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[实用新型]一种带取放机械手的保温杯激光分杯机-CN202320409331.5有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人：永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯生产设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪头和分杯顶头，所述机架上还安装有悬挂式取放料机械手组件，所述悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手和以及两组分别配合分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手的左右移动限位开关。本实用新型配备两套机械手，一套负责分杯放料，一套负责分杯完成后取料，保障取料和放料的效率，节省人工，提高工作效率；同时机械手采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，确保设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作
一种带取放机械手保温杯激光分杯机

[发明专利]智能可移动硬盘存储安全箱-CN201810789580.5有效
发明人：陈思涵;武建伟;颜博宇;颜建国;赵瑜;吴军辉;周宇男 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G11B33/02 文献下载
摘要：本发明提供智能可移动硬盘存储安全箱，包括机架、进料传送带、检测器、分料机械手、分料传送带、取料机械手、真空吸盘、储料仓以及下料传送带，进料传送带安装在机架右端，检测器通过螺钉固定在进料传送带上侧的机架右端，分料机械手固定在机架内右部，分料机械手设置在进料传送带上方，分料传送带设置进料传送带左前方，取料机械手安装在机架内，取料机械手设置在分料传送带上方，真空吸盘安装在取料机械手下端，储料仓设置在机架内，储料仓设置在取料机械手两侧，下料传送带安装在储料仓中间,该设计使用方便，结实耐用，安全性能好，便于移动。
进料传送带取料机械手储料仓分料传送带分料机械手检测器下料传送带真空吸盘可移动硬盘安全性能便于移动存储安全螺钉固定左前方取料右部结实智能

[发明专利]汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置及应用-CN201410026064.9有效
发明人：张振林;王玉峰;张建道 -专利权人：濮阳贝英数控机械设备有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B24B19/06 文献下载
摘要：汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置，包括面板，面板上固定设置上料道、过渡料道、下料道、分料油缸、主机械手油缸、副机械手油缸、下料道，上料道与过渡料道连接，过渡料道一侧设置有分料机械手，分料机械手与分料油缸连接，主机械手、副机械手位于过渡料道的尾端，主机械手与主机械手油缸连接，副机械手与副机械手油缸连接，面板上磨削工位设置有扇形板，与扇形板相应的位置设置有下料道。本发明比起普通的上下料装置，可以实现下料和上料不许等待时间，机械动作少，上下料速度快，稳定性强，极大减少了非加工时间，提高了效率。
汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下装置应用

[实用新型]汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置-CN201420035900.5有效
发明人：张振林;王玉峰;张建道 -专利权人：濮阳贝英数控机械设备有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B24B19/06 文献下载
摘要：汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置，包括面板，面板上固定设置上料道、过渡料道、下料道、分料油缸、主机械手油缸、副机械手油缸、下料道，上料道与过渡料道连接，过渡料道一侧设置有分料机械手，分料机械手与分料油缸连接，主机械手、副机械手位于过渡料道的尾端，主机械手与主机械手油缸连接，副机械手与副机械手油缸连接，面板上磨削工位设置有扇形板，与扇形板相应的位置设置有下料道。本实用新型比起普通的上下料装置，可以实现下料和上料不许等待时间，机械动作少，上下料速度快，稳定性强，极大减少了非加工时间，提高了效率。
汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下装置

[实用新型]一种电子秤自动检测线-CN201821564969.1有效
发明人：陈立源;邓智勇;麦旭文;廖戈;吴胜辉 -专利权人：中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子秤自动检测线，其特征在于：包括主控制器、机架、设置在机架上的若干机械手、设置在机架旁的若干检测装置、备料台以及分料台，主控制器控制各机械手和各检测装置工作；若干机械手包括位于备料台旁的上料机械手、位于分料台旁的下料机械手、以及对应设置于各检测装置旁的若干传送机械手，上料机械手旁还设有定位平台，定位平台上设有定位机构，上料机械手将被测电子秤从备料台送入定位机构，传送机械手将被测电子秤从定位机构送入各检测装置内检测再送至分料台，检测装置将检测结果发送给主控制器，下料机械手根据检测结果将被测电子秤从分料台取出并放入成品仓或不良品仓。
检测装置电子秤分料台上料机械手机械手定位机构主控制器备料台传送机械手下料机械手自动检测线定位平台检测结果检测送入本实用新型自动化作业不良品成品仓放入取出

