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[发明专利]一种包覆药柱废药段夹紧收集装置-CN202010339069.2有效
发明人：张渝;王鸿宇;王学峰;沈伟民;吴战武;杨时敏;刘洋;赵军;袁睿斌;江屈强;刘爱琴;代颖军;金小荀;袁潇;何晓华 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
一种包覆药柱废药段夹紧收集装置

[发明专利]一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置-CN202011191940.5有效
发明人：张渝;刘洋;王鸿宇;代颖军;蔡振宇;赵军;罗智勇;周岳松;江屈强;程欢;袁潇;刘爱琴;袁睿斌 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
一种含能包覆药柱卧式整形检测装置

[实用新型]火箭发动机的装药结构、火箭发动机及火箭-CN202222414503.6有效
发明人：杨乐;刘百奇;刘建设;张军锋 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭发动机的装药结构、火箭发动机及火箭，所述装药结构包括：包覆套和药柱；所述包覆套内部形成有一侧敞口的包覆腔；所述药柱设置于所述包覆腔内；其中，所述药柱靠近所述包覆腔敞口的一侧形成有盲孔；所述药柱包括：第一燃烧段和第二燃烧段；所述第一燃烧段和所述第二燃烧段沿所述药柱的轴向方向依次连接；其中，所述第一燃烧段为火箭的续航级；所述第二燃烧段为火箭的助推级。本实用新型通过在药柱朝向包覆套敞口一侧设置盲孔，实现单室单燃速下的大推力比特性要求。
火箭发动机结构火箭

[发明专利]一种药柱表面包覆装置及方法-CN202011020160.4有效
发明人：刘平;寇军强;何小辉;段良辉;阎胜利;彭育林;马敏;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种药柱表面包覆装置及方法。药柱表面包覆装置包括模体、模底和顶柱；模底可拆卸设置在模体的底部，模体内形成用于容纳药柱成品柱体部分的柱状腔；模底内设置有球面腔，球面腔底部设置有用于安装顶柱的安装通孔，顶柱可在安装通孔内上下活动，顶柱的顶面设置为球面，球面与球面腔轮廓共同限定出用于容纳药柱成品底球面的底球面腔；模底上在球面腔与柱状腔相接处设置有一段与柱状腔小端等直径的圆柱面段，柱状腔、底球面腔和圆柱面段共同构成用于容纳药柱成品的模腔。包覆方法采用了上述的包覆装置配合包覆的工艺。通过采用上述的包覆装置可使药柱成品快速脱模且包覆均匀。
一种表面装置方法

[实用新型]一种整体浇铸式包覆工装-CN202022939634.7有效
发明人：李芳;郜浩田;韩少华;韩彩虹;王德全;刘成波;丁升;师艳婷 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体浇铸式包覆工装，包括支撑套、底座、压块和两个相同结构的限位柱；支撑套的下端插入底座上表面的环形定位槽内，下限位柱和上限位柱分别将较小圆柱段一端插入待包覆药柱产品内孔的两端，下限位柱较大圆柱段一端插入底座上表面的下限位柱定位盲孔内，压块插入所述支撑套的上端口部，且使上限位柱较大圆柱段一端插入压块下端面的上限位柱定位盲孔内，使待包覆药柱产品的侧壁与支撑套的内壁之间、待包覆药柱产品的下端面与底座的上表面之间、待包覆药柱产品的上端面与压块的下端面之间形成浇铸腔体本实用新型的包覆工装，能够实现对小尺寸筒形药柱整体包覆的操作。
一种整体浇铸式包覆工装

[实用新型]一种无孔推进剂药柱缠绕包覆用辅助定位工装-CN202222310906.6有效
发明人：王李男;石玉银;张庆;王艳;张兴斌;苏美娟;陈家辉;罗永光;刘所恩;张斌;蔡永旺;赵俊波;刘庆庆;张剑伟;陈亚丽;刘敏;贾文兰;柳泽 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无孔推进剂药柱缠绕包覆用辅助定位工装，包括由前过渡体和前端芯轴组成的前定位组件，以及由后过渡体和后端芯轴组成的后定位组件；所述前过渡体和后过渡体均为中心开有定位孔的圆柱形支撑体；所述前端芯轴和后端芯轴均包括中部过渡体定位段、设置在中部过渡体一端药柱定位段、设置在中部过渡体另一端定位接头；所述前定位组件和后定位组件的药柱定位段分别插入待包覆药柱两端的定位孔内，所述前端芯轴的定位接头插接在缠绕包覆机动力端，使待包覆药柱前端定位；缠绕包覆机顶紧装置顶紧所述后端芯轴的定位接头，使待包覆药柱后端定位。本实用新型的辅助定位工装，提高了缠绕包覆过程的安全性和药料利用率。
一种推进剂药柱缠绕包覆用辅助定位工装

