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[发明专利]一种混铁车加取盖控制方法及装置-CN202211609217.3在审
发明人：张志勇;陈余;肖伟;何德祥 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本申请提供一种混铁车加取盖控制方法及装置，该方法包括：获取混铁车的位置信息；根据位置信息确定混铁车进入的指定区域；采集加取盖设备的当前工作信息；根据当前工作信息判断加取盖设备是否满足自动控制条件；如果是，则根据当前工作信息和指定区域，控制加取盖设备执行加取盖操作。可见，该方法能够对混铁车加取盖装置进行无人化的智能控制，从而为实现铁水运输全流程无人化的提供基础；同时，还能够提高加取盖的作业效率，并降低加取盖中的安全隐患。
一种混铁车加取盖控制方法装置

[实用新型]一种火车铁包纯机械自锁式自动加取盖装置-CN202223247367.2有效
发明人：陈韦玮;孙再青;倪春伟;许良效;蔡理华 -专利权人：南通市煌埔机械制造有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车铁包纯机械自锁式自动加取盖装置，包括：设置于地面且位于铁包车侧边的加取盖导向机构及自锁导向机构、对称设置于铁包车身两侧的两组加取盖机构及自锁机构；加取盖导向机构包括相互连接的关盖终点导向槽、开关盖过程导向槽以及开盖终点导向槽，自锁导向机构包括第一解锁面、解锁完成面以及第二解锁面，自锁机构依次行走经过第一解锁面、解锁完成面、第二解锁面以释放加取盖机构在关盖终点导向槽、开关盖过程导向槽及开盖终点导向槽内行走，进而打开铁包车两侧的铁包盖，本实用新型的火车铁包纯机械自锁式自动加取盖装置，依靠铁包车行走实现加取盖操作，制作成本和维护成本低，无需人工干预，无需提供另外能源。
一种火车铁包纯机械自动加取盖装置

[实用新型]钢包加取盖装置-CN201120020593.X无效
发明人：孙立军;何国胜;孙广军;肖立国 -专利权人：孙立军;何国胜;孙广军;肖立国
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种钢包加取盖装置，主要由钢包吊梁、位于钢包吊梁下端的钢包吊钩、钢包和位于钢包中部两侧的钢包吊耳所组成，在钢包吊梁下端设有盖吊杆，盖吊杆上设有用于吊置钢包保温盖的盖钩，钢包保温盖扣盖在钢包口上，钢包保温盖上端面对应盖钩适配位置和数量设有供盖钩勾吊的盖环，钢包保温盖后侧对应钢包连接合页上的合页杆适配位置设有盖连接合页钩，钢包吊钩卡固在钢包吊耳上时盖连接合页钩从上端搭钩在合页杆上且吊置钢包保温盖的盖钩与盖环脱离本实用新型能够在钢包口上加设钢包保温盖，对钢包进行有效保温，且钢包加设和取走钢包保温盖自动完成，具有结构简单，操作方便，节省能源，降低加热成本，保温效果好和使用安全可靠的优点。
钢包加取盖装置

[发明专利]一种船型开关组装系统-CN201810859583.1在审
发明人：俞斌 -专利权人：俞斌
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明的一种船型开关组装系统，包括机架，设置在所述机架上的转盘单元、取底座单元、取动片单元、加胶单元、取上盖单元、测试单元和取料分料单元，所述取动片单元设置在所述取底座单元和所述加胶单元之间，所述加胶单元设置在所述取动片单元和所述取上盖单元之间，所述取上盖单元设置在所述加胶单元和所述测试单元之间，所述测试单元设置在所述取上盖单元和所述取料分料单元之间；所述转盘单元上设置有分别与所述取底座单元、取动片单元、加胶单元、取上盖单元、测试单元和取料分料单元匹配的产品模具夹
上盖单元加胶测试单元动片船型开关底座单元分料单元组装系统取料单元设置转盘单元产品模具功能分区生产效率紧凑匹配

[发明专利]一种铁水罐盖在线加取系统及铁水罐保温系统-CN202011322573.8在审
发明人：吴文凯;赵兵;祁明明 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁水罐盖在线加取系统及铁水罐保温系统，属于冶金设备领域。加取系统包括两个用于对铁水罐加取保温盖的加取单元，两个加取单元沿铁水罐的运动路线设置，两个加取单元分别靠近高炉出铁场及炼钢车间。保温系统，包括保温盖，保温盖包括盖本体，还包括上述的加取系统，盖本体包括由外向内依次层叠设置的强隔温材料层、轻质高强骨架层及耐高温材料层。
一种铁水在线系统保温