[实用新型]一种通用型FPC板测试系统-CN201821902836.0有效
发明人：吴隆材;张念华;罗告京 -专利权人：广东华测检测机器人股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，包括机架、分盘机构、机械手系统和测试模块，所述机械手系统安装在机架上端，测试模块安装在机架的中间机械手系统的下方，所述分盘机构安装在机架上，分盘机构包括上料分盘机构和下料分盘机构；机械手系统包括上料机械手、下料机械手和基座，所述上料机械手和下料机械手分别安装在基座上，所述上料机械手和下料机械手上还分别安装有用于吸取工件的可旋转吸盘组件。本实用新型的有益效果在于速度快；边放料边检测，减少测试等待时间，同时设有两个FPC板测试治具，且各个模具单独工作互不干扰加快工件的检测效率；吸盘取物部件的承重小，减少了快速运动到急停时对吸盘取物部件的损害
分盘机械手系统上料机械手吸盘下料机械手测试模块测试系统通用型取物下料本实用新型测试治具互不干扰机构安装快速运动使用寿命吸盘组件可旋转承重上端检测放料急停上料模具测试损害

[发明专利]一种烟管自动加工生产线-CN201610345040.9有效
发明人：叶必卿;袁智敏;张锐 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟管自动加工生产线，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；烟管从分料台进入推料装置中并依次经过第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手后进入到下料通道中本发明结构简单紧凑，将四个送料机械手集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种烟管自动加工生产线

[发明专利]一种用于输送螺母的柔性供料设备及方法-CN202210944860.5在审
发明人：姜新环 -专利权人：广东蓝光智能科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送螺母的柔性供料设备，其包括有机台、多个柔性振动盘、多个分料盘、取料机器人、取料机械手、接料机器人和接料机械手，柔性振动盘、分料盘和取料机器人均设于机台上，取料机械手设于取料机器人的运动端，接料机器人与机台相邻设置，接料机械手设于接料机器人的运动端，其中：多个柔性振动盘用于将多个不同型号的螺母分别输送至多个分料盘；接料机器人用于将接料机械手调整至朝上状态并运动至预设的接料工位；取料机器人用于驱使取料机械手运动，并利用取料机械手分别从多个分料盘拾取螺母，再将拾取的螺母放置于接料机械手上。
一种用于输送螺母柔性供料设备方法

[发明专利]一种全自动分板检测摆料设备-CN202110264488.9有效
发明人：邵继铭;田东;王海勇 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动分板检测摆料设备，包括机架，依次安装于机架的上料机构、分板机构、转移机构及摆料机构、安装于机架并位于上料机构和分板机构上方的传动机构、及传动安装于传动机构的上料机械手和转移机械手；传动机构驱动上料机械手可传动于上料机构与分板机构之间，传动机构驱动转移机械手可传动于分板机构与转移机构之间，转移机构与摆料机构之间设置有检测机构；本发明采用全自动分板摆料，通过上料机构将电路板上料并通过上料机械手抓取到分板机构进行分板，完成分板后通过转印机械手将分板后的电路板抓取放置到转移机构，通过转移机构转移到摆料机构进行摆料，自动化程度高。
一种全自动检测设备

[实用新型]一种全自动分板检测摆料设备-CN202120527545.3有效
发明人：邵继铭;田东;王海勇 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动分板检测摆料设备，包括机架，依次安装于机架的上料机构、分板机构、转移机构及摆料机构、安装于机架并位于上料机构和分板机构上方的传动机构、及传动安装于传动机构的上料机械手和转移机械手；传动机构驱动上料机械手可传动于上料机构与分板机构之间，传动机构驱动转移机械手可传动于分板机构与转移机构之间，转移机构与摆料机构之间设置有检测机构；本实用新型采用全自动分板摆料，通过上料机构将电路板上料并通过上料机械手抓取到分板机构进行分板，完成分板后通过转印机械手将分板后的电路板抓取放置到转移机构，通过转移机构转移到摆料机构进行摆料，自动化程度高。
一种全自动检测设备

