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[实用新型]一种力值传感器保护装置-CN201821093479.8有效
发明人：李广斌;周志辉 -专利权人：东莞市越铧电子科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力值传感器保护装置，包括装置固定底板、力值传感器连接杆、触发行程调节螺母、限位开关固定座、压缩弹簧、限位开关和力值传感器，所述装置固定底板的顶部安装有限位开关固定座，所述限位开关固定座的内部安装有限位开关，所述装置固定底板上贯穿有力值传感器连接杆，所述力值传感器连接杆上通过螺纹套接有触发行程调节螺母，所述力值传感器连接杆上活动套接有压缩弹簧，所述力值传感器连接杆的底端连接有力值传感器，所述力值传感器连接杆的顶端贯穿限位开关固定座本实用新型的力值传感器的受力不会超过额定值，从而有效的保护了力值传感器不应误操作而损坏,结构简单，设计新颖，具有很好的实用性。
力值传感器连接杆限位开关底板装置固定固定座行程调节螺母保护装置本实用新型压缩弹簧触发传感器连接杆开关固定座顶部安装活动套接螺纹套接内部安装误操作传感器底端贯穿受力

[发明专利]粘弹性材料力传感器动态补偿方法和系统-CN202311109934.4在审
发明人：汪星星;王建国;王梦茹 -专利权人：深圳市力准传感技术有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及粘弹性材料力传感器动态补偿方法和系统，所述方法包括：获取力传感器环境影响参数；将力传感器输出值输入时延模型，进行滞后补偿；将力传感器环境影响参数结合滞后补偿后的力传感器输出值计算环境因素补偿值；将环境因素补偿值与滞后补偿后的输出值拟合得到最终补偿结果。本发明能够消除粘弹性材料力传感器的滞后现象，考虑了环境因素对力传感器输出值造成的影响，提高粘弹性材料力传感器在不同环境下输出的稳定性和精度。
粘弹性材料传感器动态补偿方法系统

[发明专利]一种算力匹配方法、装置和管理平台-CN202111364591.7在审
发明人：吴艳光;张杰;高田 -专利权人：大唐高鸿智联科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种算力匹配方法、装置和管理平台，所述算力匹配方法包括：获取多个传感器中每一传感器的最大算力消耗值，以及多个多接入边缘计算MEC设备中每一MEC设备的最小剩余算力值；根据每一传感器的最大算力消耗值和每一MEC设备的最小剩余算力值，进行传感器和MEC设备之间的算力匹配，得到算力匹配结果；根据算力匹配结果，调整传感器与MEC设备之间的匹配关系。本方案，根据每一传感器的最大算力消耗值和每一MEC设备的最小剩余算力值，进行传感器和MEC设备之间的算力匹配，可以完成算力匹配，根据算力匹配结果，调整传感器与MEC设备之间的匹配关系，可以实现不用业务的负载均衡或者故障接替功能，进而避免出现算力不足或者算力浪费的问题。
一种匹配方法装置管理平台

[发明专利]一种足式机器人腿部一维力传感器标定方法及系统-CN202110354203.0在审
发明人：巴凯先;宋颜和;王春雨;俞滨;马国梁;王明明;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种足式机器人腿部一维力传感器标定方法及系统，通过上位机对腿部驱动系统进行位置控制，并利用二维力传感器对足端进行力加载，得到各关节一维力传感器实际检测值，然后利用计算机软件搭建腿部驱动系统虚拟模型，将二维力传感器和各关节驱动单元位移传感器实际检测值输入虚拟模型中进行仿真，得到虚拟模型中各关节一维力传感器的理论检测值，最后利用最小二乘法求得各关节一维力传感器实际检测值和理论检测值之间的标定曲线，并根据标定曲线求得各关节修正标定的系数，通过此系数对一维力传感器进行标定，本发明的上述方法在不拆卸力传感器的情况下，实现了对一维力传感器的重新标定。
一种机器人腿部一维力传感器标定方法系统

[发明专利]控制系统、程序以及机械装置的控制方法-CN201310291087.8有效
发明人：稻积满广 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，控制系统包含机械机构（狭义上是末端执行器）；力觉传感器，其具有N（N是2以上的整数）个三轴力觉传感器单元，从N个三轴力觉传感器单元的各三轴力觉传感器单元取得附加有因机械机构引起的值的单元输出值，并输出基于单元输出值的力觉值；力觉值修正部，其基于力觉传感器输出的力觉值来修正力觉值；以及控制部，其基于在力觉值修正部中修正后的力觉值来进行包含机械机构的机械装置（狭义上是机械手）的控制。
控制系统程序以及机械装置控制方法

