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[实用新型]一种多功能剪叉撑平台钻机-CN201621122098.9有效
发明人：陶德明 -专利权人：陶德明
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能剪叉撑平台钻机，包括剪叉式升降机；所述剪叉式升降机四周还设置有多个随着剪叉式升降机升降的可调节螺纹立柱；所述剪叉式升降机上底架两侧还铰接有延伸折板。本实用新型多功能剪叉撑平台钻机。通过在剪叉式升降机四周设置多个可调节的螺纹立柱，增强了剪叉式升降机的抗弯强度，从而增加整个平台的稳定性，保障作业安全；另外，本实用新型在升降平台侧面设置延伸折板，在施工过程中，根据需求展开延伸折板，延伸折板与升降平台对接
一种多功能剪叉撑平台钻机

[发明专利]一种剪叉伸缩式地面钻井水射流采煤喷头装置及使用方法-CN202110307876.0在审
发明人：刘应科;周福宝;方飞飞;蒋名军;王凤超;赵刚强;付港 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉伸缩式地面钻井水射流采煤喷头装置及使用方法，包括固定安装在高压输运管底部的筒状罩壳、设置在筒状罩壳内部的径向伸缩臂和安装在径向伸缩臂外侧端的喷头组件；径向伸缩臂是剪叉式伸缩结构，包括内安装架、剪叉式伸缩组件和外安装架，筒状罩壳内部还设有可驱动内安装架的滑块Ⅰ沿内安装架的升降导向机构Ⅰ上下滑动的滑块升降驱动机构，内安装架的滑块Ⅰ位于内安装架的升降导向机构Ⅰ的上极限位置或下极限位置时，剪叉式伸缩组件完全缩入在筒状罩壳内部
一种伸缩地面钻井水射流采煤喷头装置使用方法

[实用新型]一种生产高铁配件的机械设备工装-CN202121989421.3有效
发明人：魏晋发;杨文娇;张伟;侯腾飞;尤忠强 -专利权人：魏晋发
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型包括安装架，所述安装架内壁底部固设有底座，所述底座顶部固设有剪叉式升降架，所述安装架顶部构造有矩形凹槽，所述剪叉式升降架远离底座一侧固设有承载板，所述承载板内安装有步进马达。本实用新型在使用时，调节剪叉式升降架将安装架上放置的需要打孔的配件托起，通过步进马达转动一定的角度，然后继续调节剪叉式升降架使得配件回到安装架上，通过驱动调节件使得打孔机移动到合适的位置，最后驱动调节件使得打孔机竖直向下移动
一种生产配件机械设备工装

[实用新型]一种叉剪式升降摄像机云台-CN201720284094.9有效
发明人：彭倍;陈益;邵继业 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉剪式升降摄像机云台，包括顶板和底板，顶部和底板之间设置有叉剪式伸缩机构，底板连接一端的叉剪式伸缩机构还连接有用于驱动叉剪式伸缩机构伸缩的推杆机构，所述的顶板上设置有云台舵机，云台舵机通过推力球轴承安装在顶板上，并在顶板另一侧设置有用于驱动云台舵机旋转的旋转电机；所述的云台舵机上设置有摄像机云台，摄像机云台通过云台安装架以可转动形式安装在云台舵机上，云台舵机包括用于驱动云台安装架围绕连接点俯仰摆动的俯仰摆动电机本实用新型的叉剪式升降摄像机云台，具有升降功能，有效提高摄像机云台的可监视范围。
一种叉剪式升降摄像机

[发明专利]一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法-CN202211440764.3在审
发明人：郑继德;闻震宇;季守成 -专利权人：上海智远慧智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法，液压升降式停车AGV包括：AGV小车和剪叉式液压升降机构，剪叉式液压升降机构安装于AGV小车顶部，剪叉式液压升降机构包括液压伸缩杆和剪叉臂，剪叉式液压升降机构上安装有弯臂组件，弯臂组件与液压伸缩杆和剪叉臂均铰接，所述剪叉式液压升降机构在收缩到最小状态时所述液压伸缩杆达到最大起始角度。通过将立库车位的升降机构转嫁到AGV小车上，通过AGV小车和剪叉式液压升降机构即可将载车板放置在车位上，不需要在立库车位上安装升降机构即可完成停车和取车操作。
一种液压升降停车 agv 系统方法