[实用新型]一种铁水罐盖在线加取系统及铁水罐保温系统-CN202022727985.1有效
发明人：吴文凯;赵兵;祁明明 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁水罐盖在线加取系统及铁水罐保温系统，属于冶金设备领域。加取系统包括两个用于对铁水罐加取保温盖的加取单元，两个加取单元沿铁水罐的运动路线设置，两个加取单元分别靠近高炉出铁场及炼钢车间。保温系统，包括保温盖，保温盖包括盖本体，还包括上述的加取系统，盖本体包括由外向内依次层叠设置的强隔温材料层、轻质高强骨架层及耐高温材料层。
一种铁水在线系统保温

[发明专利]一种带自备电源的混铁车加盖装置-CN202110544991.X在审
发明人：王和许;蔡静富;李鹏;崔学峰;胡伟;潘辉;朱绍林;陈伟;高映 -专利权人：安徽马钢设备检修有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明包括罐盖和罐体，罐体的一侧设置有主动端外框，主动端外框的上部设置有安装架，安装架的表面设置有双液压缸加取盖机构，双液压缸加取盖机构的输出端与罐盖连接；所述的主动端外框的一侧设置有电手动一体液压站，电手动一体液压站的输出端与双液压缸加取盖机构连接，电手动一体液压站的侧边间隔设置有电池组和电器控制柜。本发明运行平稳可靠、保温效果好，无需插取电源且能远程操作，可以在炼铁至炼钢运输全过程中实现一键加取盖，在控制及电动系统发生故障时能有效采用手动加取盖，达到混铁车运输全过程的电动状态和故障状态手动加取盖效果
一种自备电源混铁车加盖装置

[发明专利]一种焦炉加煤口堵塞的检测方法-CN201611072986.9有效
发明人：朱仁良;刘杰;程乐意;卫福全;甘继业;马寅元 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： C10B31/00 文献下载
摘要：一种焦炉加煤口堵塞的检测方法，将测温装置安装于装煤车上，装煤车取盖机取盖后，装煤套筒下降前，测温装置检测加煤口区域的温度，并将数据传送给装煤车车载PLC系统；测温装置与装煤车取盖机同步动作，装煤车取盖机取盖至上限后，测温装置同时伸出，对准炭化室加煤口进行测温，炭化室加煤口内温度在950～1000℃，测温装置测得温度在800℃以上；若小于500℃，表明加煤口存在堵塞现象，输出相应堵塞信息至装煤车操作终端，同时停止装煤车后续加煤动作本发明可及时发现焦炉炭化室加煤口堵塞，避免加煤口堵塞时装煤作业造成的堵煤故障，确保处理人员的安全，减少装煤作业过程中的因处理加煤口堵塞而造成的环境污染，减轻人工清扫的负担。
加煤口装煤车测温装置堵塞取盖机装煤焦炉加煤炭化室加煤取盖检测焦炉炭化室操作终端数据传送同步动作作业过程车载PLC 测温堵煤套筒清扫对准时装伸出输出安全发现

[发明专利]铁水包多功能加取盖装置-CN201210080528.5有效
发明人：陈韦玮 -专利权人：陈韦玮
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁水包多功能加取盖装置，包括机架、铁包盖；机架上设置将铁包盖提取、盖上的取盖、加盖机构，铁包盖上设置与取盖、加盖机构配合的相应机构。本发明不仅可以实现单个铁水包的加取盖，而且可以实现同一铁水车上多个铁包同时加取盖。克服了铁水包在工作过程中热量的散失的问题，起到了节约能耗、降低成本、改善环境的作用。
铁水多功能加取盖装置

[实用新型]钩取式加取盖装置-CN202121773518.0有效
发明人：陈韦玮;倪春伟;许良效;郁冬健 -专利权人：南通市煌埔机械制造有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钩取式加取盖装置，在钢包车运行轨道的正上方设有钢结构架，钢包放置在钢包车上，钢包上设有钢包铰链，钢包铰链上部的钢包铰链轴与钢包盖上的钢包盖挂钩配合；钢包盖上装有钢包盖销轴；在钢结构架上设有由水平动力源控制移动的水平移动机构，可相对于钢结构架进行水平移动；在水平移动机构上装由提升动力源控制升降的提升机构，可相对于水平移动机构进行升降运动；在提升机构上固装有与钢包盖上的钢包盖销轴配合的吊具挂钩。本实用新型占用空间小、便于操作、适应性强，不受钢包车轨道方向限制，能实现狭小空间的加取钢包盖设备。
钩取式加取盖装置