[实用新型]一种黏着力测试装置-CN202120484319.1有效
发明人：姜允中 -专利权人：济南兰光机电技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黏着力测试装置，包括：机座，机座上分别设有试样承载台和测量杆组件；所述测量杆组件靠近试样承载台的一端连接测量压辊，另一端通过连接件连接传动机构；所述测量杆组件包括：力值传感器，力值传感器设置在固定框架内，所述固定框架的一端与力值传感器的固定端连接，固定框架的另一端连接拉向限位件，所述拉向限位件与力值传感器的受力端间隔设定距离，所述拉向限位件能够限制力值传感器在受拉力方向上的形变量。本实用新型测量杆组件的拉向限位件和拉向限位件，可分别限定力值传感器在拉向和压向的变形量，防止力值传感器过载，当力值传感器过载时，过载力将被限位件承受，保护力值传感器。
一种黏着测试装置

[发明专利]力传感器的诊断装置以及机器人控制装置-CN202180017878.4在审
发明人：岩山贵敏 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：力传感器的诊断装置诊断设置于机器人的力传感器，力传感器配置在设置机器人的设置面附近，并检测从外部施加到机器人的力以及力矩。力传感器的诊断装置具备：计算部(23)，其计算由力传感器检测的力及力矩的各自的理论值；判断部(24)，其通过将由力传感器检测出的力及力矩的实测值与力及力矩的理论值进行比较，来判断力传感器是否发生变形；以及通知部
传感器诊断装置以及机器人控制

[发明专利]一种用于带有力传感器初始值的力牵引重力补偿方法-CN202110873727.0有效
发明人：孟偲;李定哲;唐天际 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带有力传感器初始值的力牵引重力补偿方法，包括：获取末端执行工具不受外力且机器人处于不同姿态下的多组六维力传感器测量数据；根据不同姿态下的六维力传感器测量数据为固定值建立方程组，并利用最小二乘法求解最优值，求得六维力传感器初始值参数；根据六维力传感器初始值参数获取末端执行工具重力、末端执行工具质心在六维力传感器的坐标和六维力传感器力矩初始值；求解六维力传感器坐标系相对于机器人基坐标系的位姿变换；求解外界所施加给六维力传感器的力和力矩
一种用于有力传感器初始值牵引重力补偿方法

[发明专利]惯性力传感器以及使用其的电子设备-CN201380010212.1有效
发明人：服部勋;植村猛 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：惯性力传感器具有：将惯性力变换成电信号的传感器元件；与传感器元件连接并输出惯性力值的传感器信号处理部；和基于惯性力值来控制提供给传感器信号处理部的提供电力的电力控制部。在惯性力值在给定时间内处于以基准值为中心的给定范围内的情况下，电力控制部使提供给传感器信号处理部的提供电力降低，并将基准值更新为经过给定时间时的惯性力值。
惯性力传感器以及使用电子设备

[发明专利]一种简支型力值传感器量值溯源装置和校准方法-CN202210983978.9有效
发明人：张俊辰;崔磊;熊源 -专利权人：南京市计量监督检测院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种简支型力值传感器量值溯源装置和校准方法，包括壳体、用于力值传感器量值溯源的支撑和固定的夹持系统、用于加载端向夹持系统上固定的力值传感器的方向移动，并完成量值溯源的力值加卸载的力值加卸载系统，以及与力值加卸载系统的加载端之间呈垂直同轴串联，用于测量力值加卸载系统加卸载的力值的标准力值系统。本发明可对简支型结构力值传感器量值溯源结果进行分析和修正，并改善了力值传感器量值溯源装置的结构，使得测量校准工作测量精准、操作简单且高效，提高了对力值传感器检测的通用性、准确度以及便捷性。
一种简支型力值传感器量值溯源装置校准方法

