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[发明专利]构建三维体块模型的方法及装置、服务器-CN201911391614.6有效
发明人：何兴富;薛梅;向泽君;王国牛;詹勇;李锋;陈光;唐相桢;蓝图;邱月;胡章杰;陈静 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请属于三维数据处理技术领域，涉及一种构建三维体块模型的方法，该方法包括：根据矢量面数据，获得初始三角网集合；将所述初始三角网集合进行高程映射获得空间三角网；根据所述空间三角网获得三维体块模型。该方法能够根据矢量面数据获得初始三角网集合，并对初始三角网集合进行加密，根据加密三角网集合得到三维体块模型，提高了三维体块模型的展示效果，更提升了模型加载效率。还公开了一种矢量面数据构建三维体块模型的装置及服务器。
构建三维模型方法装置服务器

[发明专利]一种单站地面激光扫描点云的构网方法-CN200810047480.1有效
发明人：黄先锋;张帆 -专利权人：武汉大学
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及单站地面激光扫描点云的构网方法，包括以下步骤：定义投影球面，将单站激光扫描点云投影到投影球面；构建初始三角网；将点云投影后得到的数据点依次插入初始三角网，所述插入方式包括三个步骤，搜索包含待插入数据点的三角形；局部重构三角网，即在搜索到待插入数据点所在的三角形后，连接该点与该三角形的三边形成三个新的三角形；对局部重构得到的三角网进行球面LOP局部优化；删除构建初始三角网的6个交点，得到投影点球面Delaunay三角网；将投影点球面Delaunay三角网中的数据点反投影到原始位置，得到单站激光扫描点云的目标三角网。
一种地面激光扫描方法

[发明专利]一种建筑垃圾堆放点体量估计方法和装置-CN202210478426.2在审
发明人：周命端;姬旭;师佳艺;王钟正;田野 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：获得堆体的离散坐标点集；针对所述离散坐标点集，确定凸包点，生成凸包多边形；利用所述凸包多边形，形成初始三角网；针对初始三角网，构建三角网模型，以及利用所述三角网模型，进行建筑垃圾堆放点体量估计
一种建筑垃圾堆放体量估计方法装置

[发明专利]基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统-CN201510489477.5有效
发明人：王李管;陈鑫;李金玲;刘定一;任助理 -专利权人：中南大学;长沙迪迈数码科技股份有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括S1.根据预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据，使用散点Delaunay三角化算法，构建GPS点数据的初始三角网；S2.对初始三角网进行过滤，得到道路三角网；S3.提取道路三角网的开口线，构建道路双线网，形成道路多连通域；S4.使用多连通域三角化算法，构建道路多连通域三角网；S5.遍历道路多连通域三角网中的三角形，提取出各三角形的特征点；S6.根据道路多连通域三角网中各三角形与相邻的三角形的关系连接特征点，形成露天矿山道路拓扑网络。
基于 gps 数据露天矿山道路网自动构建方法系统

[发明专利]Delaunay三角网的构建方法-CN202011299407.0在审
发明人：冯帅杰;周兰凤 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种Delaunay三角网的构建方法，该方法包括：读取离散的二维数据；遍历离散的二维数据，将包含所有离散点的动态矩形包围盒作为凸壳，构建初始三角网；对离散点进行排序，删除重复的离散点；基于插入点混合定位算法，在排序后的离散点中轮流取点插入到初始三角网中，构建不断优化的三角网；在所有离散点插入完毕之后，删除与动态矩形包围盒顶点相关的三角形，得到目标Delaunay三角网。从而可以明显提高插入点定位的效率，不易受到数据点的增加而影响效率，快速稳定将插入点定位到所在的目标三角形，大大提升构建Delaunay三角网的速度。
delaunay 三角构建方法