[实用新型]一种带自备电源的混铁车加盖装置-CN202121071844.7有效
发明人：王和许;蔡静富;李鹏;崔学峰;胡伟;潘辉;朱绍林;陈伟;高映 -专利权人：安徽马钢设备检修有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型包括罐盖和罐体，罐体的一侧设置有主动端外框，主动端外框的上部设置有安装架，安装架的表面设置有双液压缸加取盖机构，双液压缸加取盖机构的输出端与罐盖连接；所述的主动端外框的一侧设置有电手动一体液压站，电手动一体液压站的输出端与双液压缸加取盖机构连接，电手动一体液压站的侧边间隔设置有电池组和电器控制柜。本实用新型运行平稳可靠、保温效果好，无需插取电源且能远程操作，可以在炼铁至炼钢运输全过程中实现一键加取盖，在控制及电动系统发生故障时能有效采用手动加取盖，达到混铁车运输全过程的电动状态和故障状态手动加取盖效果
一种自备电源混铁车加盖装置

[发明专利]一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统-CN202211295031.5在审
发明人：仇龙;李爱雄;张建平 -专利权人：北京北科中钢工程技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，其加取装置包括沿水平方向可移动设置在改向轨上的加取框架，加取框架上转动连接有若干与连接轴一一对应的插臂本体，连接轴对应可拆卸插接在插臂本体中，加取框架上转动设有若干同步转动的提升轴，提升轴配套有位于插臂本体上方的提升臂，提升臂随提升轴转动沿竖直方向摆动，提升臂的一端固定在提升轴上，另一端与插臂本体活动连接，提升轴还配套有用于驱动其转动的改向摆臂，带保温盖的铁水包移动至加取装置下方后，改向插臂移动至低位，并插接在保温盖上的连接轴处，加取框架在后退的过程中通过改向插臂带动连接轴及保温盖提升和平移，经改向轨的改向作用将保温盖避让开铁水包支撑座。
一种用于铁水保温定点自动系统

[实用新型]一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统-CN202222814214.5有效
发明人：仇龙;李爱雄;张建平 -专利权人：北京北科中钢工程技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，其加取装置包括沿水平方向可移动设置在改向轨上的加取框架，加取框架上转动连接有若干与连接轴一一对应的插臂本体，连接轴对应可拆卸插接在插臂本体中，加取框架上转动设有若干同步转动的提升轴，提升轴配套有位于插臂本体上方的提升臂，提升臂随提升轴转动沿竖直方向摆动，提升臂的一端固定在提升轴上，另一端与插臂本体活动连接，提升轴还配套有用于驱动其转动的改向摆臂，带保温盖的铁水包移动至加取装置下方后，改向插臂移动至低位，并插接在保温盖上的连接轴处，加取框架在后退的过程中通过改向插臂带动连接轴及保温盖提升和平移，经改向轨的改向作用将保温盖避让开铁水包支撑座。
一种用于铁水保温定点自动系统

[实用新型]一种带有搅拌结构的滴加反应装置-CN201821245510.5有效
发明人：陈红斌;黄素玉;祝金玲 -专利权人：江西国化实业有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及滴加反应装置的技术领域，特别是涉及一种带有搅拌结构的滴加反应装置；包括釜体，釜体内设置有滴加放置腔，且釜体顶部连通设置有滴加取放口；还包括釜盖、滴加头、滴加罐、滴加罐盖、螺纹架、螺纹帽、压圈、转动密封板、弹簧、滴加输送管、提升泵和输送软管，釜盖盖装在釜体顶部滴加取放口处，滴加罐内设置有滴加液放置腔，且滴加罐顶部连通设置有滴加液取放口，滴加头底部穿过釜盖伸入至滴加放置腔内，滴加罐盖上连通设置有通气孔
滴加连通设置滴加罐釜盖滴加反应放置腔取放口釜体顶部滴加液搅拌杆搅拌叶螺纹帽两组体内本实用新型转动密封板顶部设置搅拌电机上轴承槽输送软管下轴承槽纵向连接底侧壁放气孔螺纹架输送管提升泵通气孔弹簧挡圈釜体伸入压圈轴承穿过

[发明专利]自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房-CN202111492214.1有效
发明人：李照;黄仙;张广喜 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司;浙江艾隆科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房，自动加药装置包括：机架，运筐机，机架被包括取药层和多个药筐缓存层，运筐机能够从任意的取药层或任意的药筐缓存层接收药筐，并能够输送到任意的取药层或任意的药筐缓存层中；药筐缓存层用于缓存药筐；取药层设置有传送设备、取盖装置、取药装置、加盖装置和筐盖输送装置，传送设备能够在取盖装置、取药装置和加盖装置之间传送药筐，筐盖输送装置能够将取盖装置中的筐盖输送到加盖装置中；在加药时，从多个药筐缓存层中取出一个药筐，并通过一个运筐机输送到取药层，之后，控制传送设备将药筐依次经过取盖装置、取药装置和加盖装置；该自动加药装置能够自动加药。
自动装置方法具有一体化药房

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