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[发明专利]一种基于背景车路径控制的动态测试场景的搭建方法-CN202210708522.1在审
发明人：李波;秦文刚;殷承良;代堃鹏 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景车路径控制的动态测试场景的搭建方法，解决了目前测试场景中背景车的运动并不能达到预期效果，造成场景无效的问题，其技术方案要点是包括有以下步骤：通过场景分析模块，对具体的场景进行解析，将一个完整的场景分解为多个场景片段；仿真过程中，实时获取被测车辆在仿真环境中的状态信息；根据状态信息通过背景车控制模块动态控制背景车依次完成上述场景片段；直至背景车到达场景的最终点，完成整个场景的仿真，结束仿真，本发明的一种基于背景车路径控制的动态测试场景的搭建方法，能实时关联背景车和被测车辆，并进行动态化调整，能有效降低场景无效现象的出现。
一种基于背景路径控制动态测试场景搭建方法

[发明专利]一种基于ik算法的数字人动态捕捉分析系统-CN202111627983.8有效
发明人：叶志太;刘浩;刘威 -专利权人：花脸数字技术（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ik算法的数字人动态捕捉分析系统，涉及动态捕捉分析技术领域，解决了现有技术中无法对虚拟场景内的数字人进行动态捕捉分析的技术问题，同时本申请中动态捕捉分析适用于各个领域，且本申请以工业领域为准；搭建虚拟模拟场景，对工业领域进行场景分析，通过分析判断工业领域需要进行模拟的场景，从而进行场景模拟，提高了场景操作的效率同时降低实验阶段的投入成本，减少不必要的资源浪费，同时也能够通过场景分析对模拟操作进行分析，有效判断实际操作存在的安全风险；对实时运行的虚拟场景进行监测，提高了可虚拟场景的运行次数，将场景模拟的有效效果最大化，同时减少非虚拟场景的运行次数，降低了场景模拟的实际成本。
一种基于 ik 算法数字动态捕捉分析系统

[发明专利]一种仿真用红外动态场景模拟器现场校准装置-CN201611176118.5有效
发明人：魏树弟;张虎;吴柯萱;孙红胜 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真用红外动态场景模拟器现场校准装置，包括红外镜头、可旋转的滤光片轮、红外辐射校准黑体、红外FPA成像组件、帧频测量组件、控制单元。利用本发明可以现场快速测量动态场景模拟器的光谱范围、帧频、辐射温度、对比度、非均匀性、畸变、视场角等参数。综上，在该套装置上可实现对动态场景模拟器不同参数的现场校准，能够方便地全面评估动态场景模拟器的性能，解决一直以来存在的红外动态场景模拟器校准的规范性、系统性难题。
一种仿真红外动态场景模拟器现场校准装置

[发明专利]一种基于数据融合的动态物体可视化三维重建方法及系统-CN202111061611.3有效
发明人：戴尔晗;王钦;李梦茜 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合的动态物体可视化三维重建方法及系统，涉及三维场景重建技术领域，用于对场景内的动态物体进行可视化三维重建，通过收集预设数量个已知所属场景的动态物体图像，获得动态物体图像包含的数据信息，基于数据信息，依次构建场景的三维模型、动态物体的三维模型，将动态物体三维模型嵌入整合至匹配的场景三维模型中获得静态情况下的三维模型，基于静态三维模型更新数据，得到包含动态物体及其对应场景的瞬时三维模型，从而对待重建动态物体图像进行三维重建。
一种基于数据融合动态物体可视化三维重建方法系统

[发明专利]动态场景剔除遮挡物体的方法、装置及电子设备-CN201811574327.4在审
发明人：何晋平;刘畅 -专利权人：成都四方伟业软件股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种动态场景剔除遮挡物体的方法、装置及电子设备，在动态场景的多帧图像中选取至少一帧作为待处理帧，通过调用的摄像机函数产生射向显示区域的射线，记录所述显示区域中接收到射线的待处理帧中的物体，并对所述物体进行显示，对待处理帧中未接收到射线的物体进行隐藏，以完成对动态场景中的被遮挡物体的剔除。通过对动态场景每一帧或每几帧都进行遮挡物体的剔除的操作，无需对场景进行烘焙，解决了现有技术中每次场景变化都需要重新烘焙的问题，节约了大量时间，同时也解决了现有技术无法对动态场景进行遮挡物剔除的问题。
动态场景剔除遮挡射线装置及电子设备待处理帧显示区域烘焙场景变化多帧图像函数产生遮挡物调用摄像机场景节约记录申请

