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[发明专利]一种车辆减速制动方法和车辆减速制动系统-CN202310532857.7在审
发明人：陶喆;刘富庆;王中平;潘盼;张宝斌 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆减速制动方法，包括：向电子驻车制动系统发送制动请求信息；响应于接收到的制动请求信息，通过电子驻车制动系统向电子制动助力器发送减速制动信号；响应于接收到的减速制动信号，使用电子制动助力器激活电子控制减速功能，并使用电子制动助力器通过预设的制动执行模式控制车辆的制动管路进行主动增压，使车辆实现减速制动。本发明提供的车辆减速制动方法在未配置车身电子稳定控制系统的车辆上，仅通过电子驻车制动系统和电子制动助力器也能实现电子控制减速功能，达到安全减速停车的目的。
一种车辆减速制动方法系统

[发明专利]一种复合制动减速度控制方法-CN202310783640.3在审
发明人：林海巧;刘志伟;苏亮 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种复合制动减速度控制方法，通过车辆状态信息实时评估车辆可用的电机制动力矩并结合质量估算值计算电机制动最大可提供减速度，然后将目标制动减速度按设定的规则分配成电制动需求力矩和气制动需求减速度并发给对应子系统同时，检测车身实际减速度并与目标制动减速度对比，若存在误差，则先利用电机快速精准调节的优势进行减速度调节，直到电机达到最大负力矩或零力矩若还不能消除误差，则在电机制动维持稳定的情况下调节气制动以减小车身实际减速度与目标制动减速度误差本发明检测车身实际减速度值，并与目标制动减速度形成闭环，先利用电机进行电制动调节，在电机达到能力极限后通过气制动调节，保证减速度的精准控制。
一种复合制动减速控制方法

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN201380075455.3在审
发明人：高桥由 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供车辆的制动控制装置。制动ECU(110)在由再生制动模式过渡至协作制动模式时存储车身的减速度(A)(S31)。当在制动操作保持恒定的状态下由协作制动模式过渡至摩擦制动模式的情况下，制动ECU(110)存储过渡至摩擦制动模式的时刻的减速度(B)(S32～S37)。制动ECU(110)计算用减速度(A)除以减速度(B)而得的减速度比(α)，更新减速度比(α)(S39)。制动ECU(110)使用该减速度比(α)修正目标液压P*(P*＝P*×(α))。由此，能够抑制制动模式的过渡时的减速度的变动。
车辆制动控制装置

[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及电子设备-CN202110350067.8在审
发明人：王斌;刘飞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，在确定出所述车辆减速的情况下，此时会计算多个第一制动减速度和第二制动减速度，根据所述碰撞概率值，从所述多个第一制动减速度以及所述第二制动减速度中筛选出符合预设减速度筛选条件的制动减速度，并作为目标制动减速度，将所述目标制动减速度输出至车辆制动系统，以使所述车辆制动系统进行制动操作。即本发明在进行减速的过程中，既考虑了前车的行驶状态，还考虑了后车的行驶状态，能够保证在制动的过程中，不与前车和后车碰撞，提高行车安全性。
一种自动驾驶方法装置电子设备

[发明专利]风气发动机及机动车-CN200910129643.5有效
发明人：丛洋 -专利权人：丛洋
申请日： 2005-11-14 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速制动增压系统，包括用于传递减速制动力的减速制动增压器制动盘内环齿合传动器、减速制动增压器和大负荷的空气压缩机，所述减速制动增压器制动盘内环齿合传动器的输出传动减速制动增压器，减速制动增压器的输出传动大负荷的空气压缩机，所述大负荷的空气压缩机将制动力再生转换为高压气体输出。本发明还公开了一种安装有上述减速制动增压系统的能够将制动力再生利用的风气发动机。采用本发明，能够将机动车减速制动时的制动力及时回收再生利用，大大节约了能源消耗。
风气发动机机动车

[发明专利]减速制动增压系统及能够将制动力再生利用的机动车-CN200910129645.4无效
发明人：丛洋 -专利权人：丛洋
申请日： 2005-11-14 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速制动增压系统，包括用于传递减速制动力的减速制动增压器制动盘内环齿合传动器、减速制动增压器和大负荷的空气压缩机，所述减速制动增压器制动盘内环齿合传动器的输出传动减速制动增压器，减速制动增压器的输出传动大负荷的空气压缩机，所述大负荷的空气压缩机将制动力再生转换为高压气体输出。本发明还公开了一种安装有上述减速制动增压系统的能够将制动力再生利用的风气发动机。采用本发明，能够将机动车减速制动时的制动力及时回收再生利用，大大节约了能源消耗。
减速制动增压系统能够再生利用机动车

