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[实用新型]一种多喷射剑铺缆机器人-CN202223025923.1有效
发明人：陶泽文;沙英才;刘凯翔;丁梓林;何依霖;孟宣艺 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多喷射剑铺缆机器人，解决现有技术中铺缆机器人只配备一组喷射剑，在进行海底挖沟铺缆工作时无法一次性完成大埋设深度的工作要求，需要多次冲射才能完成，工作时间长、效率低的技术问题。本实用新型的多喷射剑铺缆机器人，主体框架上设有大流量深水泵、电机和电气控制单元，电机与大流量深水泵驱动连接；主体框架底部通过安装支座固定连接有多组喷射剑组件，大流量深水泵分别与多组喷射剑组件通过连接管连通本实用新型配备了多组喷射剑及大流量深水泵，在大流量深水泵配合下，多组喷射剑可单侧或双侧喷射，实现一次冲射即可完成大埋设深度的作业要求，节省冲射时间，提高工作效率。可广泛应用于海底铺缆设备技术领域。
一种喷射剑铺缆机器人

[实用新型]一种用于剑杆织机的混合铺层碳纤维剑杆或剑槽-CN201521128004.4有效
发明人：李钟海 -专利权人：李钟海
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： D03D47/20 文献下载
摘要：一种用于剑杆织机的混合铺层碳纤维剑杆或剑槽，在所述碳纤维剑杆或剑槽表面铺设有布铺层，且所述布铺层为多层，其中相邻层的布铺层花纹不相同。每一层布铺层的花纹规则分布，且所述花纹的分布方向与剑杆或剑槽的运动方向互成夹角。其中，所述花纹的分布方向与剑杆或剑槽的运动方向的夹角包括0度、(0，90)度及(±45)度。如此，能够有效防止剑杆或剑槽开裂。
一种用于织机混合碳纤维

[发明专利]缆绳收放装置-CN201810126079.0在审
发明人：张岩柏 -专利权人：中船船舶重工（泰兴）有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆绳收放装置，包括用于绞收缆绳的绞缆机、用于牵引缆绳的压绳机、用于导向缆绳方向的导缆机、用于排铺缆绳的铺缆行走装置和用于储存缆绳的储缆舱，所述绞缆机、压绳机和导缆机均位于甲板上方，所述铺缆行走装置和储缆舱位于甲板下方；缆绳经绞缆机绞缆后，经由压绳机牵引，再由导缆机导向至铺缆行走装置，该铺缆行走装置带动缆绳将缆绳有序排铺至储缆舱内。本发明中采用绞缆机、压绳机、导缆机、铺缆行走装置、储缆舱和张紧装置有序组合实现收缆、放缆和储存缆绳功能，同时还有效提高收放缆效率，使得缆绳收放装置在满足容绳量在6000米左右的基础上，所需电机的总功率仅有
缆绳行走装置绞缆机缆机压绳收放装置甲板储存导向缆绳功率减少牵引缆绳张紧装置总功率放缆绞缆收放收缆电机牵引

[实用新型]缆绳收放装置-CN201820226999.5有效
发明人：张岩柏 -专利权人：中船船舶重工（泰兴）有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缆绳收放装置，包括用于绞收缆绳的绞缆机、用于牵引缆绳的压绳机、用于导向缆绳方向的导缆机、用于排铺缆绳的铺缆行走装置和用于储存缆绳的储缆舱，所述绞缆机、压绳机和导缆机均位于甲板上方，所述铺缆行走装置和储缆舱位于甲板下方；缆绳经绞缆机绞缆后，经由压绳机牵引，再由导缆机导向至铺缆行走装置，该铺缆行走装置带动缆绳将缆绳有序排铺至储缆舱内。本实用新型中采用绞缆机、压绳机、导缆机、铺缆行走装置、储缆舱和张紧装置有序组合实现收缆、放缆和储存缆绳功能，同时还有效提高收放缆效率，使得缆绳收放装置在满足容绳量在6000米左右的基础上，所需电机的总功率仅有
缆绳行走装置绞缆机缆机压绳收放装置本实用新型甲板储存导向缆绳功率减少牵引缆绳张紧装置总功率放缆绞缆收放收缆电机牵引

