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- [发明专利]机器人系统-CN201880044091.5有效
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中岛润之;二川正康
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株式会社不二越
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2018-04-24
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2022-08-16
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B25J19/06
- 能够提供一种机器人系统，具备机器人主体(22)和机器人控制装置(21)，其中，所述机器人主体具有：电动机(8)；减速器(18)，其与电动机(8)的电动机轴连接；臂(15)，其与减速器的输出轴连接；电动机轴侧角度传感器(1)，其能够检测电动机(8)的电动机轴的旋转角度；以及输出轴侧角度传感器(2)，其能够检测减速器的输出轴的旋转角度，所述机器人控制装置(21)基于由电动机轴侧角度传感器(1)检测出的电动机轴侧旋转角度、由输出侧角度传感器(2)检测出的输出轴侧旋转角度、针对电动机轴侧角度传感器(1)与输出轴侧角度传感器(2)的角度传感器组装偏差校正值，来检测臂或安装于臂的设备与其它物体的接触状态，由此，能够高精度地探测机器人的臂或安装于臂的设备与其它物体的接触
- 机器人系统
- [发明专利]永动机汽车-CN200910178664.6无效
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张其武
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张其武
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2009-03-12
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2010-09-15
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B60L11/00
- 本发明公开一种永动机汽车，它包括电瓶、高速电动机、减速机、低速发电机、电动机等五个机器部件组合而成，本发明属于机动交通工具，本发明所要解决的技术问题是用电瓶打动高速电动机，高速电动机把电能转化为高转速小转矩的机械能并传递给减速机，减速机把高转速小转矩的机械能转化为低转速大转矩的机械能并传递给低速发电机，低速发电机再把低转速大转矩的机械能转化为电能，当发电机正常运转发电以后，调相应的电量去供给前边的高速电动机，取代电瓶电源，剩下的大部份电量供给另一个电动机，这个电动机的轴与变速箱相连接，并驱动汽车前进。
- 永动机汽车
- [实用新型]电动铲运机的减速制动机构-CN201020531663.3无效
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李庆余;耿秀红
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山东理工大学
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2010-09-17
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2011-06-08
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E02F9/00
- 电动铲运机的减速制动机构，包括踏板调速系统和由电磁换向阀控制的钳盘式液压制动器，钳盘式液压制动器安装在驱动轮内侧，踏板调速系统包括交流伺服电动机、变频器、减速器、双向变量泵和主电动机，变频器的输入端设置控制电路，输出端连接交流伺服电动机，交流伺服电动机上连接减速器，减速器的输出轴上连接蜗轮蜗杆机构，扇形蜗轮上固定有行程挡铁，行程挡铁外侧布置行驶方向行程开关ST103、ST104，扇形蜗轮通过四杆机构与双向变量泵的变量手柄相连接，主电动机连接双向变量泵，双向变量泵的油路连接油马达，油马达连接行驶系统。紧急制动时，减速、制动双重作用，大大缩短制动时间；有停车回位功能，安全可靠；可遥控操作，方便且安全。
- 电动铲运机减速制动机构
- [发明专利]一种减速箱噪音测试装置-CN201410837864.9在审
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左学军;周学锡
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泰州市安捷利汽车配件有限公司
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2014-12-29
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2016-07-27
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G01M13/02
- 本发明涉及一种噪音测试装置，尤其涉及一种减速箱噪音测试装置。本发明采用的技术方案是：一种减速箱噪音测试装置，包括机架、电动机、配重机构，所述机架上安装有支撑架和支撑板，所述支撑板设于支撑架上，所述支撑板和支撑架之间通过连接件固定连接，所述电动机固定安装于支撑板上，电动机的前端部设有固定减速箱的固定板，电动机的输出轴伸出所述固定板，所述配重机构设于所述电动机的一侧，所述配重机构包括配重块以及设于配重块两侧用于支撑配重块的支撑件。本发明的优点是：可以有效模拟减速箱在负载情况下的工作状况，以准确测试出减速箱是否存在缺陷，精确度高，实用方便。
- 一种减速噪音测试装置
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