[实用新型]一种耐磨减速制动装置-CN202320599588.1有效
发明人：于学旺;唐玉兰;杨桐森;陈德清;刘胜奇 -专利权人：天津得利伟机械制造有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨减速制动装置，包括滑轮体、制动机构、适配机构和连接机构，所述制动机构位于滑轮体的上方，所述适配机构位于滑轮体的外端，所述连接机构位于滑轮体的外端，所述制动机构包括马达、正向反向丝杆、连接环一、耐磨减速制动夹块一、连接环二和耐磨减速制动夹块二。该耐磨减速制动装置，安装了制动机构，通过马达带动正向反向丝杆转动，正向反向丝杆带动连接环一、连接环二移动，连接环一带动耐磨减速制动夹块一移动，连接环二带动耐磨减速制动夹块二移动，耐磨减速制动夹块一与耐磨减速制动夹块二配合将滑轮体与连接机构进行夹紧，从而对滑轮体进行减速制动。
一种耐磨减速制动装置

[发明专利]车辆制动方法、装置和车辆的控制设备-CN202010450331.0有效
发明人：庄登祥;王俊平;朱帆;薛晶晶;于宁;刘备;吕雷兵 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动方法、装置、车辆的控制设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取车辆的车况信息；根据车况信息，确定纵向减速度的配置参数；根据配置参数，生成纵向减速度的控制策略；纵向减速度的控制策略包括第一制动阶段和第二制动阶段，第一制动阶段内纵向减速度为定值，第二制动阶段内纵向减速度递增；根据纵向减速度的控制策略控制车辆制动。该方法根据车况信息，确定纵向减速度的控制策略，通过在第一制动阶段控制纵向减速度不变，使得车辆均匀减速，减小了紧急制动时的惯性，通过在第二制动阶段内控制纵向减速度递增，使得车辆平稳的制动减速，由此，保证车辆制动安全的同时，提高了车辆制动的体感。
车辆制动方法装置控制设备

[发明专利]一种自动紧急制动控制方法及装置-CN202111319666.X在审
发明人：周火星;任志刚;余龙;刘继峰;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动紧急制动控制方法及装置，涉及车辆制动控制领域，该方法包括基于车辆AEB系统，对车辆前方是否存在碰撞风险进行判断；待车辆前方存在碰撞风险，AEB系统确定碰撞风险等级；根据确定的碰撞风险等级，确定制动减速度类型；基于确定的制动减速度类型，车辆ESC制动系统执行制动。所述制动减速度类型包括部分紧急制动和全力制动。所述部分紧急制动的减速度小于第一预设减速度；所述全力制动的减速度大于第二预设减速度，小于第三预设减速度。
一种自动紧急制动控制方法装置

[实用新型]一种制动装置和具有其的升降平台-CN201821825285.2有效
发明人：苑思敏;王赟;吴富生;张叶 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制动装置和具有其的升降平台，制动装置包括：减速箱，减速箱的输入轴一端构成为能够与电机的转轴相连，扭矩传感器，扭矩传感器的转轴与减速箱输入轴的另一端相连以检测输入轴的扭矩；制动器，制动器接收制动信号以根据制动信号及扭矩传感器检测得到的扭矩控制输入轴的转动，制动器包括第一制动单元和第二制动单元，当制动信号为紧急制动信号时，第一制动单元控制减速箱的输入轴减速，当扭矩传感器检测到减速箱输入轴的扭矩减小至预定扭矩时，触发第二制动单元控制减速箱的输入轴使其停止转动根据本实用新型的制动装置，能够在紧急情况下控制减速箱的输入轴进行减速，避免在高速转动时紧急制动，减轻对减速箱或平台的冲击。
减速箱输入轴扭矩传感器制动单元制动装置制动器制动信号减速箱输入轴本实用新型升降平台转轴减速紧急制动信号高速转动检测输入紧急制动扭矩减小扭矩控制停止转动预定扭矩检测触发转动电机

