得出重心。所述的关系模型采用与主观视觉重心拟合度较高的多元线性回归模型，进而得出的重心更加符合主观视觉对重心的要求，克服现有技术得出的重心具有的生硬感，得到更舒适的阅读体验。
一种汉字字形视觉重心确定方法

[发明专利]一种区域电网惯量重心算法-CN202310222233.5在审
发明人：曾辉;贾祺;郝建成;李家珏;李胜辉;戈阳阳;张潇桐;谢冰;马欣彤;胡姝博;牛明;赵清松;谢赐戬;付尧;宋保泉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于电力系统频率稳定计算分析技术领域，尤其涉及一种区域电网惯量重心算法，更具全的是电力系统频率稳定领域中惯量计算与物理学中平面重心计算的交叉领域。本发明包括：计算区域电网节点惯量及总惯量；获取区域电网节点位置信息；利用获取的区域电网节点位置信息，得到区域电网地理坐标轴；利用区域电网地理坐标轴，计算区域电网惯量重心位置；根据区域电网惯量重心，获取区域电网惯量重心综合信息本发明通过计算获取区域电网各节点惯量、系统总惯量、区域电网惯量重心的位置坐标，方便研究系统惯量的地理位置特征，为分析系统整体惯量的时变特性奠定技术基础，实现了量化分析系统整体惯量特性的。
一种区域电网惯量重心算法

[发明专利]一种磁控单向蠕动式软体机器人-CN201910086167.7有效
发明人：张坤;徐琳;丁建宁;刘思远;李佳奇;刘春成;张忠强;程广贵;王晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁控单向蠕动式软体机器人，包括重心区域和足部，所述重心区域材料为磁流体材料，所述足部材料为无磁性材料；若干所述足部对称粘接在重心区域上，每一所述足部底部均设有单向摩擦副，通过循环增加和减少所述重心区域上方的磁场使软体机器人前进所述重心区域为任一中心对称图形，所述软体机器人的重心与所述重心区域中心重合。所述重心区域由匀质加入了纳米四氧化三铁颗粒的双网络交联水凝胶制成；所述无磁性材料由匀质双网络交联水凝胶制成。
一种单向蠕动软体机器人

[发明专利]逆地理编码方法、装置、存储介质及终端-CN202310354175.1在审
发明人：潘宣辰;夏金金;张传学;陈家林 -专利权人：武汉安天信息技术有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种逆地理编码方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取目标经纬度坐标；将所述目标经纬度坐标与预设区域重心坐标库中的所有区域重心坐标进行距离计算，得到所述目标经纬度坐标与所述预设区域重心坐标库中所有区域重心坐标的距离；将所述距离最小的区域重心坐标对应的区域作为所述目标经纬度坐标最近点地址。本发明通过地理区域的轮廓坐标计算得到地理区域的重心坐标，然后通过计算经纬度和地理区域的重心坐标的最近距离，逆推出经纬度所在的地理位置信息，该方法可以在内网以及离线情况下使用，并且不需要消耗大量人力和金钱
地理编码方法装置存储介质终端

[发明专利]一种区域电网调度控制策略-CN202310221700.2在审
发明人：曾辉;刘宛菘;张强;王超;袁鹏;孙俊杰;张晓珩;李欣蔚;张庭齐;王南;李丹;李昌松;周纯莹;李天一;刘梦夏 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明属于电力系统调控策略方案制定技术领域，尤其涉及一种区域电网调度控制策略。包括区域电网发电侧及负荷侧惯量计算；区域电网节点位置信息获取；利用电网各节点的位置信息，获取区域电网地理坐标轴；利用获取的区域电网地理坐标轴，进行区域电网发电侧和负荷侧惯量重心位置计算；根据区域电网发电侧和负荷侧惯量重心位置，获取区域电网发电侧和负荷侧惯量重心综合信息；利用区域电网发电侧和负荷侧惯量重心综合信息，计算故障点距惯量重心距离；根据故障点距惯量重心距离，进行调控策略的制定。本发明根据故障点距离发电侧和负荷侧惯量重心的距离及权重计算调控优先级，进而制定出相应的实时调控策略，填补充了该技术领域的空白。
一种区域电网调度控制策略

[发明专利]一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统-CN202110822204.3有效
发明人：万林林;叶国徽;曹希龙;周菊;张浩;马传杰 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统，属于工程机械控制技术领域，方法包括：获取泵车各支腿的开度、各支腿末端点至回转中心的距离和各支腿重心至回转中心的距离，计算各支腿的末端点坐标及支腿重心坐标；确定泵车作业的安全区域；获取各臂节的运动角度和各臂节重心至回转中心的距离，计算臂架重心坐标；获取底盘重心坐标，根据底盘重心坐标、支腿重心坐标和臂架重心坐标计算泵车重心坐标；确定安全系数、绝对安全区域和临界安全区域；判断泵车重心所在的区域，若在临界安全区域，按照限制模式控制规则控制臂架作业；其中装置和系统配套适应前述方法。本发明能根据泵车实时工作状态控制臂节动作，保证泵车始终在安全区域工作。
一种倾覆安全控制方法装置系统