[发明专利]车辆仿真测试的场景库构建方法、装置及车辆-CN202211330315.3在审
发明人：赵思佳;赵朋刚;杨渊泽;耿家宝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆仿真测试的场景库构建方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆仿真测试场景对应的原始场景文件，其中，原始场景文件中存有车辆仿真测试场景的静态信息和动态信息；对原始场景文件进行要素提取，得到测试场景要素，其中，测试场景要素包括静态场景要素和动态场景要素；对测试场景要素进行多个维度的分析标注，得到目标标签集，其中，目标标签集包括静态要素标签、动态要素标签和测试目标标签；基于原始场景文件和目标标签集，构建车辆仿真测试场景的目标场景库。本发明解决了由于场景库数量多导致的场景库分类管理效率低、维护成本高和场景库构建难度大的技术问题。
车辆仿真测试场景构建方法装置

[发明专利]动态时变信道的MIMO系统性能测试方法和装置-CN202110832452.6在审
发明人：张建华;康亚男;张宇翔;唐盼;田磊;戚盼 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种动态时变信道的MIMO系统测试方法，其包括：根据应用场景的相关系统参数建立动态时变信道模型；对待搭载动态时变信道模型的信道仿真硬件平台执行功能支持性验证；以及响应于信道仿真硬件平台通过功能支持性验证，在搭载动态时变信道模型的信道仿真硬件平台上针对所述应用场景执行测试。本申请还提供一种动态时变信道的MIMO系统测试装置。本申请提出的针对5G动态场景的系统测试方案为测试行业提供了动态场景系统性能测试的方法，为产业研发提供了测试依据。
动态信道 mimo 系统性能测试方法装置

[发明专利]一种基于人类反馈的边缘场景动态补全智能驾驶测试方法-CN202310822624.0在审
发明人：陈虹;孟强;张琳 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人类反馈的边缘场景动态补全智能驾驶测试方法，包括以下步骤：获取真实环境初始状态；搭建基于强化学习的原始场景驱动器，并进行行为选择修正，得到探索行为；在测试环境中进行测试并进行专家评价，搭建基于人类反馈的边缘场景动态补全库；搭建基于人类反馈的模仿学习驱动器，根据边缘场景动态补全库中的测试数据进行策略更新，对模仿学习驱动器进行训练，输出边缘场景再现行为；获取真实环境初始状态和边缘场景动态补全库的环境初始状态，进行场景驱动器选择；根据选择的场景驱动器输出对应行为，并根据对应行为在测试环境中进行测试，得到测试结果。与现有技术相比，本发明具有测试效率高、场景测试全面等优点。
一种基于人类反馈边缘场景动态智能驾驶测试方法

[发明专利]场景流接收方法及接收终端-CN200910082171.2有效
发明人：王金东;文海龙;任军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明提供一种场景流接收方法，该方法包括：接收广播组播场景流数据单元，在该数据单元为接入点的起始数据单元时，接收并解析该接入点的所有数据单元；在该接入点为动态重构接入点时，引用所述动态重构接入点后续场景更新中元素的描述信息，构造所述动态重构接入点对应场景的元素的全部描述信息，并展现该动态重构接入点对应的场景。本发明还提供了一种场景流接收终端，包括：接收模块、判断模块、元素描述信息构造模块以及场景展现模块。本发明的场景流接收方法及接收终端减少了场景接入点中冗余信息，从而有效减少数据传输时对带宽的需求。
场景接收方法终端