[实用新型]施工升降机用带制动减速机-CN201420604819.4有效
发明人：陆忠辉 -专利权人：启东大同电机有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了施工升降机用带制动减速机，它包括减速器和电磁制动器，减速器与电磁制动器固定连接为一体，当减速器为齿轮减速器时，电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦片、半联轴器和制动弹簧；当减速器为蜗轮减速器时，电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦盘和制动弹簧。带弹簧加压电磁制动减速机具有区别于传统带间隙自动跟踪补偿（普通）电磁制动器减速机所没有的性能，如电机电磁制动器发生故障，带安全保护功能的弹簧加压电磁制动器仍可有效担当制动角色，避免下滑、坠落和安全事故，解决了施工升降机制动故障的不安全隐患，减少传动机件磨损破坏、加剧失效、故障频繁。
施工升降机制动减速

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310699756.9在审
发明人：黄庆;万东 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的实际减速度、目标减速度和制动力分配参数，实际减速度为车辆在电制动系统和液压制动系统共同制动时产生的减速度；基于实际减速度、目标减速度和制动力分配参数，确定修正液压制动力矩，修正液压制动力矩为车辆从电制动和液压制动共同制动的模式切换为液压制动时的液压制动力矩；基于修正液压制动力矩，控制制动系统对车辆进行制动应用本申请的技术方案，能够在车辆的制动模式由电制动和液压制动切换为仅由液压制动的过程中，使车辆的减速度保持稳定。本申请提供的车辆制动控制方法用于对车辆的制动系统进行控制。
一种车辆制动控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种自卸车制动器-CN201920370192.3有效
发明人：王卓周;陈宣文;张冬;罗朋 -专利权人：广州电力机车有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：自卸车制动器，包括减速器轮毂、减速器机架、制动盘和制动器，在减速器轮毂的一端面并沿其端面的外缘均设有若干个制动盘安装底座，所述减速器机架与减速器轮毂连接，所述制动器与减速器机架连接，且制动器和减速器机架被若干个制动盘安装底座环绕，所述制动盘与制动盘安装底座连接，在制动器的外缘设有环形凹槽，制动盘的内缘端处于制动器的环形凹槽内，由于制动器位于车轮外侧，大大的增加了制动器的操作空间，提高了制动器的安装简便性；同时，由于制动盘的直径尽可能的大，且通风条件良好，提升制动盘的散热效果。
制动器减速器制动盘安装底座轮毂环形凹槽操作空间散热效果通风条件简便性自卸车内缘车轮环绕

[实用新型]永磁蜗轮减速强驱动别墅电梯曳引机-CN202122457159.4有效
发明人：陈丽佳;陈惠良;王瑜 -专利权人：常熟市佳能电梯配件有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：一种永磁蜗轮减速强驱动别墅电梯曳引机，包括电梯曳引机总成，电梯曳引机总成包括一对曳引绳轮、电机、制动盘、蜗轮减速箱、制动器、制动器控制盒、蜗轮减速箱座、一对制动臂和一对制动钳，电机位于制动盘的上方，电机轴与制动盘连接，制动盘与蜗轮减速箱动力输入轴连接，蜗轮减速箱固定在蜗轮减速箱座的中部，制动器设在蜗轮减速箱的顶部，制动器控制盒设在制动器上，一对制动臂的一端与制动器的一对制动器拉杆连接、中部与导向杆配合、另一端连接在铰接耳上，一对制动钳与一对制动臂铰接；一对蜗轮减速箱动力输出轴探出一对曳引绳轮背离蜗轮减速箱的一端端面，输出轴支承座的下部与蜗轮减速箱座固定。
永磁蜗轮减速驱动别墅电梯曳引机

[实用新型]一种电机减速器制动器安装集成结构-CN202320043031.X有效
发明人：于建涛;刘文浩;杜秋 -专利权人：上海崟冠科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K7/106 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机减速器制动器安装集成结构，包括电机、电机定位支架、失电制动器、减速器支架、减速器壳体、减速器输入轴、卡簧；电机安装在电机定位支架上，电机定位支架和减速器壳体安装在减速器支架上，失电制动器连接到减速器支架上，电机轴与减速器输入轴同轴；失电制动器包括失电制动器本体和失电制动器摩擦片，减速器输入轴与失电制动器摩擦片配合，两侧通过卡簧限位。本实用新型集成了电机、减速器和制动器，能够实现驻车制动；在实现定位精准的同时，简化结构；利用减速箱减速增扭的特性降低对制动扭矩需求，进而减小制动装置体积，优化了空间布局；电机、制动器、减速器三者同轴，集成度高
一种电机减速器制动器安装集成结构

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