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[发明专利]一种摆转式冻存管转移装置-CN202211173766.0在审
发明人：张华钰;丁盈盈;王郑严;任海波;陈梁;吴康康 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置，涉及冻存管转移领域。该摆转式冻存管转移装置包括目标冻存盒、空冻存盒、翻转件、移动件以及取管件，目标冻存盒内放置有多个冻存管，翻转件同时与目标冻存盒和空冻存盒连接，翻转件用于同时翻转目标冻存盒和空冻存盒，使得目标冻存盒和空冻存盒相互靠近或远离，移动件架设在目标冻存盒以及空冻存盒的上方，取管件可转动地设置于移动件，在目标冻存盒和空冻存盒通过翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，缩短目标冻存盒内较远位置的冻存管与取管件之间的距离，接着取管件相对于移动件朝向目标冻存盒转动，从而夹取冻存管，随后取管件朝向空冻存盒转动转移冻存管。
一种摆转式冻存管转移装置

[发明专利]直线往复式高效率冻存管转移模组及方法-CN202211168267.2在审
发明人：崔争第;张南;陈玉凯;安玮多;吕曼曼;李月 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种直线往复式高效率冻存管转移模组及方法，涉及样本存取领域。旨在缓解冻存管挑取转移效率很低的问题。直线往复式高效率冻存管转移模组包括平台、第一驱动装置、第一限位卡盘、第二驱动装置、第二限位卡盘、第三驱动装置、第一夹取机构以及第二夹取机构；第一夹取机构以及第二夹取机构沿Y方向作相反方向的移动，第一夹取机构与第二夹取机构用于交替夹取目标冻存盒上的冻存管以及将夹取的冻存管插入空冻存盒内直线往复式高效率冻存管转移方法采用上述的模组实施。第一夹取机构夹取冻存管时，第二夹取机构放下冻存管；第二夹取机构夹取冻存管时，第一夹取机构放下冻存管，取管与放管同时进行，提高了冻存管的转移效率。
直线往复高效率冻存管转移模组方法

[发明专利]跟随式冻存管转移模组及方法-CN202211174359.1有效
发明人：崔争第;张南;王超良;黄颖;周明强;杨文萍 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种跟随式冻存管转移模组及方法，涉及生物样本库样本存取领域。旨在改善冻存管从目标冻存盒转移到空冻存盒效率较低的问题。跟随式冻存管转移模组包括挑管平台、第一限位卡盘、第一驱动机构、第二限位卡盘、第二驱动机构以及取管机构，第二驱动机构用于在第一驱动机构驱动第二限位卡盘移动到第一限位卡盘上方的过程中，驱动取管机构移动到第二限位卡盘上方，以使取管机构将夹取的整排冻存管插入第二限位卡盘上的空冻存盒内。跟随式冻存管转移方法采用上述的模组实施。当取管机构取管完毕后，在取管机构向空冻存盒上的空管位移动的同时，第一驱动机构也会带动空冻存盒向取管机构移动，双向移动，提高了冻存管的转移效率。
跟随式冻存管转移模组方法

[发明专利]一种生物样本智能存取系统-CN201811437993.3在审
发明人：瞿建国;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物样本智能存取系统，包括罐本体构件、定位构件、吸取构件、取管转接构件及取管盘仓，所述定位构件可带动所述吸取构件运动至罐本体构件内的目标冻存管的上方，吸取构件可对目标冻存管进行吸取；所述取管转接构件及取管盘仓均作用于所述吸取构件上，且所述取管转接构件可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓内；设置智能存取罐，利用定位构件带动吸取构件对智能存取罐内的目标冻存管进行吸取；设置取管转接构件，可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓中；从而实现单只冻存管或分类别的多个冻存管或单只及多整类冻存管结合的方式提取或储存。
冻存管吸取构件智能存取转接构件管盘定位构件生物样本罐本体储存分类

[实用新型]一种生物样本智能存取系统-CN201821963508.1有效
发明人：瞿建国;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物样本智能存取系统，包括罐本体构件、定位构件、吸取构件、取管转接构件及取管盘仓，所述定位构件可带动所述吸取构件运动至罐本体构件内的目标冻存管的上方，吸取构件可对目标冻存管进行吸取；所述取管转接构件及取管盘仓均作用于所述吸取构件上，且所述取管转接构件可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓内；设置智能存取罐，利用定位构件带动吸取构件对智能存取罐内的目标冻存管进行吸取；设置取管转接构件，可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓中；从而实现单只冻存管或分类别的多个冻存管或单只及多整类冻存管结合的方式提取或储存。
冻存管吸取构件智能存取转接构件管盘定位构件生物样本罐本体本实用新型储存分类