[发明专利]铺缆机行走纠偏控制方法、装置与计算机设备-CN202211259895.1在审
发明人：廖修谱;王立平;周全;马向辉;吴冇;蔡延雷;聂聪颖;唐成鹏;毛强;孙燕飞;熊纽;余昊文;呙锴 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种铺缆机行走纠偏控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取铺缆机的预定行走路径、允许轨迹偏差、以及铺缆机实际行走轨迹；分析铺缆机实际行走轨迹偏离预定行走路径的方向与偏差距离；当铺缆机偏差距离大于允许轨迹偏差时，确定铺缆机实际行走轨迹方向偏离预定行走路径方向的偏离角度；对偏差距离以及偏差角度进行模糊控制处理，得到基于模糊控制的铺缆机行走纠偏控制指令；推送行走纠偏控制指令，行走纠偏控制指令用于对铺缆机进行行走纠偏控制。采用本方法能够实现铺缆机行走时的纠偏。
铺缆机行走纠偏控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种铁路铺缆设备及方法-CN202010024150.1在审
发明人：王勇;邵翔;郑玉糖;程皖洛 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路铺缆设备及方法，本发明的铁路铺缆设备能够方便的安装在铁路轨道旁边的接触网支柱上，减速电机驱动主动辊转动，从动辊可拆卸安装在立柱上，主动辊和从动辊配合使用可以驱动电缆向前移动，铁路铺缆设备通过遥控器进行控制本发明的铁路铺缆方法使用若干个上述的铁路铺缆设备，铁路铺缆设备先充当绞磨机使用，通过牵引绳向前牵引电缆，当电缆通过后铁路铺缆设备用于驱动电缆，电缆前端由牵引绳牵引，同时电缆由各个位置的铁路铺缆设备共同驱动，能够满足牵引电缆时对牵引力的需求，使电缆能够在预定的时间内到达预定位置，保证铺缆施工快速的完成，避免了天窗时间内铺缆施工的超时，确保了施工的安全。
一种铁路设备方法

[实用新型]一种铺缆机器人水下铺缆装置-CN202121748052.9有效
发明人：郝松松;刘凯翔;丁梓琳;张百德;王亚丽;蔡洪乐 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铺缆机器人水下铺缆装置，解决现有技术中折弯半径大的硬质海底电缆输放时，卷缆机尺寸大、增加机器人的阻水面积、整体稳定性差，不利于铺缆机器人水下铺缆的顺利进行的技术问题。本实用新型提供的一种铺缆机器人水下铺缆装置，包括设于铺缆机器人框架主体上的卷缆机，卷缆机包括第一驱动马达和卷缆盘，卷缆盘竖向可转动连接于铺缆机器人框架主体上，卷缆盘的上下两侧分别竖向设有第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴上端与第一驱动马达的转轴固定连接，第二滚轴可转动连接在铺缆机器人框架主体上。可广泛应用于水下铺缆装置技术领域。
一种机器人水下装置

[发明专利]一种用于电缆安装的输送设备-CN202211230775.9有效
发明人：何玉磊;张秋阳;赵紫民;于卫峰;刘昱;江泽灏;何坤;车成京;李磊;钟怡晨;邵玉洁;蔡启亮;陈洪元 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市即墨区供电公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及电缆安装技术领域，具体为一种用于电缆安装的输送设备，包括呈圆弧板结构的穿缆台及其正下方连接的用于嵌入沙地中的铺缆管，穿缆台与铺缆管的圆心轴呈重合设置，铺缆管的前端设置有用于钻进沙地的破沙组，穿缆台的轴向两侧对称设置有用于支撑其移动的驱动轮组本发明通过设置的穿缆台在沙地上方行进，设置的铺缆管在沙里随穿缆台同步移动，并利用撑地座抵消在沙地行进中的左右晃动情况，再利用引缆组将沙面上的电缆引入铺缆管内而从后端引出，自动被沙地掩埋，其中穿缆台左右两侧设置了电能驱动的驱动轮组带动穿缆台移动
一种用于电缆安装输送设备