[发明专利]一种机械运输式双层立体停车设备-CN201710107100.8有效
发明人：朱利静;陈浩;赵晟超;张恒运;王旭 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械运输式双层立体停车设备，包括固定停车架和移动升降架，固定停车架包括立柱、横梁和底座，移动升降架由升降单元和轮系单元组成，升降单元包括一级升降单元和二级升降单元，一级升降单元包括剪叉机构、驱动剪叉机构升降的液压缸、设于剪叉机构上部的一级支撑架，剪叉机构下部与底板连接，轮系单元设于底板下部，二级升降单元通过支撑杆设于一级支撑架上，二级升降单元包括二级支撑架以及驱动二级支撑架升降的液压缸。与现有技术相比，本发明提供双层机械立体停车场，通过移动升降架实现双层停车，装置传动部件少，结构简单，面积利用率高；设备使用灵活、结构简单、经济实惠，适合于不同地形。
一种机械运输双层立体停车设备

[发明专利]移动式液压升降剪叉臂架工具车-CN201711359387.X在审
发明人：孔令飞;陈其根 -专利权人：江苏亚飞机械制造有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及移动式液压升降剪叉臂架工具车，包括控制室、底盘和液压泵站，底盘下面设有行走轮和支撑腿，底盘上设有液压泵站和剪叉式臂架，剪叉式臂架设有升降液压缸，剪叉式臂架上端设有工作平台，工作平台设有上层台面、工作台和下层台面，工作台设在上层台面和下层台面之间并相互连接；控制室设有方向机和电控装置，电控装置分别与驱动电机和液压泵站电路连接，驱动电机通过传动装置与行走轮连接，液压泵站分别与支撑腿和剪叉式臂架的升降液压缸连接
液压泵站剪叉式臂架工作平台底盘升降剪叉臂升降液压缸移动式液压电控装置驱动电机上层台面台面工具车控制室行走轮支撑腿工作台下层便于移动操作维护传动装置电路连接方便作业三自由度水平纵向微调移动重物上端方向机剪叉式架设移动

[发明专利]一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台-CN201910843183.6在审
发明人：刘学峰;褚幼晖;张翠英;秦喜田;钟波;乔磊;孙盛刚;张琦峰 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01B75/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，包括底盘、剪叉式升降架、电液控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动；所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨；所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨。
底盘作业平台剪叉式升降架滚轴滑轨果园作业行走装置自动调平平行四边形升降装置电液控制系统剪叉式升降平行四边形双动力系统方向移动驱动底盘升降装置手动调节支撑果篮升降架设驱动移动

[实用新型]一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台-CN201921493530.9有效
发明人：刘学峰;褚幼晖;张翠英;秦喜田;钟波;乔磊;孙盛刚;张琦峰 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01B75/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，包括底盘、剪叉式升降架、电液控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动；所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨；所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨。
一种具有动力系统自动平果作业平台

[实用新型]一种遥控操纵履带自行剪叉式液压升降平台-CN202021947365.2有效
发明人：高河 -专利权人：高河
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控操纵履带自行剪叉式液压升降平台，包括履带行走机构、剪叉式升降机构和工作平台，所述履带行走机构的液压马达的外壁安装有履带，所述下车架的上端设置有回转轴承，所述回转轴承的一侧设置有回转油缸，所述上车架的上端安装有下平台，所述下平台的中心上端安装有定位连杆，所述下滑架的上端设置有剪叉梁，所述剪叉梁的上端安装有上滑架，所述固定工作台的下方左右两端均开设有上滑槽，所述安全护栏位于固定工作台的上端该遥控操纵履带自行剪叉式液压升降平台，与现有的普通液压升降平台相比，增加结构的同时大大提高了整个液压升降平台的使用性能，改良后的液压升降平台内部拥有电液遥控操纵结构。
一种遥控操纵履带自行剪叉式液压升降平台

[发明专利]环形多柱剪叉式同步升降平台-CN201310405210.4无效
发明人：谭伟程 -专利权人：太仓高德升降机有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种环形多柱剪叉式同步升降平台，包括底座、多组剪叉式支撑架、作业平台、供油装置，所述底座为具有中空孔的环形底座，所述多组剪叉式支撑架沿同一圆周均匀间隔分布在所述环形底座上，所述作业平台为具有中空孔的环形平台；每组所述剪叉式支撑架上分别具有一供油支路，所述供油支路中具有多个串联的液压油缸，所述环形底座上还设有与所述供油装置相连通的环形油路，每组所述剪叉式支撑架上的供油支路均分别与所述环形油路相连通。相较于现有技术，本发明的同步升降平台尤其适用于对具有环形外立面的大型工件的加工作业，而且本发明结构更加稳定，作业更加安全。
环形多柱剪叉式同步升降平台