[发明专利]一种存储式冻存管夹取装置-CN202211174345.X在审
发明人：吴康康;张华钰;丁盈盈;王郑严;任海波;陈梁 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种存储式冻存管夹取装置，涉及冻存管夹取领域。该存储式冻存管夹取装置包括驱动件、移动件、多个存储件以及夹取件，移动件和驱动件连接，移动件具有存储工位和等待工位，多个存储件依次设置在存储工位和等待工位，每个存储件均设有多个存储仓，存储仓用于放置冻存管，夹取件和驱动件连接，夹取件用于在驱动件的驱动下依次夹取多个冻存管并将冻存管移动至存储工位，在位于存储工位的存储件的所有存储仓插满冻存管的情况下，移动件进行移动，将位于等待工位的存储件移动至存储工位继续进行存储工作该存储式冻存管夹取装置通过移动件、夹取件以及多个存储件之间的配合，能够一次性夹取多个冻存管，提高冻存管的夹取效率。
一种存储式冻存管夹取装置

[实用新型]一种细胞用冻存装置-CN202321353346.0有效
发明人：谷雨;刘欣欣;袁园;郭楠 -专利权人：黑龙江厚朴润泰生物科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞用冻存装置，包括冻存管摆放板，所述冻存管摆放板内设有若干冻存管槽，所述冻存管槽内插装有冻存管，所述冻存管顶部安装有冻存管密封盖，所述冻存管密封盖的连接处外壁面设有密封盖外螺旋，所述冻存管密封盖的连接处内壁面设有密封盖内螺旋，所述冻存管摆放板一侧插装有取放轴，所述取放轴相对侧的所述冻存管摆放板侧壁面上安装有连接臂，所述连接臂的底端设有固定销，底层的所述冻存管摆放板与所述固定销接触处开有固定槽，本装置在使用时，可单独旋出对应层的摆放板，方便操作人员观察和取放，同时本装置的冻存管密封盖既能将冻存管密封，又能将冻存管旋装在摆放板上，增加了冻存管存放稳定性。
一种细胞用冻存装置

[实用新型]一种用于夹取细胞冻存管的镊子-CN202123091344.2有效
发明人：段超杰;王琳娜;于亚平 -专利权人：青岛中康原能细胞生物科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹取细胞冻存管的镊子，包括一组尾端相连的镊臂，所述镊臂的中段为供手捏握的握持部，所述镊臂的首端具有用于夹取细胞冻存管的夹持部，所述夹持部的内侧表面为与细胞冻存管的外表面吻合相贴的弧形面上述用于夹取细胞冻存管的镊子，设置夹持部与细胞冻存管接触的弧形面，增加镊子与细胞冻存管之间的接触面积，使得细胞冻存管不易脱落，便于细胞实验夹持细胞冻存管使用。
一种用于细胞冻存管镊子

[发明专利]一种用于深低温的冻存管取管装置-CN202110115663.8有效
发明人：蒋磊;李浩;梁波 -专利权人：苏州贝康医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深低温的冻存管取管装置，包括：套管件；运动组件，设在套管件内；夹爪组件，连接于运动组件，用于夹取冻存管，且夹爪组件与运动组件联动，运动组件可驱动夹爪组件在夹持位和放松位之间切换；夹持组件，设置在套管件内，夹持组件与运动组件联动；驱动组件，与运动组件连接，用于驱动运动组件在套管件内上升或下降；运动组件上升，使被夹爪组件夹取的冻存管有部分进入套管件内时，夹持组件夹持冻存管；运动组件下降时，夹持组件释放冻存管。冻存管取管装置中，通过运动组件的联动即可实现夹爪组件的对冻存管的夹持、夹爪组件及冻存管的移动，同时运动组件在运动还可以与夹持组件联动，使夹持组件对冻存管进行夹持。
一种用于低温冻存管取管装置

[实用新型]一种摁压式冻存管夹-CN201620819362.8有效
发明人：陈海佳;葛啸虎;王一飞;赵旭然;王小燕 -专利权人：广州赛莱拉干细胞科技股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验夹取装置技术领域，具体涉及一种摁压式冻存管夹，包括一具有内腔的主体套管，所述主体套管的两端开口，且下端可拆卸的连接有用于夹持冻存管的夹持装置，所述主体套管的内部设置有用于顶出冻存管的推出装置，所述推出装置上套设有弹性装置，本实用新型可以根据冻存管的规格来更换相对应的不同规格的卡口，以便于取放多种规格的冻存管，夹取过程牢固平稳，解决了取用不同冻存管需要更换冻存管夹的问题，方便实用。
一种摁压式冻存管夹

