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- [发明专利]通知控制装置、车辆、通知控制方法及程序-CN202211414676.6在审
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户田佳成
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丰田自动车株式会社
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2022-11-11
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2023-05-16
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B60W30/18
- 本公开能够使驾驶员掌握减速控制的识别对象。通知控制装置用于在搭载有驾驶辅助装置的车辆中控制向驾驶员进行通知的通知装置，该驾驶辅助装置具备：第一识别部，其基于地图数据识别存在于车辆的前方的信号灯；第二识别部，其识别存在于车辆的前方的信号灯的指示状态；及减速控制部，其以由第一识别部或第二识别部中的至少一个识别出的信号灯作为减速对象，执行使车辆减速的减速控制，该通知控制装置具备控制部，其在减速控制部以第一识别部识别出的信号灯作为减速对象执行减速控制情况下、和在减速控制部以第二识别部识别出的信号灯作为减速对象执行减速控制情况下，控制通知装置，以使通知装置以不同的方式向驾驶员通知减速控制的减速对象。
- 通知控制装置车辆方法程序
- [发明专利]一种精密输出定位减速装置及其精密输出定位方法-CN201410065275.3有效
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董加勇
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山东景昂机电有限公司
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2014-02-26
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2017-03-22
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G05D3/12
- 本发明公开了一种精密输出定位减速装置及其精密输出定位方法，所述精密输出定位减速装置包括底座、负载、减速装置、控制装置；所述负载装配在底座上；所述减速装置包括第一减速装置、第二减速装置，所述第一减速装置的输出端与负载的输入端相连，所述第二减速装置的输入端与负载的输出端相连；所述第一减速装置的输入轴与第一伺服电机的输出轴相连，第二减速装置的输入轴与第二伺服电机的输出轴相连，第一伺服电机、第二伺服电机均与控制装置相连；所述控制装置包括基于数据库的计算机控制装置，通过基于数据库的计算机控制装置控制第一减速装置、第二减速装置的运转，实现负载运转。本发明有效地消除了减速装置自身精度原因产生的定位误差问题。
- 一种精密输出定位减速装置及其方法
- [实用新型]一种精密输出定位减速装置-CN201420082201.6有效
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董加勇
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山东景昂机电有限公司
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2014-02-26
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2014-07-16
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G05D3/12
- 本实用新型公开了一种精密输出定位减速装置，所述精密输出定位减速装置包括底座、负载、减速装置、控制装置；所述负载装配在底座上；所述减速装置包括第一减速装置、第二减速装置，所述第一减速装置的输出端与负载的输入端相连，所述第二减速装置的输入端与负载的输出端相连；所述第一减速装置的输入轴与第一伺服电机的输出轴相连，第二减速装置的输入轴与第二伺服电机的输出轴相连，第一伺服电机、第二伺服电机均与控制装置相连；所述控制装置包括基于数据库的计算机控制装置，通过基于数据库的计算机控制装置控制第一减速装置、第二减速装置的运转，实现负载运转。本实用新型有效地消除了减速装置自身精度原因产生的定位误差问题。
- 一种精密输出定位减速装置
- [发明专利]加减速控制装置-CN201810355386.6有效
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相泽诚彰;萱沼友一
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发那科株式会社
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2018-04-19
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2020-08-25
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B23Q15/08
- 本发明提供一种加减速控制装置，其能够生成机床各轴的控制中的最优的加减速。加减速控制装置控制进行工件加工的机床。加减速控制装置具备对机床的各轴的速度的N阶时间微分要素进行学习的机器学习装置(20)。机器学习装置具备：状态观测部，其观测第一状态数据来作为表示环境的当前状态的状态变量，该第一状态数据表示各轴的速度的N阶时间微分要素；判定数据取得部，其取得判定数据，该判定数据表示已加工工件的加工精度、表面品质以及加工时间中的至少任意一个的适当与否判定结果
- 减速控制装置
- [发明专利]加减速控制装置-CN201680035057.2有效
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后藤大辅
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日立汽车系统株式会社
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2016-06-08
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2020-07-10
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B60W30/18
- 提供一种能够抑制对驾驶员造成的不适感的加减速控制装置。加减速控制装置(31)具备根据驾驶员的切换操作对通常模式和单踏板模式进行切换的模式切换部(34)，其中，通常模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制，并且通过制动踏板(6)的操作进行减速控制；单踏板模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制及减速控制这两个控制。在对制动踏板(6)进行操作中，使用模式切换部(34)从通常模式切换成单踏板模式的情况下，加减速控制装置(31)的单踏板指令切换部(35B)输出如下的单踏板加减速度指令值A(Xa)：切换后的单踏板模式用的非单踏板加速度指令值(B1(Xb))与单踏板模式用的单踏板加速度指令值(Ab(Xa))相加得到的加法运算结果等于切换前的通常模式用的非单踏板减速度指令值(Bn(xb))。
- 减速控制装置
- [发明专利]加减速控制装置-CN201210451287.0有效
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道祖尾龙太;寺岛觉
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三菱电机株式会社
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2012-11-12
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2013-12-04
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H02P3/24
- 本发明得到一种加减速控制装置，其可以使电动机以短时间且顺利地停止在目标停止位置处。加减速控制装置使电动机进行加减速，其具有：驱动部，其驱动所述电动机；以及控制部，其以在使所述电动机停止时进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制，所述控制部具有：分割部，其将直流制动时间分割为N个期间，其中，N设为大于或等于2的整数；设定部，其针对所述分割的N个期间中的各个期间，将直流制动电压设定为最终期间的振幅最小；以及制动控制部，其以按照所述设定的N个期间的直流制动电压进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制
- 减速控制装置
- [发明专利]车辆减速控制装置-CN200510005882.1无效
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关祐人
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丰田自动车株式会社
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2005-01-27
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2005-08-03
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B60T7/12
- 一种安装在车辆上的新颖的车辆减速控制装置，以确保车辆与前面车辆等之间适当的距离，根据目标减速度通过控制制动力，自动地使车辆减速，该目标减速度是当需要减速时根据该车辆和其前面的车辆等之间的相对距离和相对速度计算的但是当目标减速度的幅度大于最大允许减速度的幅度时，本发明的装置将根据最大允许减速度，减速该自身车辆，限制车辆的减速。当预定条件满足时，最大允许减速度根据该自身车辆的车速确定并保持为常数或在预定范围内，因而，在限制车辆减速期间使驾驶员自己能够比任何时候更容易判断需要制动操作。
- 车辆减速控制装置
- [发明专利]加减速控制装置-CN200880129475.3有效
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前川清石;竹端祐子;沟上悟史;平野正彦
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三菱电机株式会社
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2008-05-29
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2011-05-04
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G05D3/12
- 剩余速度运算部(12)计算出与按照加速度减小曲线，使加速度从当前的指令加速度(an)减小至0的情况下的增加量相对应的剩余速度(vz)，速度差运算部(13)对目标速度(v0)和每个指令生成周期中的当前的速度指令(vn)的差、即速度差vs＝v0-vn进行运算，加速度减小开始定时确定部(14)通过对剩余速度(vz)和速度差(vs)进行比较，从而对是否开始加速度的减小进行判别，在vz≥vs成立的情况下，决定开始减小加速度，按照由指令生成部(11)生成的加速度减小曲线，使指令加速度(an)开始减小。
- 减速控制装置
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