[发明专利]一种力传感器检定装置-CN201811012143.9在审
发明人：殷勇;赵晓兵;陈光华;陈兆志;陈尧龙 -专利权人：无锡市瑞丰计量科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种力传感器检定装置，属于检定技术领域。该力传感器检定装置包括电源系统、力值采集系统和控制系统；力值采集系统与控制系统连接，力值采集系统包括模数转换芯片，力值采集系统用于与待检测的力传感器连接；力值采集系统和控制系统分别与电源系统连接；控制系统包括集成了蓝牙收发器的MCU、液晶显示电路，液晶显示电路与MCU连接；电源系统与力值采集系统、控制系统分别连接；解决了现在检测力传感器时需要人工记录数据、计算误差大，且需要额外携带笔记本电脑的问题；达到了简化力传感器的检测步骤，提高检测数据的精度，只需要携带一个力传感器检定装置即可实现力传感器自动检定的效果。
采集系统控制系统力传感器检定电源系统力传感器液晶显示电路模数转换芯片笔记本电脑蓝牙收发器计算误差检测数据人工记录自动检定携带传感器检测力检测检定

[实用新型]一种力传感器检定装置-CN201821428706.8有效
发明人：殷勇;赵晓兵;陈光华;陈兆志;陈尧龙 -专利权人：无锡市瑞丰计量科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力传感器检定装置，属于检定技术领域。该力传感器检定装置包括电源系统、力值采集系统和控制系统；力值采集系统与控制系统连接，力值采集系统包括模数转换芯片，力值采集系统用于与待检测的力传感器连接；力值采集系统和控制系统分别与电源系统连接；控制系统包括集成了蓝牙收发器的MCU、液晶显示电路，液晶显示电路与MCU连接；电源系统与力值采集系统、控制系统分别连接；解决了现在检测力传感器时需要人工记录数据、计算误差大，且需要额外携带笔记本电脑的问题；达到了简化力传感器的检测步骤，提高检测数据的精度，只需要携带一个力传感器检定装置即可实现力传感器自动检定的效果。
采集系统控制系统力传感器检定电源系统力传感器液晶显示电路模数转换芯片本实用新型笔记本电脑蓝牙收发器计算误差检测数据人工记录自动检定携带传感器检测力检测检定

[实用新型]一种双传感器检测装置-CN202021282414.5有效
发明人：黄星;徐东平;魏立学 -专利权人：深圳万测试验设备有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双传感器检测装置，包括大力值标准传感器和小力值传感器，小力值传感器外连接有大油缸活塞，小力值传感器底端连接有小活塞，大油缸活塞上分别连接有大力值控制阀和小力值控制阀，大力值控制阀上设有大力值溢流阀，小力值压力表上连接有小力值溢流阀，大力值控制阀通过管道连接有大力值油泵，大力值油泵一侧连接有大力值伺服电机，有益效果：这样的装置，可以解决一台叠加式力标准机代替二台机的检测效果，缩减检验时间，提高工作效率
一种传感器检测装置

[发明专利]驱动装置以及其驱动方法-CN201510278000.2有效
发明人：池边朋;荒川丰;岩崎友寿 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：发明的驱动装置具备被佩戴于被佩戴部的佩戴机构、驱动佩戴机构的致动器、和设于佩戴机构来检测力的第一力传感器以及第二力传感器。第一力传感器以及第二力传感器被设置在从第一力传感器获得的第一检测值与从第二力传感器获得的第二检测值根据被佩戴部的动作而变化的位置。致动器在第一检测值与第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且第一检测值或者第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下，驱动佩戴机构以使第二检测值成为恒定状态。
驱动装置及其方法

[发明专利]变速器选换档力检测系统及方法-CN202111112020.4在审
发明人：姜洪章;齐学春;崔海山 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变速器选换档力检测系统及方法。该系统包括：选档力传感器，设置于选换档摇臂的第一端上，用于采集选换档摇臂的第一端移动时所受的选档力值。换档力传感器，设置于选换档摇臂的第二端上，用于采集选换档摇臂的第二端移动时所受的换档力值。控制组件，设置于选换档摇臂上，与选档力传感器和换档力传感器电连接，用于在选档力传感器不同时刻采集的选档力值中确定最大值，并在选档力值大于选档力阈值时，和/或在换档力传感器不同时刻采集的换档力值中确定最大值，并在换档力值大于换档力阈值时，控制报警装置报警。该系统能够提醒工作人员当前测试的变速器总成的选档力和/或换档力的峰值超过预设值，防止不合格的变速器总成出厂。
变速器换档检测系统方法

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