[实用新型]一种烟管自动加工生产线-CN201620469564.4有效
发明人：袁智敏;张锐;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟管自动加工生产线，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；烟管从分料台进入推料装置中并依次经过第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手后进入到下料通道中本实用新型结构简单紧凑，将四个送料机械手集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种烟管自动加工生产线

[发明专利]精密零件焊接中心-CN201810952439.2在审
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明精密零件焊接中心，包括机台、安装在机台上的第一分度盘和第二分度盘，沿第一分度盘的圆周依次设有圆管上料机械手、圆管正面导正机构、正面盖板上料机械手、正面盖板上料组件、焊接机构和正面盖板测压移栽机械手，圆管上料机械手的一侧设有毛刺清理机构，毛刺清理机构连接有阶梯式圆管上料机，正面盖板测压移栽机械手的一侧设有正面盖板焊接测压机构和正面盖板焊接剔除机构，沿第二分度盘的圆周依次设有圆管背面导正机构、背面盖板上料机械手、背面盖板上料组件、焊接机构和背面盖板测压移栽机械手，背面盖板测压移栽机械手的一侧设有背面盖板焊接测压机构和落料机构。
正面盖板测压背面盖板圆管上料机械手机械手焊接分度盘移栽导正机构焊接机构精密零件毛刺清理上料组件机台产品焊接机构连接落料机构剔除机构质量稳定阶梯式上料机在机背面自动化

[实用新型]精密零件焊接中心-CN201821345843.5有效
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型精密零件焊接中心，包括机台、安装在机台上的第一分度盘和第二分度盘，沿第一分度盘的圆周依次设有圆管上料机械手、圆管正面导正机构、正面盖板上料机械手、正面盖板上料组件、焊接机构和正面盖板测压移栽机械手，圆管上料机械手的一侧设有毛刺清理机构，毛刺清理机构连接有阶梯式圆管上料机，正面盖板测压移栽机械手的一侧设有正面盖板焊接测压机构和正面盖板焊接剔除机构，沿第二分度盘的圆周依次设有圆管背面导正机构、背面盖板上料机械手、背面盖板上料组件、焊接机构和背面盖板测压移栽机械手，背面盖板测压移栽机械手的一侧设有背面盖板焊接测压机构和落料机构。
正面盖板测压背面盖板圆管上料机械手机械手焊接分度盘移栽本实用新型导正机构焊接机构精密零件毛刺清理上料组件机台产品焊接机构连接落料机构剔除机构质量稳定阶梯式上料机在机背面自动化

[实用新型]一种电池片供料叠片机构-CN201420212801.X有效
发明人：李青;张乐贡;马永坤 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电池片供料叠片机构，包括工作台支架、电池片供料机构、上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手、第二视觉检测平台、分拣机械手、静电除尘器和耐压检测平台，所述的工作台支架的下部设置有工作台面板，所述的电池片供料机构设置在工作台面板下部的工作台支架上，所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台分别设置在工作台面板上，所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台沿工作台面板从前到后依次设置，所述的分拣机械手包括第一分拣机械手和第二分拣机械手，所述的第一分拣机械手设置在第二视觉检测平台上方的工作台支架上，在工作台支架安装第一分拣机械手的一侧对接静电除尘器，静电除尘器的另一侧对接耐压检测平台，所述的耐压检测平台的上方安装有第二分拣机械手。
一种电池供料机构

[发明专利]一种钕铁硼永磁体抓取机构及抓取方法-CN202010794632.5在审
发明人：王伟波;李士锋;李世荣 -专利权人：温州源利智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：该机构包括抓取机架和固定在抓取机架上的抓取机械手和错位搬移机械手；抓取机械手输出端分别与上料装置和分料错开机构相衔接；错位搬移机械手输出端分别与分料错开机构和下料装置相衔接；抓取机械手用于抓取连续排列的钕铁硼永磁体；错位搬移机械手用于抓取分料错开后的钕铁硼永磁体；该机构通过设置抓取机械手和错位搬移机械手提高钕铁硼永磁体的搬移效率，提高整个设备的自动化加工程度。
一种钕铁硼永磁体抓取机构方法

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