[发明专利]一种用于药柱侧面浇铸包覆的堆叠包覆方法-CN202211431329.4在审
发明人：俞菲;刘所恩;程宏伟;谷玉龙;侯晓婷;高巨;侯宁;王冉;桑鑫燕;张斌;李杰;马文俊;韩小晶 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于药柱侧面浇铸包覆的堆叠包覆方法，首先在各根待包覆药柱的两端粘固堵片，堵片为直径与包覆后药柱产品外径相匹配的圆片，所述堵片的外圈开有圆周均布的排液缺口；将各根待包覆药柱依次放入包覆模具的内腔，且使下方待包覆药柱上端堵片的排液缺口与上方待包覆药柱下端堵片的排液缺口对正；然后向所述包覆模具的内腔倒入包覆液，直至包覆液的页面高于最上方待包覆药柱上端堵片；待包覆液固化成型后，将堆叠的药柱从所述包覆模具中取出，沿堵片位置将各根药柱切割分离，再通过车加工去除将各根药柱端部包覆层，得到侧面包覆后的药柱产品。本发明的包覆方法，可以实现多个药柱的同时侧面包覆，包覆后的药柱产品一致性好。
一种用于侧面浇铸堆叠方法

[发明专利]一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法-CN201910900430.1有效
发明人：李悦;李东峰;张纲要;尹华丽;黄海龙;程靖萱;王玉;桑丽鹏 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法，特别涉及一种固体推进剂药柱侧面包覆用模具及药柱包覆方法，更具体地说，本发明涉及一种底座内面带有锥形凹槽、底座与包覆筒间有密封圈的包覆模具，以及采用该模具包覆药柱的方法，该方法取消了现有技术中将药柱插入模具料浆中的工序，即先将药柱放入模具，再加入包覆层料浆，经抽真空除气、放气泄压、固化脱模、整形后得到包覆药柱。
一种固体推进剂药柱侧面模具方法

[发明专利]一种非直线柱体药柱的包覆方法-CN201910909905.3在审
发明人：游翔;陈太俊;刘永;杨宇寒;杨忠敏 -专利权人：宜宾北方川安化工有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及双基固体推进剂包覆方法领域，具体为一种非直线柱体药柱的包覆方法。该方法包括以下步骤：1)包覆一根两发药柱，然后对整根毛坯药柱进行车加工，在药柱的中间位置加工出两发产品的倒角位置；用干净的稠布蘸取丙酮清洁药柱外圆进行脱酯；3)待药柱外圆晾干后，用海绵蘸取底漆沿药柱横向在药柱外圆均匀地刷上一层底漆；4)涂刷面漆；5)包覆；6)包覆完成后，停车床，用牛皮纸包裹药柱，将药柱从车床取下，再装在旋转固化机上进行旋转；7)旋转后，将药柱从旋转固化机取下自然固化；8)车加工。该方法可解决非直线柱体推进剂(端面有较大倒角、倾角或其他异型端面)的包覆工艺问题，并使其包覆性能满足技术要求。
药柱包覆外圆车床车加工非直线底漆取下蘸取柱体双基固体推进剂牛皮纸包覆工艺倒角位置技术要求自然固化晾干大倒角固化机推进剂毛坯丙酮稠布地刷发药固化面漆涂刷脱酯海绵清洁加工

[发明专利]一种药柱的包覆方法-CN201010505695.0有效
发明人：康毅;李伟;杨斌;陈太俊;田新;佘佐勇;邱刚;韩进银 -专利权人：宜宾北方川安化工有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种药柱的包覆方法，包括以下步骤：1）将作为包覆剂的流体材料放置于工作平台上，通过可拆卸的连接方式将药柱的两端分别与一回转体工装连接，回转体工装的最大外径大于药柱的外径，并将药柱和回转体工装放置于工作平台上；2）将药柱和回转体工装在工作平台上反复滚动，使得药柱上需要包覆的表面反复经过流体材料并与之接触，直到包覆剂均匀地附着在药柱需要包覆的表面上，通过工装和工作平台的间隙，控制包覆层的厚度；3）将药柱和回转体工装提起，取下工装，将药柱放到凉药架上凉干，完成对药柱的包覆。本发明具有生产效率高、便于操作的优点，且包覆层的厚度、直线度、圆跳动度均满足行业质量要求，并节省包覆材料。
一种方法