[发明专利]一种基于局部三角网相似性的遥感影像密集匹配方法-CN202111437968.7在审
发明人：范强;刘杨;魏宇 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部三角网相似性的遥感影像密集匹配方法，具体包括同名三角网匹配、特征点提取、局部三角形相似性评定、基于三角形相似性的灰度匹配、更新三角网迭代加密、完成密集匹配。本方法首先采用SIFT算法获取初始匹配点，并利用RANSAC方法去除错误匹配点建立初始匹配点同名三角网。其次，对同名三角形进行相似性评定，提取同名三角形内特征点，基于评定结果结合影像灰度确定特征点对应关系。最后，基于可靠点位与加密点位构成虚拟匹配点集构建三角网迭代加密，实现具有不同平移、旋转、缩放、畸变的不同遥感影像快速密集匹配，对于影像拼接、区域网平差、三维重建、变化检测等具有重要的意义。
一种基于局部三角相似性遥感影像密集匹配方法

[发明专利]采用旋转TIN多级加密网的影像数字化方法-CN201510321110.2无效
发明人：黄桂芝 -专利权人：黄桂芝
申请日： 2015-06-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：它解决了采用旋转TIN网的多边形影像数字化方法的旋转TIN网中三角形间的交错分散与更高水平的需要相比仍不足，以及采样单元划分时，只在三角形边上两点控制的条件下考虑的缺陷。它的主要特征是：在初始旋转TIN网三角形的重心或内心设加密点，连接加密点与其所在三角形的三个顶点，连接相邻加密点，形成初始旋转TIN网的一级加密网；依此法无限次加密，形成初始旋转TIN网的n级加密网；选择旋转TIN网的n级加密网中的一种作为采样网；在采样网的各三角形重心或内心再一次加密并连接，形成新的加密网，以新加密网中各三角形作为采样单元，以采样单元内控制点的亮度值作为该采样单元的亮度值。
采用旋转 tin 多级加密影像数字化方法

[发明专利]一种点云数据的滤波方法及装置-CN201610842203.4在审
发明人：郭彦明 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：该方法包括将点云数据转化为栅格数据，并获取每个网格中的最低点作为初始点；对栅格数据进行形态学开运算，得到初始地形表面；对于每个初始点，若当前初始点的高程值与其所落入的目标网格的值的差值小于预设差值阈值时，将当前初始点确定为潜在地面种子点；根据潜在地面种子点构建初始三角网模型；基于不规则三角网滤波算法根据初始三角网模型确定地面点。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够合理的确定地面种子点，在确保初始三角网模型的准确度和精度的同时，提高滤波效率，从而快速准确的筛选出点云数据中的地面点。
一种数据滤波方法装置

[发明专利]三角网的构建方法、构建装置和数字表面模型的生成方法-CN202010422765.X有效
发明人：王兰兰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及三角网的构建方法、构建装置和数字表面模型的生成方法，该构建方法包括：结合高程值的大小，利用预设缓存区将获取的激光点云数据进行分层，得到位于各个预设缓存子区间内的多层激光点云数据，每个预设缓存子区间的区间长度均与每层激光点云数据所在的高程值区间相对应，对位于最大高程值区间的对应层激光点云数据进行三角剖分处理以得到初始三角网，根据所述初始三角网对多层激光点云数据中除位于所述最大高程值区间的对应层激光点云数据之外的剩余各层激光点云数据分别进行所述三角剖分处理以得到无凹坑三角网，能够提高三角网的构建质量，并从整体上提高了现有三角网生成的算法效率。
三角构建方法装置数字表面模型生成

[发明专利]自适应构网方法、装置及设备-CN202210741068.X在审
发明人：朱玉;田帮森;谢酬;郭亦鸿;方昊然;杨莹 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请提供一种自适应构网方法、装置及设备，涉及地质监测技术领域，该方法包括：对SAR影像对应的干涉图上的多个PS点进行三角构网，得到对应的初始三角网，初始三角网中包括多个PS点和多条边，任意边的两个顶点均为PS点；对初始三角网进行初始筛选处理，得到种子网，种子网由种子PS点和种子边构成，种子PS点为多个PS点的子集，种子边为多条边的子集；根据种子PS点和种子边对种子网进行自适应扩展加密处理，得到加密网；对加密网进行相干性筛选处理和连通性筛选处理，得到目标网。
自适应方法装置设备