[实用新型]一种地铁铺缆小车-CN202020018453.8有效
发明人：肖文贵;吕春;余仁国;牟涛;吕蒙;余磊;刘禹;彭三平;任伟 -专利权人：中铁武汉电气化局集团有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G02B6/48 文献下载
摘要：本实用新型属于地铁建设设备技术领域，公开了一种地铁铺缆小车，设置有车体，所述车体的中部固定安装有放缆装置，所述车体的一侧固定安装有送缆装置，所述车体的尾部固定安装有电源线收放装置，所述车体的头部固定安装有控制装置；所述控制装置分别与放缆装置、送缆装置、电源线收放装置电连接。电源线通电，通过控制装置工作台控制，将送缆装置送缆管准确对准地铁隧道内壁较高处铺缆支架，然后，在行进电机的驱动下，地铁铺缆小车车体在铁轨上行驶，同时放缆装置放缆转盘在放缆电机的驱动下开始转动，将线缆经由送缆装置输送至内壁铺缆支架上
一种地铁小车

[发明专利]一种管缆施工工艺-CN202110161857.1在审
发明人：周宏勤 -专利权人：周宏勤
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明一种管缆施工工艺，步骤为：步骤一、立式管缆铺设船驶近至深水区与浅水区的交界处，接驳船靠近立式管缆铺设船；步骤二、立式管缆铺设船将其立式绕盘上卷绕的管缆倒驳部分至接驳船上的缆仓内；步骤三、接驳船向电力集控中心站航行铺缆的同时，立式管缆铺设船同步向升压站/换流站进行铺缆作业；接驳船向电力集控中心站航行铺缆的具体过程为：接驳船先进入浅水区的潮涧带区域进行铺缆；随后进入浅水区的登陆段后，接驳船上的剩余管缆倒驳后利用拖曳设备将管缆拖曳至岸上的电力集控中心站内，此时位于登陆段内的管缆上系有浮球。本发明一种管缆施工工艺，施工效率高且施工成本低。
一种施工工艺

[实用新型]一种长距离沙洲段海缆铺设的铺缆船甲板布置-CN201921566470.9有效
发明人：柴宝亮;董立军;郭辉 -专利权人：北京海瑞兴能源科技有限责任公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63B35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及海底电缆铺设技术领域，公开了一种长距离沙洲段海缆铺设的铺缆船甲板布置，包括铺缆船，分布在铺缆船甲板上的电动储缆盘、铺缆作业线、电缆埋设犁，分布在铺缆船甲板四角包括锚机、锚缆、船锚的锚泊系统在此基础上，提出与之相配套的以低潮露滩时起抛锚、高潮有水时行船铺缆为特征的长距离沙洲段海缆铺设施工解决方案，与现有施工方法相比，充分利用沙洲段潮汐特点，保留了绞缆行船的方式，避免了实际电缆铺设路由较大偏离设计路由的问题
一种长距离沙洲段海缆铺设铺缆船甲板布置

[发明专利]一种长距离沙洲段海缆铺设的铺缆船甲板布置及施工方法-CN201910885949.7在审
发明人：柴宝亮;董立军;郭辉 -专利权人：北京海瑞兴能源科技有限责任公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B63B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及海底电缆铺设技术领域，公开了一种长距离沙洲段海缆铺设的铺缆船甲板布置及施工方法，包括铺缆船，分布在铺缆船甲板上的电动储缆盘、铺缆作业线、电缆埋设犁，分布在铺缆船甲板四角包括锚机、锚缆、船锚的锚泊系统同时提出了以低潮露滩时起抛锚、高潮有水时行船铺缆为特征的施工方法。与现有方法相比，充分利用沙洲段潮汐规律，保留了绞缆移船的方式，避免了实际电缆铺设路由较大偏离设计路由的问题。
船甲板挖掘机路由海底电缆电缆埋设电缆铺设海缆铺设锚泊系统爬梯结构起重机储缆盘船锚绞缆锚机抛锚潮汐施工船体甲板偏离铺设保留