[发明专利]一种全景图展示方法-CN200910084286.5有效
发明人：熊亮;郭飙;范志刚;魏记 -专利权人：北京水晶石数字科技有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G09F19/12 文献下载
摘要：本发明一种全景图展示方法，其包括：获得场景中每一个角度下的场景图；当场景中包括动态元素的时候，在后台播放所述动态元素，实时抓取所述动态元素的视频流；将所述实时抓取的视频流进行处理，嵌入在场景中对应的位置上；和实时渲染每个角度下的场景图，并将渲染好的场景图投影在一个半球面上，将观察点设在所述半球面的球心上。
一种全景展示方法

[发明专利]一种全景图展示方法-CN200910084288.4无效
发明人：熊亮;郭飙;范志刚;魏记 -专利权人：北京水晶石数字科技有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G09F19/12 文献下载
摘要：本发明一种全景图展示方法，其包括：设定场景观看路线；渲染所述观看路线上每移动一单位长度后获得的场景图；将渲染好的场景图投影在一个半球面上，将观察点设在所述半球面的球心上；匹配场景图和观看路线，并将所有场景图串联起来；和当场景中包括动态元素的时候，在后台播放所述动态元素，实时抓取所述动态元素的视频流并在半球面上相应位置显示。
一种全景展示方法

[发明专利]游戏场景中节点对象的处理方法及装置-CN201911205413.2在审
发明人：李梓豪 -专利权人：珠海豹趣科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开一种游戏场景中节点对象的处理方法及装置，其中，游戏场景中节点对象的处理方法包括：创建游戏场景中的动态节点对象和静态节点对象，获取所述静态节点对象对应的渲染数据，对所述渲染数据进行静态批处理，以在所述游戏场景中显示所述静态节点对象，获取所述动态节点对象对应的配置文件，运行所述配置文件，并根据所述逻辑运算数据对所述动态节点对象进行逻辑运算，以在所述游戏场景中显示所述动态节点对象，或者，停止显示所述动态节点对象。采用本申请的技术方案，可以有效管理游戏场景中的节点对象，提高游戏的运行性能。
游戏场景节点对象处理方法装置

[发明专利]一种时域一致性保持的双目立体视频场景融合方法-CN201410008677.X有效
发明人：陈小武;邹冬青;赵沁平;丁峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种时域一致性保持的双目立体视频场景融合方法，步骤如下：1、立体视频A的运动对象轮廓传播与提取；2、时域一致的运动对象与动态场景时差融合变形；3、时域一致的运动对象与动态场景颜色融合，利用中值坐标融合方法，对运动对象与动态场景进行颜色融合。本发明提出的方法，简单有效，利用少量的用户交互，就可以提取出时域一致的、左右目对应一致的立体视频运动对象；发掘了多种约束条件，以指导运动对象与动态场景的视差融合变形，使得运动对象符合动态场景的透视规则。
一种时域一致性保持双目立体视频场景融合方法

[发明专利]轨迹预测方法、装置及存储介质-CN202211401325.1在审
发明人：黄超;于佳宁;黎罗河 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹预测方法、装置及存储介质，所述方法包括根据目标场景的静态信息，目标场景内多个动态物体的占用栅格信息、动态信息以及历史轨迹信息预测未来所述动态物体的占用栅格信息、光流信息以及轨迹信息；利用所述动态物体的占用栅格信息对所述光流信息进行优化，考虑了目标场景中动态物体和目标场景的空间拓扑关系；之后利用优化后的光流信息对所述轨迹信息进行验证，得到所述动态物体的目标轨迹，避免预测的目标轨迹在实际环境中不可行
轨迹预测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于稀疏采集模型的谐波检测方法-CN202210698874.3在审
发明人：迟傲冰;郭昱甫;郭诗瑶;潘禹飞;曾成碧 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏采集模型的谐波检测方法，包括以下步骤，宽频动态信号中衰减直流分量估算步骤：建立宽频动态信号模型，计算衰减直流分量；宽频动态信号中谐波相量估算步骤：建立谐波相量估计模型，重构谐波相量估计模型，求解谐波估计模型；仿真分析步骤：建立测试场景，依次建立基本性能测试场景、频率斜坡测试场景、阶跃变换测试场景和干扰测试场景。本发明对宽频动态相量的估计具有较高精度和速度，在对比算法中保持一定优越性，同时验证了本发明的动态性能和抗干扰能力。
一种基于稀疏采集模型谐波检测方法