[发明专利]一种三维地质分析预测模型构建方法-CN202011415803.5在审
发明人：朱晔;朱仁杰;王法;姚跃;陆恩灏;陆爽;陈豪;朱岚康;韩玮;崔力;康超懿 -专利权人：嘉兴恒创电力设计研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地质分析预测模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取三维地质模型构建区域的钻孔数据；S2、将钻孔数据三角化分组，形成初始三角网；S3、根据尖灭处理规则对初始三角网进行尖灭处理，生成尖灭处理三角网；S4、对尖灭处理三角网进行插值加密处理，生成自适应插值加密处理三角网；S5、对自适应插值加密处理三角网进行交错层叠形成地层，获取地层集合，生成三维地质分析预测模型；S6、对三维地质分析预测模型进行精度校验，若精度不合格，则跳转至步骤S1，反之，则步骤S5生成的三维地质分析预测模型即为最终模型。
一种三维地质分析预测模型构建方法

[发明专利]一种虚拟仿真场景三维模型快速采集方法及系统-CN202310372800.5在审
发明人：郑川江;闫志愿;黄伟健;杜卫钢 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出一种虚拟仿真场景三维模型快速采集方法及系统，涉及图像处理的技术领域，在采集ROI区域的多视角图像和多视角图像的位置和姿态信息后，通过构建视锥体裁剪网络得到多视角图像的初始可见三角面集合，再利用OpenGL透视投影矩阵对初始可见三角面集合进行过滤，再选取剩余可见三角面的最佳影像，基于过滤后的可见三角面生成ROI区域的三角网场景模型，对ROI区域的三角网场景模型分块后进行多线程纹理映射，输出真实模拟状态下的三维模型
一种虚拟仿真场景三维模型快速采集方法系统

[发明专利]一种基于轨迹数据的道路构建方法、装置、存储介质及终端-CN202110347451.2在审
发明人：武洁;蔡抒扬;夏曙东;孙智彬;张志平 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹数据的道路构建方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：采集并预处理多辆货车的轨迹数据，生成预处理后的轨迹数据；根据预处理后的轨迹数据基于三角剖分算法构建三角网；根据三角网生成初始道路骨架线；根据轨迹数据中所包含的方向信息优化初始道路骨架线，生成优化后的道路骨架线；针对优化后的道路骨架线构建标准化道路数据，生成目标道路。因此，采用本申请实施例，由于通过采用大量货车轨迹数据结合三角剖分算法构建三角网，最后对三角网处理后形成新道路，从而解决了货车运输场景下道路缺失问题，提升了路网的完整性，进一步提升了对货车的服务效率。
一种基于轨迹数据道路构建方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于Delaunay三角形的移动机器人安全路径规划方法-CN202110206299.6有效
发明人：陈启军;刘志浩;李树;刘成菊 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Delaunay三角形的移动机器人安全路径规划方法，提取工作环境的全局代价地图可行域的轮廓，按照设定的窗口尺寸和步长在地图内滑动窗口，计算窗口覆盖区域的分形维度；根据分形维度得到每个窗口内初始点的位置分布；以所有窗口内初始点为顶点构建Delaunay三角形网；遍历三角形网，计算每个三角形的重心，以所有三角形的重心为顶点再次构建Delaunay三角形网；遍历新生成的三角形网，剔除位于障碍物内的顶点和通过障碍物的边，将剩余顶点、边及其连接关系构成路径网；在路径网内搜索从起点至终点的一条路径；逐渐收缩路径，直至收缩前后路径相同，获取最优路径。
一种基于 delaunay 三角形移动机器人安全路径规划方法

[发明专利]一种面向任意分布大规模点云数据的快速Delaunay构网方法-CN201410629392.8有效
发明人：苏天赟;王雯;刘海行;吴蔚;李新放;刘加银;丁明;贾贞;宋转玲;宋庆磊;周林 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向任意分布大规模点云数据的快速Delaunay构网方法，包括以下步骤：划分多重网格，创建初始三角网；逐点插入；三角网更新；删除辅助三角形完成Delaunay三角网的构建。本发明通过多重网格划分和Hilbert曲线顺序遍历网格的排序方法，减少了点定位过程的搜索步长以及构网过程中产生的最终要删除的狭长三角形数量，并且通过对点定位过程中，采用新的算法，避免了求三角形重心和相交边的过程大大提高了点云在数据量较大以及分布不均匀的情况下构建Delaunay三角网的效率。
一种面向任意分布大规模数据快速 delaunay 方法

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