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[发明专利]一种机器人用越障车轮系统-CN201910553336.3在审
发明人：廖逍;谢石木林;张翔;邹保平;谢可;汤泽毅;曾令康;刘柱;李文璞;颜巧玲;林巧玲;钟育庆;白景坡;卢大玮;张喆;吴庆 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本发明可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。
副行走轮主行走轮传动芯轴传动齿轮支架机器人同步变速器越障车轮传动连接输送动力越障能力动力源可转动传动摩擦驱动灵活

[实用新型]一种机器人用越障车轮系统-CN201920960529.6有效
发明人：辛永;李毅靖;廖逍;张翔;王静怡;谢石木林;林晓康;黄江升;王昕;谢可;汤泽毅;吕喆晔;李庆伟;曾令康;刘柱;李文璞;颜巧玲;林巧玲;钟育庆 -专利权人：国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司;福建水口发电集团有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本实用新型可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。
一种机器人越障车轮系统

[发明专利]COF载带输送装置-CN202210154322.6有效
发明人：蔡水河;吕学聪 -专利权人：常州欣盛半导体技术股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种COF载带输送装置，包括：主传动机构与驱动机构连接，第一副传动机构与驱动机构连接，第一副传动机构位于主传动机构的上方，第二副传动机构与主传动机构连接，第二副传动机构位于主传动机构的前方，其中，当COF载带直线输送时，第一副传动机构能够将COF载带的两侧边缘压住，使得COF载带在直线输送过程中保持平整；当COF载带弯角输送时，第一副传动机构和第二副传动机构能够将COF载带的两侧边缘压住，
cof 输送装置

[实用新型]特宽型帘布贴合机-CN200820104570.5无效
发明人：林锦俊;钟冬玉;蒙立群;周秦弟 -专利权人：昊华南方(桂林)橡胶有限责任公司
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B29D30/38 文献下载
摘要：本特宽型帘布贴合机，包括帘布贴合装置、托布皮带机构、后胶片导开装置和卸料装置，帘布贴合装置包括动力驱动的主、副传动辊和压辊，主、副传动辊水平平行设置，主、副传动辊的一端安装在一侧的机架上，主、副传动辊的另一端由可以移位的主、副传动辊支撑机构支撑；主、副传动辊之间安放的是水平工作台，工作台的宽度等于主、副传动辊的轴向长度，作垂直运动并与主传动辊进行滚压配合的压辊平行设于主传动辊上方；托布皮带机构设于工作台底部，后胶片导开装置沿主传动辊轴向移动地面对主传动辊设置
特宽型帘布贴合

[发明专利]蓖麻收割台-CN201811534681.4在审
发明人：张维梯 -专利权人：张维梯
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓖麻收割台，包括机体，所述机体设有收割机动力输出轴，所述收割机动力输出轴通过万向节传动轴与主传动链轮传动相连，所述主传动链轮与齿轮箱主传动链轮传动相连，所述齿轮箱主传动链轮与副箱主动齿轮和立轴主动齿轮传动相连，还通过联轴器与齿轮箱传动相连；所述副箱主动齿轮与副箱被动齿轮传动相连，所述副箱被动齿轮与连动齿轮传动相连，所述连动齿轮与副箱立轴齿轮传动相连，所述副箱立轴齿轮与旋转刀片传动相连，通过旋转刀片将蓖麻杆底部切断；所述立轴主动齿轮与立轴齿轮传动相连，所述立轴齿轮与拔禾链主动链轮传动相连，所述拔禾链主动链轮与拔禾链传动相连；本发明的优点在于：减少了蓖麻的损失率，提高了工作效率。
传动相连副箱主传动链轮立轴齿轮主动齿轮蓖麻拔禾链齿轮箱立轴动力输出轴被动齿轮连动齿轮旋转刀片主动链轮收割机万向节传动轴损失率工作效率台本发明蓖麻杆联轴器收割台收割

[实用新型]一种插芯锁体的副舌联动结构-CN201721621477.7有效
发明人：雷先鸣 -专利权人：广东金点原子安防科技股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E05B63/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插芯锁体的副舌联动结构,包括锁体、设在锁体上的与副舌拉板连接的副舌、与主舌连接的主舌拉板、与主舌拉板联动的天地杆；所述副舌拉板通过铰接在锁体上的副舌传动片与所述天地杆连接；所述副舌传动片通过设在其上的斜孔槽和V形槽或弧形槽分别与所述天地杆上的传动销钉和副舌拉板上的传动销钉相配合，实现所述副舌与所述天地杆的联动。本实用新型在上锁时，由于副舌传动片上的V形槽（或弧形槽）的一部分与副舌基本接近90度，可在副舌运动方向对副舌起到一定的限位作用，使得副舌不容易在外力作用缩回锁体内，从而可提高其安全性。
副舌拉板天地杆传动片锁体主舌本实用新型插芯锁体传动销钉联动结构弧形槽联动外力作用限位作用缩回斜孔槽铰接上锁体内配合

