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- [发明专利]机器人及其底盘-CN201810772271.7有效
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熊友军;赵坤雷;余文华;周礼兵;赵琦
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深圳市优必选科技有限公司
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2018-07-13
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2023-09-08
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B62D21/18
- 本发明涉及机器人技术领域,提供一种底盘,包括底盘支架、对称设于底盘支架两侧的两悬挂系统,以及设于底盘支架下方的前导向轮、后万向轮,各悬挂系统包括与底盘支架固定连接的固定架、与固定架滑动连接的悬架及与悬架转动连接的驱动轮,前导向轮上设有第一驱动电机,两悬挂系统的两驱动轮分别通过第二驱动电机驱动,第一驱动电机与两第二驱动电机之间形成速度闭环控制系统以使两第二驱动电机的转速改变时第一驱动电机调整前导向轮的转动角度。本发明中,第一驱动电机根据两第二驱动电机反馈的转速调整前导向轮的转动角度,使前导向轮具有主动调节能力,前导向轮不再受万向轮结构中旋转机构的限制,前导向轮的直径可设计更大,越障能力更好。
- 机器人及其底盘
- [实用新型]一种胶装机自适应收书机构-CN202021959874.7有效
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何立峰
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杭州惠宝机电股份有限公司
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2020-09-09
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2021-07-16
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B42C9/00
- 一种胶装机自适应收书机构,在底座左、右侧分别设有左墙板和右墙板,左墙板上侧连有左导书板,左、右墙板上侧跨设有前支撑架和后支撑架,前、后支撑架之间设有活动托板,左导书板左侧设有斜面,前、后支撑架左端分别具有斜边,前、后支撑架对向一侧分别设有前护书板和后护书板,前、后护书板左侧分别具有斜边;所述前支撑架上枢连有左前导书转臂和右前导书转臂,该左、右前导书转臂受弹力作用自由状态成逆时针方向转动一角度处于右后向延伸状,该左、右前导书转臂的右端分别与所述前护书板的下部左、右处枢连,所述左、右前导书转臂和前护书板构成平行四边形双摇臂机构。
- 一种装机自适应机构
- [实用新型]一种抽屉式模具放置架-CN201921998616.7有效
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贾东红
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东莞市安保医用包装科技有限公司
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2019-11-19
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2020-07-14
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B25H3/04
- 本实用新型公开了一种抽屉式模具放置架,包括基座、架体、后导轨、限位块、转轴、前柜门、前导轨、调整支撑架、限位销杆、置物抽屉架,架体两侧焊接有三层后导轨,后导轨杆体有限位块,架体通过转轴与前柜门连接安装,前柜门杆体焊接有前导轨,后导轨与前导轨处于同一水平线设定,调整支撑架设置安装在前柜门底部位置,置物抽屉架安装在后导轨位置,置物抽屉架右侧端焊接有限位销杆,一种抽屉式模具放置架,本在设计适用于模具五金件的放置,置物抽屉架设定为滑轨式运动抽拉,转动调整支撑架的转盘,螺杆带动橡胶垫块向下运动,橡胶垫块将前柜门稳定支撑,置物抽屉架从后导轨运动至前导轨,稳定高效,保证安全,限位销杆限定置物抽屉架的运动。
- 一种抽屉模具放置
- [实用新型]一种公猪采精室-CN201420803507.6有效
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崔文竹
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颍上庆丰农牧发展有限公司
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2014-12-18
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2015-07-22
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A61D3/00
- 本实用新型公开了一种公猪采精室,包括:底座、围栏、金属门、采精小门、隔离架、前导槽、后导槽、支撑杆、提拉门、拉绳、采精架,所述的围栏焊接在底座上,所述的金属门通过转轴安装在围栏的右壁上,所述的采精小门通过转轴安装在围栏的左壁上,所述的隔离架焊接在底座上表面的中间位置,且隔离架的前端通过焊接的方式与围栏的前侧内壁连接,所述的前导槽竖直焊接在隔离架的后端,所述的后导槽竖直焊接在围栏的后侧内壁上,所述的支撑杆两端通过焊接的方式分别与前导槽和后导槽连接,所述的提拉门的前后两端分别卡进前导槽和后导槽内,且提拉门通过滑动连接的方式与前导槽和后导槽连接,所述的拉绳一端系在提拉门的上端,所述的拉绳的另一端绕过支撑杆上部伸到围栏左侧外部,所述的采精架焊接在底座上靠近采精小门处
- 一种公猪采精室
- [实用新型]双钩抛丸机的换轨机构-CN201520412960.9有效
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陈玉伦;毕善文;安亮亮
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青岛普华重工机械有限公司
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2015-06-16
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2015-11-11
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B24C9/00
- 本实用新型公开了双钩抛丸机的换轨机构,包括支撑架、换轨车、前导轨及直导轨,所述支撑架包括设置于抛丸室前侧的前支腿、中间支腿、后支腿及水平架体,中间支腿和后支腿的下端设置在抛丸室的顶部,所述水平架体的中部设置有横梁所述换轨车设置在水平架体上且沿横梁轴向移动,换轨车下方呈八字形对称设置有两个弧形导轨。前导轨有两根,对称设置在水平架体的底部,两根前导轨的前端朝两侧张开,前导轨的后端固定安装在横梁的底部。所述直导轨的前端与水平架体后端中部固定连接,直导轨的后端连接到后支腿的上端。该换轨机构设计合理,承载能力更大,安全性好,经济高效。
- 双钩抛丸机构
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