[发明专利]防坠床数据交互方法和装置-CN201810823660.8在审
发明人：邓秋霞 -专利权人：深圳市有钱科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种防坠床数据交互方法和装置，其中，所述方法包括获取用户的重力检测数据；根据重力检测数据计算重心位置的数据；获取预设的安全重心区域的数据；判断重心位置是否在安全重心区域内；若重心位置不在安全重心区域内
重心区域重心位置坠床方法和装置数据交互重力检测防坠标识信号标识用户数据计算安全病患预设输出发现

[发明专利]一种检测车道线的方法和车辆、及计算设备-CN201811427450.3有效
发明人：牟晓正 -专利权人：上海芯仑光电科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，检测车道线的方法包括步骤：利用来自耦接到车辆的动态视觉传感器的一系列事件数据生成光流图像，事件由场景中的物体和动态视觉传感器的相对运动而触发；基于光流图像确定出包含车道线起始点的初始的搜索区域；确定初始的搜索区域的重心点；通过对该重心点进行偏移处理来确定新的搜索区域；确定新的搜索区域的重心点；重复迭代确定新的搜索区域、和确定新的搜索区域的重心点的步骤，以得到多个搜索区域的重心点；以及根据多个搜索区域的重心点确定出车道线
一种检测车道方法车辆计算设备

[发明专利]一种飞机重心指示装置-CN201710804661.3在审
发明人：陈怦;吕文杰;张培田;王红州 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明用于飞行试验或训练时的飞机实时重心指示，属于航空飞行试验或训练技术领域，公开了一种飞机重心指示装置。本发明包括飞机构型、飞行状态参数设置模块(1)、数据接收存储模块(2)、模拟/实时功能选择模块(3)、飞机构型、飞行状态判断模块(4)、油耗重心数据查询模块(5)、飞机纵向重心计算模块(6)、飞机横向重心计算模块(7)、重心点位置及重心区域计算模块(8)、重心点及重心区域显示模块(9)；本装置可以实现对不同机型、不同飞行训练场合、不同飞行状态下飞机重心的指示，可以对飞机实时重心位置与区域进行计算，并显示给飞行员
一种飞机重心指示装置

[发明专利]手写文字的重心确定方法及电子装置-CN201210301693.9有效
发明人：贺照云;韩澍青;周佳;杜国楹 -专利权人：北京壹人壹本信息科技有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种手写文字的重心确定方法及一种实现该手写文字的重心确定方法的电子装置，手写文字的重心确定方法包括以下步骤：密集点阵区域确定步骤：通过扫描字单元的点阵，确定所述字单元的密集点阵区域；重心确定步骤：取所述密集点阵区域的中心或与所述中心之间具有预定距离的位置作为所述字单元的重心。通过本发明对字单元的重心进行确定后，便于手写文字在编排和显示过程中使各个字单元的重心落在同一基线上，使文字内容的显示更为整齐美观。
手写文字重心确定方法电子装置

[发明专利]能源布局优化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211068459.6在审
发明人：李沛;陈晖;曾金灿;何耿生;张舒涵;黄国日 -专利权人：南方电网能源发展研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待优化区域包含的各个子区域在不同时间点对应的区域重心位置信息，以及各个子区域在不同时间点的能源消费信息；根据不同时间点的区域重心位置信息以及能源消费信息，获取待优化区域的能源消费重心位置变化轨迹；从各个子区域中，获取与能源消费重心位置变化轨迹相适应的目标子区域，并获取目标子区域对应的各个能源消费因素对能源消费重心位置变化轨迹的变化轨迹贡献率；利用变化轨迹贡献率，优化目标子区域的能源布局。采用本方法能够实现对局部地区的能源布局优化，进一步提高针对待优化区域的能源布局优化的精细程度。
能源布局优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车-CN202011261504.0在审
发明人：郭红鼎;张黎明;陈先勇;李聪利;刘兆领;杨宁;胡益菲;崔路;李耀文;曹华威;南国梁 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车，所述监测绝缘斗臂车重心的方法包括以下步骤：采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据；采集绝缘斗臂车的倾斜数据；计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制，若重心落回安全区域，则解除操作限制；显示绝缘斗臂车的实时重心数据。本发明的绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车能够限制绝缘斗臂车在重心偏移之后继续操作，可防范并减少作业事故的发生。
一种绝缘斗臂车重心监测系统方法

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