[实用新型]利用波浪能的船-CN201020145232.3无效
发明人：徐和平 -专利权人：徐和平
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：一种利用波浪能的船，其包括主船体、副船体，其特征是；主船体上设有主波浪能转换器连接在主传动轴、主控制装置和主螺旋浆上，副船体上设有副波浪能转换器连接在副传动轴、副控制装置和副螺旋浆上，摇臂装在主摇臂轴支架和副摇臂轴支架上，一端和主波浪能转换器相连接，另一端和副波浪能转换器相连接。使用时，主船体与副船体之间因波浪的作用而产生波动能，经摇臂传动到主波浪能转换器、副波浪能转换器转换成转动能，经主传动轴、副传动轴带动主螺旋浆和副螺旋浆转动，从而推动船体前进，主控制装置和副控制装置连动可保持所需航向
利用波浪

[发明专利]多线切割机主轴-CN200910175225.X无效
发明人：靳永吉;种宝春 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十五研究所
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线切割机主轴，它包括主传动轴组件、中间轴辊、副传动轴组件和连接螺钉，其中，主传动轴组件中的主传动轴、中间轴辊和副传动轴组件中的副传动轴三者间依次两两锥面配合对接，连接螺钉的螺杆从右至左依次纵穿副传动轴和中间轴辊的中心孔并与主传动轴螺纹连接固定，且主传动轴与中间轴辊间及副传动轴与中间轴辊间均设有供传递扭矩的销轴，主传动轴组件和副传动轴组件中均设有结构相同的气封结构和结构相同的冷却水循环结构，本发明所提供的多线切割机主轴结构紧凑、功能强大。
切割机主轴

[实用新型]一种针织横机的副罗拉传动机构-CN202120066173.9有效
发明人：安勇强;王靖敏;钟佳明;陈崇;张锋 -专利权人：桐乡市强隆机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针织横机的副罗拉传动机构，两块罗拉辊前安装板布置在两块罗拉辊后安装板的前方，一块支撑板滑动连接有一块罗拉辊前安装板和一块罗拉辊后安装板，一根副罗拉辊的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊前安装板上，另一根副罗拉辊的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊后安装板上；一对传动齿轮分别安装在两根副罗拉传动轴上，传动电机和两根副罗拉传动轴均安装在其中一块支撑板的外侧，传动电机与其中一根副罗拉传动轴传动连接，两根副罗拉传动轴通过两个万向节分别与一对副罗拉辊连接本申请的一对副罗拉辊的端部通过万向节与传动电机进行动力传递，即使一对副罗拉辊分开后，一对传动齿轮是始终保持啮合的，从而很好地防止挂布。
一种针织罗拉传动机构

[实用新型]一种带有非接触式磁滞阻尼器的汽车尾门电动撑杆-CN201920290633.9有效
发明人：宋坤杰 -专利权人：瑞昂汽车部件(苏州)有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：一种带有非接触式磁滞阻尼器的汽车尾门电动撑杆，包括直流电机，直流电机和齿轮箱通过螺丝紧固连接，齿轮箱通过连接座和传动丝杆连接，传动丝杆上可移动地设置有丝杆套管；传动丝杆上还设置有磁滞阻尼器，磁滞阻尼器包括第一固定副、第二固定副以及运动副，第一固定副、第二固定副以及运动副均为圆环状磁块并套设在传动丝杆上，运动副位于第一固定副和第二固定副中间，第一固定副、第二固定副和传动丝杆都为间隙配合，运动副和传动丝杆为过盈配合；
传动丝杆磁滞阻尼器非接触式直流电机齿轮箱电动撑阻尼器可移动地设置常规接触传递力矩方案设计过盈配合间隙配合螺丝紧固汽车尾门丝杆套管传统的连接座圆环状磁块摩擦