[发明专利]海底铺缆绞车-CN201710842228.9有效
发明人：范华涛;姚晨佼;赵飞虎;宋强;齐新 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：海底铺缆绞车包括层叠缠绕有光缆的卷筒、输送机构和释放机构，卷筒装在框架上，输送机构包括可横向移动的支架和相对于支架可升降的输送带，卷筒向导向轮输送的光缆从导向轮与输送带面之间穿出，本发明跟随水下潜器开始铺缆，铺缆过程中其输送机构可以在框架上横向移动，从而保证光缆始终在导向轮上进行输送，且输送方向始终垂直向下；当光缆从卷筒上释放完毕的时候，输送机构中的输送带可以沿框架进行升降，保证与导向轮的接触和脱开，最终光缆及其光缆插头全部从卷筒上释放出去，从而实现海底直接铺缆，由于输送机构实现了光缆的主动输送，相较于传统的水下潜器铺缆方式，提高了海底铺缆的效率和可靠性。
海底绞车

[发明专利]一种铺缆船牵引系统-CN201810187317.9有效
发明人：马云骄;葛杨元;汪彪;吕庆涛 -专利权人：南通力威机械有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及船舶牵引及绞车技术领域，具体公开了一种铺缆船牵引系统，牵引系统分为收缆系统和出缆系统，收缆系统为钢丝绳的一端与锚连接，另一端穿过滚珠导缆器缠绕在牵引绞车上，牵引绞车上的钢丝绳经过掣绳换绳装置和中间滚轮后进入甲板储绳绞车进行储绳；出缆系统为甲板储绳绞车上的钢丝绳通过若干中间滚轮进入滚珠导缆器或者舱内储绳绞车，舱内储绳绞车上的钢丝绳出仓后进入滚珠导缆器。本发明牵引系统与抛锚艇配合使用，通过出缆系统将钢丝绳连接到抛锚艇上，由抛锚艇将锚抛出，再由收缆系统实现收缆，从而拉动铺缆船移动实现船舶铺缆作业，大大降低的了铺缆的辅助作业时间，减轻了工人劳动强度，提高了作业效率
一种铺缆船牵引系统

[实用新型]一种新型铺缆船牵引系统-CN201820312252.1有效
发明人：马云骄;葛杨元;汪彪;吕庆涛 -专利权人：南通力威机械有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶牵引及绞车技术领域，具体公开了一种新型铺缆船牵引系统，牵引系统分为收缆系统和出缆系统，收缆系统为钢丝绳的一端与锚连接，另一端穿过滚珠导缆器缠绕在牵引绞车上，牵引绞车上的钢丝绳经过掣绳换绳装置和中间滚轮后进入甲板储绳绞车进行储绳；出缆系统为甲板储绳绞车上的钢丝绳通过若干中间滚轮进入滚珠导缆器或者舱内储绳绞车，舱内储绳绞车上的钢丝绳出仓后进入滚珠导缆器。本实用新型牵引系统与抛锚挺配合使用，通过出缆系统将钢丝绳连接到抛锚挺上，由抛锚挺将锚抛出，再由收缆系统实现收缆，从而拉动铺缆船移动实现船舶铺缆作业，大大降低的了铺缆的辅助作业时间，减轻了工人劳动强度，提高了作业效率
钢丝绳牵引系统绞车收缆系统导缆器滚珠抛锚本实用新型中间滚轮绳绞甲板牵引钢丝绳连接船舶牵引换绳装置作业效率出仓收缆缠绕穿过船舶移动

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