[实用新型]双剪叉固定滚筒升降台-CN201920358666.2有效
发明人：刘扬珍;蔡继妹 -专利权人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双剪叉固定滚筒升降台，包括机架、滚筒台、固定台及双剪叉组件；滚筒台包括滚筒架和滚筒，滚筒等间距安装在滚筒架上，滚筒架的两侧焊接有吊耳，固定台的两端设有台面支撑轴，固定台通过台面支撑轴安装在滚筒架的吊耳内；双剪叉组件包括第一剪叉、第二剪叉、升降油缸和液压站，第一剪叉的下端与机架铰接，上端与固定台铰接，第二剪叉的下端与机架滑动连接，上端与固定台滑动连接，第一剪叉与第二剪叉之间铰接；升降油缸和液压站连接，升降油缸的下、上端分别固定在第二剪叉上。本实用新型通过液压缸活塞的推动实现双剪叉固定滚筒升降台的上升，靠自身重力实现双剪叉固定滚筒升降台的下降。
剪叉固定台固定滚筒滚筒架滚筒升降台升降油缸上端铰接滑动连接台面支撑液压站吊耳下端本实用新型等间距安装液压缸活塞组件包括轴安装焊接升降

[发明专利]牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构-CN200610050017.3无效
发明人：倪既民 -专利权人：倪既民
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构由型状多变的附框附联剪叉层叠列组成的附框式组合剪叉伸缩升降机构添置滑轮、拉索和牵拉动力总成构成。机构每一剪叉层叠列可配置一个或多个滑轮拉索组合作驱动，可以部分或全部剪叉层叠列配置滑轮拉索组合为集成；牵拉动力总成可装置于机构的上下内外各部位位置，经滑轮拉索传递牵拉力量完成伸缩升降。它集合附框式组合剪叉伸缩升降机构形式结构多变适用广泛贴切和拉索牵拉驱动载荷强大稳定运作高效安全诸优点，结构新应用广升降稳支撑牢、操作维护简便制造成本低廉。它可替代和改进简化各种伸缩升降机械和部件，可全面服务于建筑装饰架设等施工工程、起重提升运送之机器设备、升降移动变化的塔柱牌架等领域。
牵拉驱动式附框组合伸缩升降机构

[实用新型]牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构-CN200620102052.0无效
发明人：倪既民 -专利权人：倪既民
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构由型状多变的附框附联剪叉层叠列组成的附框式组合剪叉伸缩升降机构添置滑轮、拉索和牵拉动力总成构成。机构每一剪叉层叠列可配置一个或多个滑轮拉索组合作驱动，可以部分或全部剪叉层叠列配置滑轮拉索组合为集成；牵拉动力总成可装置于机构的上下内外各部位位置，经滑轮拉索传递牵拉力量完成伸缩升降。它集合附框式组合剪叉伸缩升降机构形式结构多变适用广泛贴切和拉索牵拉驱动载荷强大稳定运作高效安全诸优点，结构新应用广升降稳支撑牢、操作便维护简制造廉成本低。它可替代和改进简化各种伸缩升降机械和部件，可全面服务于建筑装饰架设等施工工程、起重提升运送之机器设备、升降移动变化的塔柱牌架等领域。
牵拉驱动式附框组合伸缩升降机构

[发明专利]一种多功能飞机挂架安装车-CN202210679709.3有效
发明人：尹生辉;李勃;吴涛;冯哲;李元 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车部件模具领域，具体是一种多功能飞机挂架安装车，包括底盘、设置在底盘前后位置处的若干组麦克纳姆轮，还包括以单端铰接的方式分别连接在底盘前、后的支点上且能够独立调节升降高度的前剪叉升降架及后剪叉升降架、与前剪叉升降架及后剪叉升降架配合实现俯仰角度调节的二级升降平台，采用前剪叉升降架及后剪叉升降架通过前后两部分的独立升降，在保证大升限的同时实现俯仰角可调的功能，合并了现有架车的升举、角度调节这两个结构的作用，且其升降过程中前后支点距离不变，稳定性高。
一种多功能飞机挂架装车

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