[发明专利]一种非直线柱体的新包覆方法-CN201711221325.2在审
发明人：李伟;游翔;陈太俊;康毅;刘永;杨宇寒;杨忠敏 -专利权人：宜宾北方川安化工有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明主要是寻找一种非直线柱体的新包覆方法，采用缠绕包覆，一次包覆1根药柱（2发或多发），再进行车加工成2发（或多发）药柱，以满足产品对包覆性能的要求。其具体包含以下几个步骤：1）将毛坯药柱加工成2发（或多发）成品的长度；2）对毛坯药柱进行车加工，加工出端面所需倒角、倾角或其他异形端面；3）对整根毛坯药柱进行包覆；4）将包覆好的毛坯药柱车加工成2发（或多发）药柱；5）对药柱进行精加工，加工成成品。
药柱毛坯车加工包覆非直线新包柱体加工缠绕包覆一次包覆精加工倒角异形

[发明专利]一种适用于燃气发生器的带支架包覆药柱结构-CN202010182483.7在审
发明人：张建欣;张志;张鲁;何鹏;韩富强;纪晓婷;王燕宾;刘晓濛;王一奇;许敏;尹胜杰;娄永春 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明中阐述的一种适用于燃气发生器的带支架包覆药柱结构，包括药柱、支架和包覆层；所述药柱为内外燃管型装药；所述支架通常采用金属或玻璃钢等非金属材料，形状为两端开口的薄壁圆柱型壳体，支架的柱面沿径向开有一定数量的通孔，用于将支架两侧药柱连接为整体，提高药柱的力学性能；所述包覆层用于将药柱两端进行包覆，起到限燃作用，从而使装药实现恒面燃烧特性。本发明相比于现有的包覆药柱结构，改善了包覆药柱的整体受力情况，当燃气发生器经历冲击、振动或公路运输等力学载荷时，能够增强包覆药柱的环境耐受力；同时，在燃气发生器工作过程中，能够提高包覆药柱承受内外压差的能力，保持包覆药柱的结构完整性。
一种适用于燃气发生器支架包覆药柱结构

[实用新型]一种药柱表面包覆装置-CN202022132270.1有效
发明人：刘平;寇军强;何小辉;段良辉;阎胜利;彭育林;马敏;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种药柱表面包覆装置。药柱表面包覆装置包括模体、模底和顶柱；模底可拆卸设置在模体的底部，模体内形成用于容纳药柱成品柱体部分的柱状腔；模底内设置有球面腔，球面腔底部设置有用于安装顶柱的安装通孔，顶柱可在安装通孔内上下活动，顶柱的顶面设置为球面，球面与球面腔轮廓共同限定出用于容纳药柱成品底球面的底球面腔；模底上在球面腔与柱状腔相接处设置有一段与柱状腔小端等直径的圆柱面段，柱状腔、底球面腔和圆柱面段共同构成用于容纳药柱成品的模腔。本实用新型可使药柱成品快速脱模且包覆均匀。
一种表面装置

[发明专利]一种气溶胶灭火剂的药柱包覆剂及包覆方法-CN202310536519.0在审
发明人：卢发贵;黄瑞;刘心宇;邹蓓蓓;杨非;王祺 -专利权人：湖北及安盾消防科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A62D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气溶胶灭火剂的药柱包覆剂及包覆方法，利用耐高温的硅油、无机阻燃剂和含铂催化剂混合制备得到了药柱包覆剂，将药柱包覆剂紧密包覆在气溶胶灭火剂的药柱表面，增强药柱的抗震性，降低因储存、运输造成的破损率，同时药柱包覆剂还能阻隔燃烧热、降低药柱发生蹿火和爆燃的风险，降低对灭火装置的隔热要求、提高操作人员的安全性；同时还能保证药柱有序燃烧、持续产生灭火气溶胶进行灭火，避免灭火装置因抵挡不住爆燃产生的大量气体造成的压力而发生爆炸事故
一种气溶胶灭火剂药柱包覆剂方法

[实用新型]一种含能药柱自动包覆装置-CN201721270338.4有效
发明人：祝遥;邓凯;罗江桃;汪辉强;王琦;梁国庆 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B05C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含能药柱自动包覆装置，包括操作控制台、装夹平台、机械手、浸涂装置、除泡装置、风干装置及下料装置，操作人员在药柱装夹平台装夹药柱于夹具上，再将装夹好药柱的夹具放置于机械手抓具上，机械手运行到浸涂装置进行包覆，浸涂完成后机械手依次运行至除泡装置除泡、运行至常温风干装置风干，再将完成风干的药柱从机械手抓具上取下放置于转运架，对需再包覆的药柱送在操作控制室操作机械手转运至装夹平台继续循环往复包覆。本实用新型实现了药柱包覆自动化包覆的功能，消除了包覆过程中的安全隐患，质量一致性高，适用于90％以上航天火工品中使用药柱的包覆。
药柱机械手包覆夹具本实用新型包覆装置除泡装置浸涂装置装夹平台包覆的风干抓具装夹操作机械手操作控制室操作控制台安全隐患常温风干风干装置下料装置循环往复火工品药柱装转运架除泡好药浸涂转运自动化下放航天

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