[实用新型]一种冻存管取管器-CN201721180877.9有效
发明人：李雪琳 -专利权人：山东巴罗克生物科技股份有限公司;济南巴罗克生物工程有限公司;瑞华塑业（常州）有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冻存管取管器，包括取管器本体和与取管器本体相连的取管件，取管件的端部设有用于抓取冻存管的管嘴，管嘴具有向外张开的弹性张力；取管件的外周部套接有沿取管件轴向可移动的套管，套管靠近管嘴的一端的直径小于管嘴的外周部的直径，以便套管向管嘴方向移动时使管嘴收缩。在使用时，由于管嘴具有向外张开的弹性张力，初始状态为张开状态，可使管嘴直接到达冻存管的外周部，再通过移动套管可使管嘴收缩从而将冻存管卡住；在取用完冻存管后，将套管向远离管嘴的方向移动，将管嘴释放，使管嘴在自身弹性张力的作用下恢复到张开状态，松开冻存管使其从管嘴中脱离。
一种冻存管取管器

[发明专利]生物样本智能存取机构-CN201811235716.4在审
发明人：瞿建国;胡明龙;罗沉;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了种生物样本智能存取机构，包括接收转输系统、转运系统及低温存储系统；所述接收转输系统可接收冻存管，并可将接收的冻存管转送到A位置处；所述转运系统包括取管组件和转运组件；所述取管主体件可带动冻存管进入或移除低温管套的操作通道内；所述低温存储系统设置有定位接收构件，且所述定位接收构件可定位冻存管在所述低温存储系统内的接收存储位置；所述转运组件可带动取管组件抓取或吸取的A位置处的冻存管运送至低温存储系统内进行存储；不需要人工干预，冻存管在整个过程中不需要暴露在常温环境中，操作过程对冻存管不产生影响；利用定位接收构件，冻存管可准确快速的进行存储，省事省力，也保证了生物样本的环境的安全性。
冻存管低温存储系统接收构件生物样本智能存取转输系统转运系统转运组件管组件位置处存储抓取操作过程操作通道常温环境接收存储人工干预低温管管主体可定位移除省力运送暴露保证

[实用新型]一种防止冻存管爆炸的夹取装置-CN202022749389.3有效
发明人：张昊;赵炜明;简白羽;胡莹;金铭 -专利权人：齐齐哈尔医学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：一种防止冻存管爆炸的夹取装置，它涉及生物领域，本实用新型要解决细胞冻存管取出后容易发生爆炸伤及操作人员的问题，本实用新型它包括套筒、推拉杆、夹取部和回弹结构。通过推拉杆推拉，采用夹取部的抓取头抓取冻存管，利用回弹结构的回弹作用将推拉杆复位，将抓取的冻存管收入到套筒内。本实用新型装置结构简单，能够防止冻存管爆炸，以及爆炸后伤及操作人员。本实用新型应用细胞冻存领域。
一种防止冻存管爆炸装置

[实用新型]细胞复苏仪的冻存管固定机构-CN202121094345.X有效
发明人：黄晓颖;朱文静;沈以利;杨乐和;郑丹丹;王丹丹;谢小娜;唐叶萌 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细胞复苏仪的冻存管固定机构，包括盘形冻存管搁置架，盘形冻存管搁置架包括盘座以及冻存管定位盘，冻存管定位盘周向一侧设有U型开口，冻存管定位盘沿U型开口可拆卸的推插装配于盘座上，冻存管定位盘上设有台阶状的冻存管搁置座孔，冻存管搁置座孔具有供冻存管盖下端支撑的环形支撑面，盘座上设有可打开和盖住冻存管搁置座孔上端口的盘形盖板，盘形盖板上设有弹性抵压于冻存管盖顶部，以实现与环形支撑面配合从而将冻存管盖弹性夹紧的弹性夹持部。具有冻存管取放操作方便的优点。
细胞复苏冻存管固定机构

[实用新型]一种细胞冻存管水浴复苏装置-CN202122876580.9有效
发明人：李晗;李文强;吴雷振;王艳艳;曹建甫;王雷 -专利权人：新乡医学院;河南昆仑精准医疗科技有限公司;新乡市思为脑科学研究院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞冻存管水浴复苏装置，包括支架主体、限位孔、限位槽和支架底座，支架主体两侧的底端内壁上皆设有两组限位槽，限位槽的内部皆设有限位孔，支架主体的内部设有冻存管孔架，冻存管孔架的底端安装有四组限位杆，且限位杆的底端皆延伸至限位孔的内部，冻存管孔架的内部安装有等间距的多组三毫升冻存管孔。本实用新型不仅实现了细胞冻存管水浴复苏装置对冻存管便捷的支撑防护，批量的冻存管在水浴中进行均匀的加热，避免了局部水温过低，影响复苏效果，若是发生爆管，可起到防护作用，而且方便了冻存管整体取放，避免了多次取放操作，加快了冻存管复苏的速度。
一种细胞冻存管水浴复苏装置

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