[实用新型]一种工程车用变速器-CN201220733394.8有效
发明人：吴东;孟昭俊;刘强;罗红平;杨杰;罗琳;马飞龙 -专利权人：天津中德传动有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F16H3/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程车用变速器，包括主传动箱及副传动箱，其副传动箱由副箱壳体、行星齿轮传动机构及副箱高低档转换机构构成，行星齿轮传动机构由大齿圈、行星轮、行星架及太阳轮构成，主传动箱的二轴输出端通过花键连接行星齿轮传动机构的太阳轮，副传动箱高低档转换机构由高低档换挡操纵机构、同步器总成构成，同步器总成包括高档锥毂、低档锥毂、同步器齿座、齿套，高档锥毂与行星架固装，低档锥毂与副箱壳体固装，同步器齿座与大齿圈固装，行星架通过高低档换挡操纵机构操纵同步器齿套分别与高、低档锥毂相结合，实现副传动箱高低档的切换。本实用新型主副箱传动速比范围宽，更加适于工程车工况的倒档及爬坡档，而且结构紧凑，操作轻巧。
一种工程车变速器

[实用新型]一种传动轴-CN201620497443.0有效
发明人：祝杰 -专利权人：祝杰
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动轴，包括主传动轴、连杆、副传动轴，所述主传动轴与副传动轴通过连杆固结为整体，所述主传动轴端面开有盲孔，所述主传动轴外侧面开有若干阶梯槽，所述主传动轴侧面边缘开有通孔，所述连杆开有连接孔，所述副传动轴上开有定位槽。本实用新型传动轴通过简化整体结构，使主传动轴与连杆固结为整体，同时副传动轴与连杆焊接在一起，提高整体稳定性，也使安装过程易于操作，主传动轴与副传动轴可更加稳固的传输动力，同时整个零部件少，重量轻，传动效率高
一种传动轴

[发明专利]一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置-CN201410488849.8有效
发明人：任家智;李留涛;贾国欣;冯清国;崔世忠;张一风;刘鹏展;陈宇恒;张海洋 -专利权人：中原工学院
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： D01G19/26 文献下载
摘要：一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置，包括椭圆齿轮副和曲柄摇杆机构；椭圆齿轮副包括椭圆齿轮副主动轮和椭圆齿轮副从动轮，椭圆齿轮副主动轮安装在锡林轴上，且椭圆齿轮副主动轮与锡林轴等速运动，椭圆齿轮副从动轮活套安装在轴Ⅰ上，当椭圆齿轮副主动轮做恒速运动时，椭圆齿轮副从动轮做变速运动；曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，连杆与椭圆齿轮副从动轮铰接于点A，摇杆与连杆铰接于点B，摇杆设置在与差动轮系中首轮相固连的轴Ⅱ上。本发明中传动构件的数量由原来的7个简化为4个，缩短了装配流程，简化了装配工艺，降低了机构的振动，减少了制造成本，减少了安装空间；采用椭圆齿轮副传动，传动精度提高。
一种精梳机分离罗拉传动机构变速装置

[实用新型]一种改进型球形玉石的钻孔装置-CN201520234107.2有效
发明人：谢洁萍 -专利权人：谢洁萍
申请日： 2015-04-19 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型球形玉石的钻孔装置，包括机架、主转盘、副转盘、与主转盘相连接的主传动装置、与副转盘相连接的副传动装置、用于驱动主传动装置工作的主电机、用于驱动副传动装置工作的副电机、用于对玉石钻孔工作的钻孔组件、与钻孔组件相连接的第三传动装置，所述主转盘和副转盘呈并排设置且可转动地安装在机架上，所述主转盘和副转盘的转动方向相反，所述主转盘上形成有多个主圆槽，所述副转盘上形成有多个副圆槽，所述主圆槽和副圆槽在主转盘和副转盘的相切位置处配合形成有用于夹紧玉石的夹紧部
一种改进型球形玉石钻孔装置

[实用新型]一种教练车的副制动装置-CN200620016303.3无效
发明人：董长安;王庆国 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-12-04 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教练车副制动装置，它包括起传动作用的制动传动杆(1)，固定在所述制动传动杆(1)两端的制动力臂(2)、制动传动杆轴套(4)、轴套支座(5)、以及安装在前围板上的用于固定制动传动杆轴套(4)和轴套支座(5)的制动传动杆支架(3)、副刹踏板支架(9)、副制动总成(10)，以及分别连接在主、副制动总成(12，10)与制动力臂(2)之间的活动连接机构，所述副制动总成(10)包括副制动踏板(教练员踩下副制动踏板(11)时，通过制动传动杆(1)将力矩传给车辆主制动机构，实现了在副驾驶座位上的教练员控制车辆制动的操作，采用这种结构的副制动装置操作灵活、安装方便、可靠性好、减小了制动阻力小和动噪音小
一种教练车制动装置